一种电解生产中短路异常的处理方法和系统与流程

一种电解生产中短路异常的处理方法和系统
分案说明
1.本技术是申请日为2021年10月13日、申请号为202111191620.4、发明名称为“一种电解生产方法和系统”的中国申请的分案申请。
技术领域
2.本说明书涉及电解领域，特别涉及一种电解生产中短路异常的处理方法。


背景技术：

3.随着铜、锌等有色金属冶炼加工产业的迅速发展，通过电解的方式来实现有色金属的冶炼加工已经越来越广泛。在电解生产的过程中，若出现异常情况，大多采用人工方式进行检查和处理，使得异常情况很难得到快速、高效地解决，从而降低了电解生产的效率和质量。
4.因此，希望提供一种电解生产方法和系统，对电解生产中的异常情况从监控、检测到解决实现快速、有效的一站式处理。


技术实现要素：

5.本技术实施例之一提供一种电解生产方法，包括：采集电解相关信息；基于所述电解相关信息，确定电解生产的异常信息；以及基于所述异常信息，确定异常解决方案。
6.在一些实施例中，所述电解相关信息包括以下中的至少一种：电解液信息、添加剂信息、电路信息和极板信息。
7.在一些实施例中，所述电解液信息包括电解液成分、电解液流量和/或电解液温度，其中，所述电解液温度包括在电解槽的至少两个不同深度测得的至少两个电解液温度；所述添加剂信息包括添加剂成分、各成分比例、添加时间和/或添加质量；所述电路信息包括电流信息和/或电压信息；以及所述极板信息包括阳极板信息和阴极板信息；其中，所述阳极板信息包括阳极板重量、阳极板位置、阳极板入槽时间和/或阳极板成分；所述阴极板信息包括阴极板重量、阴极板位置和/或阴极板入槽时间。
8.在一些实施例中，所述异常信息包括以下中的至少一种：电解液异常信息、添加剂异常信息、电路异常信息和极板异常信息；所述基于所述电解相关信息，确定电解生产的异常信息包括：当至少部分电解相关信息超出预设范围时，基于所述至少部分电解相关信息确定所述异常信息。
9.在一些实施例中，所述基于所述异常信息，确定异常解决方案包括：基于所述异常信息，利用训练好的解决方案确定模型确定所述异常解决方案，所述解决方案确定模型为机器学习模型。
10.在一些实施例中，所述电解生产方法还包括：将所述异常解决方案发送给用户确认，获取用户反馈结果；基于所述用户反馈结果确定最终异常解决方案。
11.在一些实施例中，所述电解生产方法还包括：基于所述异常解决方案，控制相应的
执行装置执行相应的操作。
12.在一些实施例中，所述电解生产方法还包括：在所述执行装置执行的过程中，持续采集电解相关信息；基于所述持续采集的电解相关信息，确定所述异常信息的变化情况；根据所述异常信息的变化情况，调整所述异常解决方案。
13.本技术实施例之一提供一种电解生产系统，包括：采集模块，用于采集电解相关信息；异常信息确定模块，用于基于所述电解相关信息，确定电解生产的异常信息；以及解决方案确定模块，用于基于所述异常信息，确定异常解决方案。
14.本技术实施例之一提供一种电解生产装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，所述装置实现如本技术任一实施例所述的方法。
15.本技术实施例之一提供一种电解生产中短路异常的处理方法，包括：采集短路检测信息；基于所述短路检测信息，确定电解生产中的短路异常信息，所述短路异常信息包括发生短路的异常极板信息；基于所述短路异常信息，控制极板处理装置对所述异常极板进行处理。
16.在一些实施例中，所述短路检测信息包括由温度传感器检测的极板与电解槽接触部位的温度。
17.在一些实施例中，所述基于所述短路检测信息，确定电解生产中的短路异常信息包括：当第一温度传感器检测的第一极板与第一电解槽接触部位的温度超过预设阈值时，确定所述第一极板为发生短路的异常极板。
18.在一些实施例中，所述基于所述短路异常信息，控制极板处理装置对所述异常极板进行处理包括：基于所述异常极板信息，控制极板处理装置移动至与所述异常极板对应的位置；控制所述极板处理装置抓取所述异常极板；获取所述异常极板的表面图像；基于所述表面图像，识别所述异常极板的瑕疵区域；控制所述极板处理装置中的打磨机构对所述瑕疵区域进行打磨。
19.在一些实施例中，所述表面图像包括针对所述瑕疵区域的至少两张不同角度的图像；所述基于所述短路异常信息，控制极板处理装置对所述异常极板进行处理还包括：基于所述表面图像，识别所述异常极板的瑕疵区域特征，所述瑕疵区域特征包括瑕疵区域的范围、形状和体积；基于所述瑕疵区域特征，利用训练好的打磨参数确定模型确定所述打磨机构的打磨参数，所述打磨参数确定模型为机器学习模型。
20.在一些实施例中，所述打磨参数包括打磨范围、打磨次数和单次打磨量。
21.本技术实施例之一提供一种电解生产中短路异常的处理系统，包括：采集模块，用于采集短路检测信息；异常信息确定模块，基于所述短路检测信息，确定电解生产中的短路异常信息，所述短路异常信息包括发生短路的异常极板信息；控制模块，基于所述短路异常信息，控制极板处理装置对所述异常极板进行处理。
22.在一些实施例中，所述短路检测信息包括由温度传感器检测的极板与电解槽接触部位的温度。
23.在一些实施例中，所述控制模块进一步用于：基于所述异常极板信息，控制极板处理装置移动至与所述异常极板对应的位置；控制所述极板处理装置抓取所述异常极板；获取所述异常极板的表面图像；基于所述表面图像，识别所述异常极板的瑕疵区域；控制所述
极板处理装置中的打磨机构对所述瑕疵区域进行打磨。
24.本技术实施例之一提供一种电解生产装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，所述装置实现如本技术任一实施例所述的方法。
附图说明
25.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
26.图1是根据本说明书一些实施例所示的电解生产系统的应用场景示意图；
27.图2是根据本说明书一些实施例所示的电解生产系统的示例性模块图；
28.图3是根据本说明书一些实施例所示的电解生产方法的示例性流程图；
29.图4是根据本说明书一些实施例所示的电解生产方法的示例性流程图；
30.图5是根据本说明书一些实施例所示的电解生产中短路异常的处理方法的示例性流程图；
31.图6是根据本说明书一些实施例所示的电解生产中短路异常的处理方法的示例性流程图；
32.图7是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；
33.图8是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；
34.图9是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；
35.图10是根据本说明书一些实施例所示的主导电排的背面结构示意图；
