一种自锁夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自锁夹具。


背景技术：

2.现有的电镀线中，传送带由电镀的初始端水平延伸至电镀完成的末端，若干夹具连续间隔固定在传送带的底部边缘上，夹具底部夹持被夹持件，电镀件随夹具随传送带运行进行电镀。夹具包括固定臂、操作把手、活动夹头和限位组件，固定臂前端设有固定夹头，活动夹头上部一侧铰接在固定臂上、另一侧铰接在操作把手底部，操作把手通过连接件铰接在固定臂上；限位组件为两块磁铁，两块磁铁分设于固定臂和操作把手相向的一面。夹具夹持状态，两个磁铁相互吸合，使操作把手保持固定，操作把手通过铰接件向活动夹头施加推力，以锁定活动夹头，以维持固定夹头和活动夹头的夹持力，防止活动夹头活动，从而使夹具稳定夹持被夹持件。
3.上述的夹具，当夹持的被夹持件较厚时，关闭夹具时，活动夹与固定夹张开距离较大，导致无法向固定臂方向有效按压操作把手，两个磁铁无法有效吸合，操作把手无法通过铰接件向活动夹头施加足够的推力，固定夹头与活动夹头之间夹持力不足，导致夹头无法夹持厚的被夹持件。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具通过磁铁锁死限位，夹具无法夹持较厚的被夹持件的缺陷。
5.为此，本实用新型提供一种自锁夹具，包括
6.固定臂和设于其前端的固定夹头；
7.操作手柄和设于其前端的活动夹头；所述活动夹头的顶部两端分别铰接于所述固定臂和所述操作手柄上，所述活动夹头与所述操作手柄的铰接点为第一铰接点；
8.弹性件，其第一端设于所述固定臂上；
9.连接件，一端与所述弹性件的第二端相铰接，另一端铰接于所述操作手柄上；所述连接件与所述操作手柄的铰接点为第二铰接点，所述连接件与所述弹性件的铰接点为第三铰接点；
10.夹持状态，所述第二铰接点位于所述第一铰接点与所述第三铰接点的连线上，或所述第二铰接点位于所述第一铰接点与所述第三铰接点的连线的靠近所述固定臂的一侧；所述弹性件向所述连接件施加偏压力以维持自锁夹具的夹持力。
11.可选地，上述的自锁夹具，夹持状态，所述第二铰接点位于所述第一铰接点与所述第二铰接点的连线的靠近所述固定臂的一侧。
12.可选地，上述的自锁夹具，还包括可滑动地设于所述固定臂上的滑动部件；所述弹性件的第二端设于所述滑动部件上，所述连接件的一端铰接于所述滑动部件上而与所述弹性件相铰接。
13.可选地，上述的自锁夹具，所述滑动部件包括底板和设于所述底板两侧的翻边部，所述翻边部卡接于所述固定臂上。
14.可选地，上述的自锁夹具，还包括设于所述固定臂上的第一限位部，所述第一限位部端部抵接于所述底板朝向所述操作手柄的一侧，防止所述滑动部件翘起。
15.可选地，上述的自锁夹具，所述底板上设有沿其滑动方向延伸的滑孔；所述固定臂面向所述底板一侧设有第一凸起部，所述第一限位部为设于所述第一凸起部上的垫片。
16.可选地，上述的自锁夹具，所述垫片通过第一紧固件设于所述第一凸起部上。
17.可选地，上述的自锁夹具，还包括设于所述固定臂与所述滑动部件之间的导向部，所述弹性件套设于所述导向部上。
18.可选地，上述的自锁夹具，所述固定夹头与所述活动夹头的夹持面上设有多个凸台。
19.可选地，上述的自锁夹具，还包括设于所述固定夹头或所述活动夹头上的第二限位部；所述第二限位部位于夹持面内侧。
20.本实用新型技术方案，具有如下优点：
21.1.本实用新型提供的自锁夹具，活动夹头闭合状态，即夹具夹持状态，第二铰接点位于所述第一铰接点与所述第三铰接点的连线上，或所述第二铰接点位于所述第一铰接点与所述第三铰接点的连线的靠近所述固定臂的一侧，即第二铰接点位于双摇杆机构的死点位置或超过死点位置，活动夹头位置锁定以稳定夹持物品，同时弹性件通过连接件向活动夹头施加推力，进一步锁定活动夹头，以维持固定夹头和活动夹头的夹持力，防止活动夹头活动，从而使夹具稳定夹持被夹持件；当夹持物品厚度较厚时，弹性件通过连接件向活动夹头施加推力，以维持固定夹头和活动夹头的夹持力，从而有效夹持较厚物品。
22.2.本实用新型提供的自锁夹具，弹性件随滑动部件的直线滑动而仅进行轴向伸缩，弹性件伸缩平稳，能够向活动夹头稳定施加推力。
23.3.本实用新型提供的自锁夹具，弹性件套设于导向部上，以引导弹性件轴向伸缩。
24.4.本实用新型提供的自锁夹具，固定夹头与活动夹头的夹持面上设有多个凸台，以增加夹持面的摩擦力，保证夹持稳定性。
25.5.本实用新型提供的自锁夹具，第二限位部位于夹持面内侧，以限制夹具夹持物品的高度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的自锁夹具的主视图；
28.图2为本实用新型实施例提供的自锁夹具的示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的自锁夹具的剖视图；
30.图4为本实用新型实施例提供的自锁夹具的固定臂与滑动部件的配合示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的自锁夹具的固定夹头的示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的自锁夹具与开夹块的配合示意图；
33.图7为本实用新型实施例提供的自锁夹具与合夹块的配合示意图。
34.附图标记说明：
35.1-固定臂；11-第一凸起部；12-第二凸起部；13-第一限位部；14-第一紧固件；2-固定夹头；21-第二限位部；3-操作手柄；31-导轮；4-活动夹头；5-弹性件；6-连接件；7-滑动部件；71-底板；711-滑孔；72-翻边部；8-导向部；91-第一铰接点；92-第二铰接点；93-第三铰接点；101-开夹块；102-合夹块。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.实施例
41.本实施例提供一种自锁夹具，如图1和图2所示，其包括固定臂1和设于固定臂1前端的固定夹头2、操作手柄3和设于操作手柄3前端的活动夹头4、弹性件5和连接件6。其中，所述活动夹头4的顶部两端分别铰接于所述固定臂1和所述操作手柄3上，所述活动夹头4与所述操作手柄3的铰接点为第一铰接点91；弹性件5第一端设于所述固定臂1上；连接件6一端与所述弹性件5的第二端相铰接，另一端铰接于所述操作手柄3上；所述连接件6与所述操作手柄3的铰接点为第二铰接点92，所述连接件6与所述弹性件5的铰接点为第三铰接点93。夹持状态，所述第二铰接点92位于所述第一铰接点91与所述第三铰接点93的连线上，或所述第二铰接点92位于所述第一铰接点91与所述第三铰接点93的连线的靠近所述固定臂1的一侧；所述弹性件5向所述连接件6施加偏压力以维持自锁夹具的夹持力。
42.此结构的自锁夹具，活动夹头4、操作手柄3和连接件6形成双摇杆机构，向外打开操作手柄3，活动夹头4打开，向内闭合操作手柄3，活动夹头4闭合夹持物品。活动夹头4闭合状态，即夹具夹持状态，第二铰接点92位于所述第一铰接点91与所述第三铰接点93的连线上，或所述第二铰接点92位于所述第一铰接点91与所述第三铰接点93的连线的靠近所述固