36.图11是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；
37.图12是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；
38.图13是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；
39.图14是根据本说明书一些实施例所示的主导电排的背面结构示意图；
40.图15是根据本说明书一些实施例所示的极板处理装置的结构示意图；
41.图16是根据本说明书一些实施例所示的极板处理装置的俯视示意图；
42.图17是根据本说明书一些实施例所示的横移小车的结构示意图；
43.图18是根据本说明书一些实施例所示的横移小车的部分结构示意图；
44.图19是根据本说明书一些实施例所示的抓取组件的结构示意图；
45.图20是根据本说明书一些实施例所示的抓取组件的部分结构的俯视示意图；
46.图21为图20中a部的局部放大图；
47.图22是根据本说明书一些实施例所示的吊臂及抓钩的结构示意图；
48.图23是根据本说明书一些实施例所示的阴极板的结构示意图；
49.图24是根据本说明书一些实施例所示的打磨组件的结构示意图；
50.图25为图24中b部的局部放大图；
51.图26是根据本说明书一些实施例所示的平移架及相关结构的另一角度的示意图；
52.图27是根据本说明书一些实施例所示的第一连接架的结构示意图。
具体实施方式
53.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
54.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
55.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
56.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
57.电解是指将电流通过电解质溶液或熔融态物质，而在阴极和阳极上引起氧化还原反应的过程。在实际应用中，电解可以用来进行各种电化学生产。例如，电冶金、电镀、电解水等。其中，电冶金是指通过电解的方法从矿石或矿石提取液中分离出铜、锌等金属的工艺。相应地，分离出铜的工艺为电解铜，分离出锌的工艺为电解锌。本说明书实施例所披露的电解生产方法和系统可以用于电解铜、电解锌等相关生产。电解铜的原理为：将粗铜预先制成厚板作为阳极，将不锈钢板或纯铜制成薄片作为阴极，以硫酸和硫酸铜的混合液作为电解液。通电后，铜从阳极溶解成铜离子向阴极移动，到达阴极后获得电子而在阴极析出纯铜。在本技术中，术语“电解生产”可以理解为电冶金或电冶金中的电解铜。
58.图1是根据本说明书一些实施例所示的电解生产系统的应用场景示意图。
59.在一些实施例中，电解生产系统100可以包括电解槽110、服务器120、处理设备122、网络130和终端设备140。
60.电解槽110是指由槽体、阳极和阴极组成的电解装置。其中，槽体用于盛放电解质溶液(后文简称“电解液”)，阳极和阴极可以为安装在槽体内部的极板，极板是指作为阳极和/或阴极的板状物质。极板可以包括阳极板，例如，粗铜(如含铜99％)预先制成的厚板，和阴极板，例如，不锈钢板、纯铜制成的薄板。在利用电解槽110进行电解时，阳极板和阴极板浸泡在槽体的电解液中，给阳极板和阴极板通电，使得阳极板和阴极板可以在电解液中发
生氧化还原反应，从而实现电解。
61.在一些实施例中，电解槽110可以包括安装在该电解槽110中的处理器112、通信装置114和传感器116。
62.处理器112可以是用于处理本地信号、执行本地程序指令、获取本地数据的装置。在一些实施例中，处理器112可以包括处理芯片、处理电路等。在一些实施例中，处理器112可以对传感器116的信号进行处理，以获得处理结果。例如，处理器112可以为处理芯片，处理芯片可以判断不同的传感器116测量电解槽110中电解液的温度，从而获得电解液温度是否有异常的处理结果。在一些实施例中，处理设备122可以包括中央处理器(cpu)、专用集成电路(asic)、专用指令处理器(asip)、图形处理器(gpu)、物理处理器(ppu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编辑逻辑电路(pld)、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑(risc)、微处理器等或以上任意组合。
63.在一些实施例中，处理器112可以用于执行本地程序指令。在一些实施例中，处理器112可以执行控制传感器116的程序指令。例如，处理器112可以控制电解液的流量控制泵，例如，可以控制流量控制泵调节电解液的流量。在一些实施例中，处理器112可以执行控制报警装置的程序指令。例如，当电解槽110中的极板短路时，处理器112可以控制报警装置报警。
64.在一些实施例中，处理器112可以获取本地数据。在一些实施例中，处理器112可以获取来自传感器116的本地数据。例如，处理器112可以获取传感器116采集的电解槽110的温度、电解液温度、极板温度等。在一些实施例中，处理器112可以获取与通信装置114相关的数据，例如，数据传输记录、信息交互记录等。在一些实施例中，处理器112还可以获取其他与电解相关的本地数据，例如，电解槽110的产品信息、电解液的成分信息等。在一些实施例中，电解槽110上可以设有存储器，相关的本地数据可以存储在该存储器中。处理器112可以获取存储器中的本地数据。
65.通信装置114可以是用于信息和/或数据进行交互的硬件，例如有线网络通信和/或无线网络通信。在一些实施例中，通信装置114可以为蓝牙通信装置、zigbee通信装置、uwb通信装置等。在一些实施例中，通信装置114可以与其他设备进行通信。例如，通信装置114可以与服务器120或区域服务器等设备进行通信。在一些实施例中，通信装置114可以将处理器112生成的处理结果发送给服务器120，以供服务器120根据该处理结果对应地做出进一步的处理。例如，通信装置114可以将与极板相关的处理结果发送给服务器120，服务器120可以根据该处理结果控制极板处理装置对极板进行抓取、打磨等操作。
66.传感器116可以是用于获取电解槽110信息的装置。在一些实施例中，传感器116可以是用于获取电解槽110温度信息的温度传感器。例如，传感器116可以是光纤温度传感器。在一些实施例中，传感器116可以是用于获取电解槽110图像信息的图像传感器。例如，传感器116可以是摄像头、扫描仪等。
67.服务器120可以用于管理资源以及处理来自本系统至少一个组件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据和/或信息。在一些实施例中，服务器120可以是单一服务器或服务器组。该服务器组可以是集中式或分布式的(例如，服务器120可以是分布式系统)，可以是专用的也可以由其他设备或系统同时提供服务。在一些实施例中，服务器120可以是区域的或者远程的。在一些实施例中，服务器120可以在云平台上实施，或者以虚拟方式提供。仅
作为示例，所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，服务器120可以包括处理设备122。
68.处理设备122可以处理从其他设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息。处理设备122可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本技术中描述的功能。在一些实施例中，处理设备122可以包含一个或多个子处理设备(例如，单核处理设备或多核多芯处理设备)。仅作为示例，处理设备122可以包括中央处理器(cpu)、专用集成电路(asic)、专用指令处理器(asip)、图形处理器(gpu)、物理处理器(ppu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编辑逻辑电路(pld)、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑(risc)、微处理器等或以上任意组合。
69.在一些实施例中，服务器120和/或处理设备122可以控制极板处理装置。例如，服务器120和/或处理设备122可以控制极板处理装置移动，以及控制极板处理装置对极板进行抓取、打磨等操作。在一些实施例中，服务器120还可以包括存储器，存储器可以用于存储指令，所述指令被处理器112和/或处理设备122执行时，能够通过该电解生产系统100实现本技术的电解生产方法。
70.网络130可以连接系统的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。网络130使得各组成部分之间，以及与系统之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，网络130可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。例如，网络130可以包括电缆网络、光纤网络、电信网络、互联网、局域网络(lan)、广域网络(wan)、无线局域网络(wlan)、城域网(man)、公共交换电话网络(pstn)、蓝牙网络、紫蜂网络(zigbee)、近场通信(nfc)、设备内总线、设备内线路、线缆连接等或其任意组合。各部分之间的网络连接可以是采用上述一种方式，也可以是采取多种方式。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。在一些实施例中，网络130可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络130可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点130-1、130-2、
…
，通过这些进出点，电解生产系统100的一个或多个组件可连接到网络130上以交换数据和/或信息。
71.终端设备140可以用于输入和/或接收信息和/或数据。例如，用户可通过终端设备140输入和/或接收与电解相关的数据。例如，用户可以在电解槽110执行电解前，在终端设备140上输入电解开始时间、电解液的合理温度范围等信息。又例如，用户可以通过终端设备140接收电解液温度、极板温度、电解异常信息等，并通过终端设备140进行显示。
72.终端设备140指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，使用终端设备140的可以是一个或多个用户。例如，使用终端设备140的可以为对电解流程进行指导的远程专家。在一些实施例中，使用终端设备140的用户也可以包括其他相关用户。在一些实施例中，终端设备140可以包括移动设备140-1、平板计算机140-2、膝上型计算机140-3等，或其他具有输入和/或输出功能的设备中的一种或其任意组合。
73.图2是根据本说明书一些实施例所示的电解生产系统的示例性模块图。如图2所示，电解生产系统200可以包括采集模块210、异常信息确定模块220、解决方案确定模块230、控制模块240和通信模块250。在一些实施例中，电解生产系统200的一个或多个模块可以由处理设备122执行。
74.采集模块210可以用于采集电解相关信息。
75.在一些实施例中，电解相关信息可以是与整个电解流程相关的信息和/或数据。在一些实施例中，电解相关信息可以是电解进行中产生的相关信息。例如，电解槽110的工作信息、电解槽110内部件的工作信息等。在一些实施例中，电解相关信息可以是电解进行前的相关信息。例如，极板的生产信息、极板的安装位置等。在一些实施例中，电解相关信息可以是电解进行后的相关信息。例如，电解后得到产品的产出率、残疾率等等。在一些实施例中，采集模块210可以用于在执行电解的过程中，持续采集电解相关信息。
76.在一些实施例中，电解相关信息可以包括但不限于电解液信息、添加剂信息、电路信息和极板信息等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，可以根据所采集电解相关信息的不同，将采集模块210拆分为不同的单元。
77.在一些实施例中，采集模块210可以包括电解液信息采集单元。电解液信息是指电解液的相关信息。在一些实施例中，电解液信息可以包括电解液成分、电解液流量、电解液温度等中的一种或多种的组合。其中，电解液成分是指电解液的化学组成成分，例如，在以硫酸和硫酸铜的混合液作为电解液时，电解液成分可以包括硫酸铜含量、铜离子含量等。电解液流量是指电解液在电解槽110中的流动循环量，电解液流量保持在合理的范围可以使电解槽110中各位置的电解液的成分和温度均衡。电解液温度是指电解过程中电解液的温度值。
78.由于电解槽110中不同位置的电解液温差过大(例如，温差大于1℃)，或电解液温度过低会导致极板附近产生结晶，从而影响后续电解生产出金属的质量。在一些实施例中，电解液温度可以包括在电解槽110的至少两个不同深度测得的至少两个电解液温度。
79.在一些实施例中，电解液信息采集单元可以通过传感器116采集电解液温度。在一些实施例中，传感器116可以包括温度传感器。在一些实施例中，温度传感器可以为具有测温功能的光导纤维。