定臂1的一侧，即第二铰接点92位于双摇杆机构的死点位置或超过死点位置，活动夹头4位置锁定以稳定夹持物品，同时弹性件5通过连接件6向活动夹头4施加推力，进一步锁定活动夹头4，以维持固定夹头2和活动夹头4的夹持力，防止活动夹头4活动，从而使夹具稳定夹持被夹持件；当夹持物品厚度较厚时，弹性件5通过连接件6向活动夹头4施加推力，以维持固定夹头2和活动夹头4的夹持力，从而有效夹持较厚物品。
43.最佳地，参见图1，夹持状态，所述第二铰接点92位于所述第一铰接点91与所述第三铰接点93的连线的靠近所述固定臂1的一侧，即第二铰接点92位于第一铰接点91与第三铰接点93的连线的左侧，第二铰接点92超过双摇杆机构的死点位置，保证夹持状态活动夹头4的稳定性，避免出现故障导致活动夹头4活动。可选地，各个铰接点均通过销轴铰接。
44.参见图1至图4，自锁夹具还包括可滑动地设于所述固定臂1上的滑动部件7；所述弹性件5的第二端设于所述滑动部件7上，所述连接件6的一端铰接于所述滑动部件7上而与所述弹性件5相铰接。开夹状态，滑动部件7位于固定臂1靠近固定夹头2的一侧，即滑动部件7位于固定臂1的下部，闭合夹具时，滑动部件7向远离固定夹头2一侧滑动至固定臂1上部，以压缩弹性件5，使弹性件5向连接件6施加推力，连接件6向滑动夹头施加推力，以锁定滑动夹头。弹性件5随滑动部件7的直线滑动而仅进行轴向伸缩，弹性件5伸缩平稳，能够向活动夹头4稳定施加推力。例如，弹性件5为弹簧。
45.可选地，滑动部件7包括底板71、设于所述底板71两侧的翻边部72以及设于所述固定臂1上的第一限位部13，所述翻边部72卡接于所述固定臂1上。翻边部72卡接于固定臂1两侧，限制滑动部件7相对固定臂1左右移动。第一限位部13端部抵接于所述底板71朝向所述操作手柄3的一侧，防止所述滑动部件7翘起，保证滑动部件7平稳运行。例如，参见图3和图4，底板71上设有沿其滑动方向延伸的滑孔711；所述固定臂1面向所述底板71一侧设有第一凸起部11，所述第一限位部13为设于所述第一凸起部11上的垫片。滑孔711外壁滑动抵接于垫片边缘，防止滑动部件7向固定臂1外部翘起，同时垫片的设置不影响滑动部件7的正常滑动。最佳地，滑孔711为腰孔。垫片通过紧固件设于第一凸起部11上，垫片拆装方便。例如，紧固件为螺钉。
46.参见图3和图4，自锁夹具还包括设于所述固定臂1与所述滑动部件7之间的导向部8，所述弹性件5套设于所述导向部8上，以引导弹性件5轴向伸缩。滑动部件7背向固定夹头2一侧的固定臂1上设有第二凸起部12，圆柱头螺钉底部穿设在第二凸起部12上并且其底部伸出第二凸起部12形成上部的导向部8，滑动部件7面向第二凸起部12的顶面上设有圆柱凸台，该圆柱凸台形成下部的导向部8，弹簧两端分别套设在上部导向部8和下部导向部8上。
47.参见图5，固定夹头2与所述活动夹头4的夹持面上设有多个凸台，以增加夹持面的摩擦力，保证夹持稳定性。
48.最佳地，自锁夹具还包括设于所述固定夹头2或所述活动夹头4上的第二限位部21；所述第二限位部21位于夹持面内侧，以限制夹具夹持物品的高度。例如，第二限位部21设在固定夹头2上，第二限位部21包括两个侧挡板和位于两个侧挡板之间的阻挡部，夹具闭合时，两个侧挡板围设在活动夹头4两侧，夹持物品的顶面抵接在阻挡部和侧挡板底面，以使夹具仅夹持物品顶部，保证物品夹持高度的一直性。
49.操作手柄3顶部设有导轮31。参见图6和图7，自锁夹具使用时，将其固定在传送带上，开夹块101为一楔形块，开夹时，开夹块101位于固定臂1和导轮31之间，传送带带动夹具
沿开夹块101移动，操作手柄3被逐渐撑开实现开夹。合夹块102包括固定板和设于固定板上的弧形板，合夹时，导轮31一侧沿弧形板移动实现合夹。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。