80.在一些实施例中，至少两个温度传感器可以布置在电解槽110的不同深度。对至少两个温度传感器采用上述布置方式，可以实现在不同深度测得至少两个电解液温度。在一些实施例中，多个温度传感器可以呈螺旋状折叠布置。例如，多个温度传感器可以分布于电解槽110的侧壁上，并形成沿电解槽110高度方向上呈连续螺旋状折叠的多层结构。对温度传感器采用此布置方式，可以实现多个温度传感器的连续布置，不需要将温度传感器截断，从而能够用一台光谱分析仪测量尽可能多的电解液温度。
81.在一些实施例中，温度传感器可以布置在电解槽110的高度方向上呈连续的多层结构，例如，温度传感器布置在电解槽110上的结构可以是三层结构，最上方一层位于电解槽110中电解液液面的下方，中间一层位于电解槽110的中间高度位置，最下方一层位于电解槽110的底部。对温度传感器采用此布置方式，可以方便地监测电解槽110工作液面处、电解槽110中间位置和电解槽110底部的温度情况，从而了解整个电解槽110的温度情况，以监测是否有电解液循环异常的情况，同时可以更好的将电解槽110的温度控制在适合的温度范围，从而提高电积或电解的效率。
82.在一些实施例中，可以根据电解槽110的高度的实际情况，将温度传感器在电解槽110的高度方向上设置成连续的两层结构或四层结构或五层结构。
83.在一些实施例中，多个温度传感器可以呈往复折叠状布置。例如，多个温度传感器可以分布于电解槽110的侧壁上并在电解槽110侧壁的长度方向和宽度方向上呈连续间隔
设置的“n”型结构和“u”型结构。对温度传感器采用此布置方式，可以完整地测量到整个电解槽110内的温度分布情况。
84.在一些实施例中，采集模块210可以包括添加剂信息采集单元。添加剂是指添加到电解液中的以优化电解过程和/或提高成品质量的物质。以电解铜为例，在电解液中加入骨胶或明胶，能促使获得结晶细小、表面光滑的铜，有较强抑制疙瘩的作用。在一些实施例中，可以采用一种或几种添加剂混合使用。在一些实施例中，可以根据自身电解系统的各项控制工艺参数、电解液特性等各项数据来确定添加剂配比。
85.添加剂信息是指添加剂的相关信息。在一些实施例中，添加剂信息可以包括添加剂成分、各成分比例、添加时间和/或添加质量。
86.添加剂信息采集单元可以通过多种方式采集添加剂信息。在一些实施例中，添加剂采集单元可以从存储有多个添加剂信息的数据库中采集所需的添加剂信息。例如，可以先通过人工采集的方式获取多个添加剂信息，并建立数据库将多个添加剂信息进行汇总、分类、存储等，添加剂采集单元可以网络130从该数据库中获取所需的添加剂信息。在一些实施例中，添加剂采集单元可以获取电解液的化验信息，从而得到电解液中的添加剂信息。
87.在一些实施例中，添加剂采集单元可以通过图像识别技术采集添加剂信息。例如，添加剂采集单元可以通过摄像头获取电解液的图像，并将该图像输入至特定的模型、图像识别设备来获取该电解液中的添加剂信息。例如，该特定的模型可以直接识别出该电解液中所使用添加剂的添加剂成分。
88.在一些实施例中，采集模块210可以包括电路信息采集单元。电路信息是指电解生产系统100中电路的相关信息。
89.在一些实施例中，电路信息可以包括电流信息和/或电压信息。在一些实施例中，电路信息采集单元可以通过安装在电解槽110内的智能采集设备采集电路信息。例如，电路信息采集单元可以通过智能插座、智能电表等设备采集电解槽110内的槽内电压、槽内电流。在一些实施例中，电路信息采集单元自身可以为上述智能采集设备，对于电路信息采集单元的类型，本实施例不作限制。
90.在一些实施例中，采集模块210可以包括极板信息采集单元。极板信息是指极板的相关信息。
91.在一些实施例中，极板信息可以包括阳极板信息和阴极板信息。在一些实施例中，阳极板信息可以包括阳极板重量、阳极板位置、阳极板入槽时间和/或阳极板成分。在一些实施例中，阴极板信息可以包括阴极板重量、阴极板位置和/或阴极板入槽时间。
92.极板信息采集单元可以通过多种方式采集极板信息。在一些实施例中，极板信息采集单元可以从存储有极板信息的数据库或存储设备中采集所需的极板信息。仅作为示例，检测人员可以对多个极板进行检测，以获取并记录多个极板的极板重量，再进一步地根据多个极板的极板重量建立极板信息数据库，极板信息采集单元可以通过网络130从该极板信息数据库中采集所需的极板信息。
93.在一些实施例中，极板信息采集单元可以通过识别极板上的标识采集极板信息。在一些实施例中，可以通过机器或人工的方式对多个极板和电解槽110的多个极板安装槽设置一一对应的标识。例如，极板上的标识与安装槽上的标识均为数字“1”，则表示两者为对应安装的关系。在一些实施例中，极板信息采集单元可以通过图像采集装置获取极板上
和安装槽上的标识来识别极板的位置信息。例如，极板信息采集单元可以通过摄像头获取标识为“1”的极板安装在标识为“1”的安装槽中的位置坐标。在一些实施例中，极板信息采集单元可以通过图像采集装置直接获取极板的位置信息。例如，极板信息采集单元可以通过摄像头获取极板安装在电解槽110中的图像，并根据该图像识别出极板在电解槽110中的位置坐标。
94.在一些实施例中，极板信息采集单元可以通过图像采集装置采集极板信息。例如，极板信息采集单元可以通过摄像头或相机拍摄到极板入槽时的图像，并根据该图像获取极板的入槽时间。在一些实施例中，极板信息采集单元可以通过特殊的传感器获取极板信息。例如，极板信息采集单元可以通过安装在电解槽110内的压力传感器识别极板的入槽操作，并同时获取该极板的入槽时间。
95.在一些实施例中，采集模块210的极板信息采集单元可以用于采集短路检测信息。短路检测信息可以是用于判断极板是否出现短路的信息。在一些实施例中，短路检测信息可以包括由温度传感器检测的极板与电解槽接触部位的温度。
96.在一些实施例中，温度传感器可以设置于电解槽110的主导电排上或绝缘底座上，或主导电排与绝缘底座之间。其中，主导电排可以设置在阳极板与阴极板之间，用于在电解中增加两极板之间的导电性。绝缘底座可以设置在主导电排与电解槽110的内壁之间，起到绝缘、提升安全性的效果。在一些实施例中，主导电排可以安装在绝缘底座上，两者再共同安装在电解槽110中，并设置于阳极板与阴极板之间组成导电装置，以提高电解槽110的电解效率。关于温度传感器的布置的更多细节可以参见图7-14及其相关描述。
97.在一些实施例中，极板信息采集单元还可以通过其他方式采集短路检测信息。在一些实施例中，极板信息采集单元可以通过安装在极板上的智能采集设备采集短路检测信息。例如，可以通过智能采集设备检测极板表面的电流是否过大、极板表面的电压是否为零。
98.在一些实施例中，极板信息采集单元自身可以是上述图像采集装置、温度传感器、智能采集设备或压力传感器。对于极板信息采集单元的类型，本实施例不作限制。
99.异常信息确定模块220可以用于基于电解相关信息，确定电解生产的异常信息。
100.电解生产的异常信息可以是与整个电解流程相关的多种信息。在一些实施例中，电解生产的异常信息可以是电解进行中产生的异常信息。例如，电解槽110的工作异常信息、电解槽110内部件的工作异常信息等。在一些实施例中，电解生产的异常信息可以是电解进行前的异常信息。例如，极板的生产异常信息、极板的安装位置出现异常等。在一些实施例中，电解生产的异常信息还可以是电解进行后的异常信息。例如，电解后得到的产品出现异常等。在一些实施例中，异常信息确定模块220还可以根据采集模块210持续采集的电解相关信息，确定电解生产的异常信息。
101.在一些实施例中，异常信息可以包括以下中的至少一种：电解液异常信息、添加剂异常信息、电路异常信息和极板异常信息。在一些实施例中，当至少部分电解相关信息超出预设范围时，异常信息确定模块220可以基于至少部分电解相关信息确定异常信息。例如，当检测到电解液信息中的电解液温度超出预设范围时，异常信息确定模块220可以基于该电解液温度确定电解液异常信息。
102.在一些实施例中，可以根据所确定异常信息的不同，将异常信息确定模块220拆分
为不同的单元。在一些实施例中，异常信息确定模块220可以包括电解液异常确定单元。电解液异常是指电解液出现异常的相关情况。例如，电解液温度异常、电解液流量异常、电解液成分异常等。
103.在一些实施例中，电解液异常确定单元可以通过处理器112确定电解液异常信息。在一些实施例中，处理器112能够判断不同深度的温度传感器的差异，从而确定电解液温度是否有异常。在一些实施例中，不同深度的温度传感器可以检测出电解液在不同位置下的多个电解液温度，处理器112可以判断上述多个电解液温度中的每一个是否超出第一预设范围。在一些实施例中，电解液温度过低会导致极板附近产生结晶，电解液温度过高会使极板表面结晶不平整，从而两种情况均会影响后续电解生产出金属的质量。在一些实施例中，该第一预设范围可以设置为能够体现电解液温度处理正常范围的温度值区间，即，该第一预设范围可以介于电解液温度过低临界值与电解液温度过高临界值之间。在一些实施例中，处理器112可以将超出第一预设范围的电解液温度确定为有异常。
104.在一些实施例中，处理器112可以判断上述多个电解液温度之间的差值是否大于第一预设阈值。在一些实施例中，电解槽110中不同位置的电解液温差过大(例如，温差大于1℃)会导致极板不同位置的结晶速度不同，从而影响后续电解生产出金属的质量。在一些实施例中，第一预设阈值可以设置为能够体现不同位置的电解液温差过大的数值，例如，1℃。在一些实施例中，处理器112可以将温差大于第一预设阈值的电解液温度确定为有异常。
105.在一些实施例中，电解液异常单元可以通过处理器112确定电解液流量是否有异常。在一些实施例中，处理器112可以在电解过程中获取电解液的电解液流量，判断电解液流量是否超出第二预设范围，来确定电解液流量是否出现异常。由于电解液流量过小会使得阴极板的离子扩散速度较慢，导致少量杂质离子或者氢离子与目标金属离子一起在阴极上析出，电解液流量过大会使得阴极板上析出目标金属的表面不平整，从而两种情况均会影响生成目标金属的质量和效率。在一些实施例中，第二预设范围可以设置为电解液流量的合理范围取值，即，该第二预设范围可以介于电解液流量合理的最小临界值与最大临界值之间。在一些实施例中，处理器112可以将大于第三预设阈值的电解液流量确定为有异常。
106.通过以上方式采集电解液信息，并基于电解液信息确定电解液异常信息，能够及时地发现电解生产系统100中的电解液温度或电解液流量出现异常，以便于后续对电解液温度异常做出快速、准确地处理，从而能够保证电解正常进行、避免极板出现结晶、保障所生产出金属的质量。
107.在一些实施例中，异常信息确定模块220还可以包括添加剂异常确定单元。添加剂异常是指添加剂出现异常的相关情况。例如，添加剂成分异常、添加剂用量异常等。
108.在一些实施例中，添加剂异常确定单元可以确定添加剂异常信息。在一些实施例中，添加剂异常确定单元可以根据添加剂信息(如添加剂成分、添加剂用量等)是否在预设范围内判断是否出现添加剂异常信息。在一些实施例中，添加剂异常确定单元可以通过图像识别技术确定添加剂异常信息。在一些实施例中，添加剂异常确定单元可以通过摄像头获取电解液的图像数据或视频数据，并判断该图像数据或视频数据中电解液的特征(例如，电解液的颜色、电解液的吸附性等)是否符合标准来确定添加剂信息是否异常。例如，添加
剂异常确定单元通过图像数据判断该极板的颜色不符合标准，则确定添加剂信息出现异常，并进一步地确定添加剂异常信息为添加剂用量异常。
109.在一些实施例中，异常信息确定模块220还可以包括电路异常确定单元。电路异常是指电路出现异常的相关情况。例如，电解槽110的槽内电流出现异常、槽内电压出现异常等。
110.在一些实施例中，电路异常确定单元可以根据采集模块210采集的电路信息确定电路异常信息。例如，当采集模块210采集的电路信息为槽内电流为0，则电路异常确定单元可以确定电路信息出现异常，并进一步地确定电路异常信息为槽内电流断路。又例如，例如，当采集模块210采集的电路信息为电路温度过高，则电路异常确定单元可以确定电路信息出现异常，并进一步地确定电路异常信息为电解槽110的电路出现短路。
111.在一些实施例中，异常信息确定模块220还可以包括极板异常确定单元。极板异常是指阳极板和/或阴极板出现异常的相关情况。在一些实施例中，极板异常信息可以包括极板出现短路。
112.在一些实施例中，极板异常确定单元可以基于短路检测信息，确定电解生产中的短路异常信息。在一些实施例中，短路异常信息可以包括发生短路的异常极板信息。在一些实施例中，发生短路的异常极板信息可以包括异常极板的编号、位置、表面温度、短路位置等。
113.在一些实施例中，极板异常确定单元可以基于短路检测信息，确定电解生产中的短路异常信息。在一些实施例中，当第一温度传感器检测的第一极板与第一电解槽接触部位的温度超过预设阈值时，极板异常单元可以确定第一极板为发生短路的异常极板。在一些实施例中，当第一温度传感器检测的第一极板与第一电解槽接触部位的温度超过预设阈值时，极板信息采集单元可以确定该第一极板为发生短路的异常极板。在一些实施例中，预设阈值可以设置为极板短路情况下对应的最低温度或最小的温度范围，即能够使极板短路的临界温度值或临界温度范围。在一些实施例中，该临界温度值或临界温度范围可以根据检测人员的经验值，或温度传感器对极板温度的多次测量值设置。例如，可以将温度传感器对极板温度的多次测量值中的最小值设置为预设阈值。通过温度传感器检测极板与电解槽110接触部位的温度可以有效防止出现极板短路、温度过高等极板异常的情况，并且可以在检测出上述极板异常的情况后及时、有效地做出处理。
114.在一些实施例中，极板异常确定单元还可以判断短路检测信息是否满足预设条件，从而确定短路异常信息。在一些实施例中，预设条件可以包括极板的表面电流过大、表面电压趋于零中的至少一种。在一些实施例中，极板异常确定单元可以将短路检测信息满足预设条件的极板确定为发生短路的异常极板，并进一步地确定对应的异常极板信息。例如，极板异常确定单元可以将满足表面电压为零的极板确定为发生短路的异常极板，并可以进一步地确定该异常极板的编号、位置、出现短路的位置等极板异常信息。
115.解决方案确定模块230可以用于基于异常信息，确定异常解决方案。
116.异常解决方案是指用于解决异常信息出现的处理方案。在一些实施例中，解决方案确定模块230可以基于异常信息，利用训练好的解决方案确定模型确定异常解决方案。在一些实施例中，解决方案确定模型可以为机器学习模型。该机器学习模型可以包括各种模型和结构，例如，深度神经网络模型、循环神经网络模型、自定义的模型结构等，本实施例不
做限制。
117.在一些实施例中，解决方案确定模型的输入可以为至少一个异常信息，例如，电解液异常信息中的电解液温度异常、极板异常信息中的极板出现短路等。在一些实施例中，解决方案确定模型的输出可以为与输入对应的至少一个异常解决方案。例如，当输入的异常信息为电解液温度过高，对应输出的异常解决方案可以为降低电解液的加热温度或者增大电解液的流量。
118.在一些实施例中，可以使用多个带有标签的异常信息为训练样本对解决方案确定模型进行训练。在一些实施例中，异常信息的标签可以为人工标注的对应的异常解决方案。在一些实施例中，可以通过梯度下降法等训练方式对解决方案确定模型进行训练，从而可以更新解决方案确定模型的参数。在一些实施例中，解决方案确定模型还可以在其他设备或模块中被训练。
119.在一些实施例中，解决方案确定模块230还可以基于用户反馈结果确定最终异常解决方案。在一些实施例中，反馈结果可以包括异常解决方案的执行方式。例如，反馈结果可以为通知相关人员制定异常解决方案。又例如，反馈结果还可以是控制自动设备执行异常解决方案，例如控制极板处理装置对极板进行处理。在一些实施例中，反馈结果可以包括用户确定的至少一种候选异常解决方案。例如，对于电解液温度过高的异常信息，候选异常解决方案可以包括增加电解液降温装置。在一些实施例中，解决方案确定模块230可以将相关人员制定的异常解决方案确定为最终异常解决方案。在一些实施例中，解决方案确定模块230可以从用户确定的多个候选异常解决方案中选出最佳的方案，确定为最终异常解决方案。
120.在一些实施例中，解决方案确定模块230还可以根据异常信息的变化情况，调整异常解决方案。仅作为示例，异常信息为极板短路，在采用异常解决方案对极板进行处理后，异常信息确定模块220可以获取异常信息的变化情况，例如异常信息是否有变化、是否解决等。若异常信息无变化或未得到解决，解决方案确定模块230可以调整异常解决方案。例如，调整后的异常解决方案可以为改变对极板的处理位置。
121.控制模块240可以用于基于异常解决方案，控制相应的执行装置执行相应的操作。执行装置是指用于执行异常解决方案的装置。在一些实施例中，执行装置可以与异常解决方案的应用对象对应。例如，当异常解决方案的应用对象为极板，执行装置可以为极板处理装置。关于极板处理装置的更多细节可以参见图15-27及其相关描述。
122.在一些实施例中，控制模块240可以通过服务器120或其他系统控制执行装置。例如，控制模块240可以通过plc系统控制极板处理装置的电机或移动部件，从而控制极板处理装置进行移动。在一些实施例中，控制模块240可以基于对异常极板的异常解决方案，控制极板处理装置对异常极板执行相应的操作。在一些实施例中，相应的操作可以包括获取异常极板的图像、抓取异常极板、对异常极板的瑕疵区域进行打磨等。关于极板处理装置对异常极板进行处理的更多细节可以参考图6、图15-27及其相关描述。
123.通信模块250可以与电解生产系统200的其他组件/部件通信，例如通信模块250可以从解决方案确定模块230获取信息。在一些实施例中，通信模块250可以用于将异常解决方案发送给用户确认，获取用户反馈结果。关于反馈结果的更多细节可以参见前文的描述。
124.在一些实施例中，通信模块250可以用于收集与电解相关的各种数据。例如，电解
液温度、极板温度等。在一些实施例中，通信模块250可以将收集的各种数据发送给用户，以供用户对整个电解流程进行监控。
125.在一些实施例中，通信模块250可以与终端设备140进行通信。例如，通信模块250可以通过网络130与膝上型计算机140-3进行通信。在一些实施例中，通信模块250可以通过网络传输、蓝牙传输、语音播报等方式将异常解决方案和/或与电解相关的各种数据发送给客户。
126.应当理解，图2所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。需要注意的是，以上对于电解生产系统200及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图1中披露的采集模块210、异常信息确定模块220、解决方案确定模块230、控制模块240和通信模块250可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
127.图3是根据本说明书一些实施例所示的电解生产方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以通过处理设备122实现。
128.步骤310，采集电解相关信息。在一些实施例中，步骤310可以由采集模块210执行。在一些实施例中，电解相关信息可以包括但不限于电解液信息、添加剂信息、电路信息和极板信息等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，采集模块210可以通过多种方式采集电解相关信息中的一种或多种。例如，采集模块210可以通过传感器116采集电解液温度、通过图像识别技术采集添加剂信息和极板信息等。关于步骤310的更多细节可以参见图2及其相关描述。
129.步骤320，基于电解相关信息，确定电解生产的异常信息。在一些实施例中，步骤320可以由异常信息确定模块220执行。在一些实施例中，电解生产的异常信息可以包括但不限于电解液异常信息、添加剂异常信息、电路异常信息和极板异常信息中的一种或多种的组合。在一些实施例中，异常信息确定模块220可以通过多种方式确定电解生产的异常信息中的一种或多种。例如，异常信息确定模块220可以通过处理器112确定异常信息中的电解液异常信息。关于步骤320的更多细节可以参见图2及其相关描述。
130.步骤330，基于异常信息，确定异常解决方案。在一些实施例中，步骤330可以由解决方案确定模块230执行。在一些实施例中，解决方案确定模块230可以通过多种方式确定异常解决方案。例如，解决方案确定模块230可以基于异常信息，利用训练好的解决方案确定模型确定异常解决方案。关于步骤330的更多细节可以参见图2及其相关描述。
131.应当注意的是，上述有关流程300的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300进行各种修正和改变。例如，处理设备122可以通过多个电解相关信息，确定电解生产中的一个或多个异常信息。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
132.图4是根据本说明书一些实施例所示的电解生产方法的示例性流程图。在一些实施例中，电解生产方法400可以通过处理设备122实现。在一些实施例中，流程400除了包括流程300中的步骤，还可以包括以下步骤。
133.步骤332，将异常解决方案发送给用户确认，获取用户反馈结果。在一些实施例中，反馈结果可以包括异常解决方案的执行方式。在一些实施例中，反馈结果可以包括用户确定的至少一种候选异常解决方案。关于步骤332的更多细节可以参见图2及其相关描述。
134.步骤334，基于用户反馈结果确定最终异常解决方案。在一些实施例中，解决方案确定模块230可以将相关人员制定的异常解决方案确定为最终异常解决方案。在一些实施例中，解决方案确定模块230可以从用户确定的多个候选异常解决方案中选出最佳的方案，确定为最终异常解决方案。关于步骤334的更多细节可以参见图2及其相关描述。
135.步骤340，基于异常解决方案，控制相应的执行装置执行相应的操作。在一些实施例中，异常解决方案可以为步骤330中确定出的异常解决方案，也可以为步骤334中确定的最终异常解决方案。关于步骤340的更多细节可以参见图2及其相关描述。
136.步骤350，在执行装置执行的过程中，持续采集电解相关信息。在一些实施例中，采集模块210可以在执行装置执行电解的过程中，持续采集电解相关信息中的一种或多种的组合。例如，采集模块210可以持续采集电解液信息、极板信息等中的一种或多种的组合。关于步骤350的更多细节可以参见图2及其相关描述。
137.步骤360，基于持续采集的电解相关信息，确定异常信息的变化情况。关于步骤360的更多细节可以参见图2及其相关描述。
138.步骤370，根据异常信息的变化情况，调整异常解决方案。在一些实施例中，异常信息确定模块220可以获取异常信息的变化情况，若异常信息无变化或未得到解决，解决方案确定模块230可以调整异常解决方案。关于步骤370的更多细节可以参见图2及其相关描述。
139.应当注意的是，上述有关电解生产方法400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对电解生产方法400进行各种修正和改变。例如，处理设备122可以通过多个异常解决方案，控制相应的执行装置执行一个或多个相应的操作。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
140.图5是根据本说明书一些实施例所示的电解生产中短路异常的处理方法的示例性流程图。在一些实施例中，电解生产中短路异常的处理方法500可以通过处理设备122实现。
141.步骤510，采集短路检测信息。在一些实施例中，步骤510可以由采集模块210执行。在一些实施例中，短路检测信息可以包括由温度传感器检测的极板与电解槽接触部位的温度。关于步骤510的更多细节可以参见图2及其相关描述。
142.步骤520，基于短路检测信息，确定电解生产中的短路异常信息。在一些实施例中，步骤520可以由异常信息确定模块220执行。在一些实施例中，短路异常信息可以包括发生短路的异常极板信息。在一些实施例中，异常信息确定模块220可以通过多种方式确定电解生产中的短路异常信息。例如，异常信息确定模块220可以根据第一温度传感器检测的第一极板与第一电解槽接触部位的温度是否超过预设阈值，来确定第一极板的短路异常信息。关于步骤520的更多细节可以参见图2及其相关描述。
143.步骤530，基于短路异常信息，控制极板处理装置对异常极板进行处理。在一些实施例中，步骤530可以由控制模块240执行。在一些实施例中，控制模块240可以通过多种方式控制极板处理装置对异常极板进行处理。例如，控制模块240可以通过plc系统控制极板处理装置的电机或移动部件，从而控制极板处理装置进行移动。关于步骤530的更多细节可以参见图2、图6及其相关描述。
144.应当注意的是，上述有关电解生产中短路异常的处理方法500的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对电解生产中短路异常的处理方法500进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
145.图6是根据本说明书一些实施例所示的电解生产中短路异常的处理方法的示例性流程图。在一些实施例中，电解生产中短路异常的处理方法600可以通过处理设备122(如控制模块240)实现。
146.步骤610，基于异常极板信息，控制极板处理装置移动至与异常极板对应的位置。在一些实施例中，控制模块240可以通过网络130向极板处理装置发送控制信号，以控制极板处理装置执行相应的操作。在一些实施例中，控制模块240可以根据异常极板信息确定异常极板的编号、位置等，并通过控制模块240控制极板处理装置的电机或移动部件，使极板处理装置可以移动至与异常极板对应的位置。
147.步骤620，控制极板处理装置抓取异常极板。在一些实施例中，极板处理装置可以包括用于实现抓取动作的抓取组件，例如机械手、抓钩等。在一些实施例中，控制模块240可以通过网络130控制极板处理装置抓取异常极板。例如，控制模块240可以向极板处理装置发送抓取异常极板的指令，极板处理装置在接到该指令后，进一步地控制抓取组件伸缩移动至异常极板的位置并抓取。关于抓取组件的更多细节可以参见图15-27及其相关描述。
148.步骤630，获取异常极板的表面图像。在一些实施例中，控制模块240可以通过图像采集装置获取异常极板的表面图像。例如，控制模块240可以通过摄像头、相机等图像采集装置获取异常极板的表面图像。在一些实施例中，该图像采集装置可以安装在极板处理装置上。例如，图像采集装置可以为集成在图像采集装置外部或内部的摄像头。
149.步骤640，基于表面图像，识别异常极板的瑕疵区域。瑕疵区域是指导致极板出现异常或极板出现异常后的不合格区域。例如，瑕疵区域可以是极板上形成金属聚集突块的区域。由于异常极板上的金属聚集突块，所聚集的金属可能会与相邻的极板接触从而造成短路。在一些实施例中，控制模块240可以通过图像识别技术识别异常极板的瑕疵区域。例如，控制模块240可以根据异常极板的表面图像，利用图像识别技术识别出该异常极板中出现突块的区域为瑕疵区域。
150.在一些实施例中，控制模块240可以对识别出的瑕疵区域进行自动框选。在一些实施例中，控制模块240也可以将识别出的瑕疵区域的信息发送至外部设备供用户进行框选，例如，控制模块240可以将瑕疵区域的信息发送至用户的终端，用户可以在该终端上完成对瑕疵区域的手动框选。通过获取用户的手动框选信息，可以更准确地确定瑕疵区域。在一些实施例中，执行完步骤640后，控制模块240可以执行步骤642或者直接执行步骤650。
151.步骤642，基于表面图像，识别异常极板的瑕疵区域特征。瑕疵区域特征是指瑕疵区域中所包含的不符合标准的特征，或与该特征相关的信息和/或数据。在一些实施例中，瑕疵区域特征可以包括瑕疵区域的范围、形状和体积等中的一种或多种的组合。以异常极板的瑕疵为例，异常极板的瑕疵区域特征可以包括异常极板的金属聚集突块的范围、形状和体积等。在一些实施例中，表面图像可以包括针对瑕疵区域的至少两张不同角度的图像。例如，控制模块240可以基于角度a和角度b的均包含瑕疵区域的表面图像，来识别该异常极板的瑕疵区域特征，以提升控制模块240识别异常极板瑕疵区域特征的全面性和准确性。在
一些实施例中，控制模块240可以基于表面图像，利用训练好的瑕疵区域特征识别模型来识别异常极板的瑕疵区域特征。在一些实施例中，可以使用多个带有标签的异常极板表面图像为训练样本对瑕疵区域特征识别模型进行训练。在一些实施例中，异常极板表面图像的标签可以为人工标注的对应的瑕疵区域特征。
152.步骤644，基于瑕疵区域特征，确定打磨机构的打磨参数。打磨参数是指打磨机构进行打磨时所用到的参数。打磨机构可以是设置在极板处理装置上用于实现打磨操作的结构组件。在一些实施例中，打磨参数可以包括打磨范围、打磨次数和单次打磨量。在一些实施例中，打磨范围可以为覆盖瑕疵区域的最小范围。在一些实施例中，控制模块240可以利用训练好的打磨参数确定模型确定打磨机构的打磨参数。在一些实施例中，打磨参数确定模型可以为机器学习模型。该机器学习模型可以包括但不限于深度神经网络模型、循环神经网络模型等。通过基于瑕疵区域特征有针对性的确定打磨参数，能够有效提升打磨效果，使得打磨后的表面更加平整。
153.在一些实施例中，打磨参数确定模型的输入可以为至少一个瑕疵区域特征，例如异常极板的磨损形状为不规则凸起。在一些实施例中，打磨参数确定模型的输出可以为与输入对应的至少一个打磨参数，例如与该磨损形状对应的单次打磨量为1mm。
154.在一些实施例中，可以使用多个带有标签的瑕疵区域特征为训练样本对打磨参数确定模型进行训练。在一些实施例中，瑕疵区域特征的标签可以为人工标注的对应的打磨参数。在一些实施例中，可以通过梯度下降法等训练方式对打磨参数确定模型进行训练，从而可以更新打磨参数确定模型的参数。在一些实施例中，打磨参数确定模型还可以在其他设备或模块中被训练。
155.步骤650，控制极板处理装置中的打磨机构对瑕疵区域进行打磨。在一些实施例中，控制模块240可以通过网络130向极板处理装置发送打磨异常极板的指令，从而控制极板处理装置对瑕疵区域进行打磨。在一些实施例中，控制模块240可以控制极板处理装置中的打磨机构对瑕疵区域进行标准的打磨处理(如按照预设的打磨次数、预设的单次打磨量进行打磨)。在一些实施例中，控制模块240向极板处理装置发送的指令中可以包括对该异常极板进行打磨的打磨参数，极板处理装置在接到该指令后，进一步根据打磨参数控制打磨机构对该异常极板进行打磨。关于打磨机构的更多细节可以参见图15-27及其描述。
156.图7是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；图8是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；图9是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；图10是根据本说明书一些实施例所示的主导电排的背面结构示意图；图11是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；图12是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；图13是根据本说明书一些实施例所示的在电解槽中布置温度传感器的结构示意图；图14是根据本说明书一些实施例所示的主导电排的背面结构示意图。以下将结合图7-14对温度传感器在电解槽中的布置作进一步说明。
157.在一些实施例中，温度传感器73(如光导纤维)可以设置于电解槽110的主导电排72上或绝缘底座71上，或主导电排72与绝缘底座71之间，安装好的温度传感器73、主导电排72和绝缘底座71共同组成导电装置。
158.在一些实施例中，如图7所示，当温度传感器设置于主导电排上时，主导电排靠近
绝缘底座的一侧上可以设有第一容置槽74，温度传感器可以设置于第一容置槽内。
159.通过将温度传感器设置在主导电排上，可以直接地感应出极板与电解槽110接触部位的温度的变化，从而实现快速准确的检测，同时，因为温度传感器设置在第一容置槽内，从而可以避免掉外部的干扰。且温度传感器不会被任何的挤坏或者碰断，更加安全和稳定。
160.在一些实施例中，如图8所示，当温度传感器设置于绝缘底座71上时，绝缘底座71靠近主导电排72的一侧上可以设有第二容置槽75，温度传感器可以设置于第二容置槽75内。
161.通过将温度传感器设置在绝缘底座71上，可以很方便的感应出主导电排72上的温度的变化，从而实现快速、准确地检测极板温度。同时，因为温度传感器设置在第二容置槽75内，可以避免掉对温度传感器的检测产生外部干扰，且温度传感器不会受到来自外部的挤压和磕碰，从而提升了温度传感器检测极板温度的准确性、安全性和稳定性。
162.在一些实施例中，如图9所示，当温度传感器73设置于主导电排72与绝缘底座71之间时，在电解槽110的内部还可以设置中间隔板76。在一些实施例中，中间隔板76可以设置于主导电排72与绝缘底座71之间，中间隔板76上可以开设有至少一个第三容置槽77，温度传感器可以设置于第三容置槽77内。
163.通过将温度传感器设置在中间隔板76上，温度传感器可以快速、高效地检测出主导电排72上的温度的变化。同时，由于温度传感器设置在第三容置槽77内，可以避免掉对温度传感器的检测产生外部干扰，且温度传感器不会受到来自外部的挤压和磕碰，从而提升了温度传感器检测极板温度的准确性、安全性和稳定性。
164.在一些实施例中，如图7-9所示，主导电排72上可以设有多个与极板相接触的接触部78，如图10、14所示，温度传感器与接触部78之间可以设有卷曲部79。
165.为保证温度传感器的精度，相邻的两个温度传感器之间的安装距离一般小于一米，由于两个温度传感器之间的距离过近，使得系统或工作人员很难准确地确定目标温度传感器的位置。在本技术中，由于主导电排72上的接触部78的数量多、分布密集，相邻接触部78之间的位置通常在10cm左右，因此温度传感器在相邻接触部78之间设有卷曲部79，卷曲部79的长度通常为约为90cm以上，使得设置了卷曲部79后，相邻两个接触部78之间预留的温度传感器的长度可以达到1m以上，从而可以方便、准确地定位出具体是哪个接触部78的温度产生了突然变化，从而可以方便准确的定位以具体的接触部78。
166.在一些实施例中，卷曲部79可以为螺旋卷曲或折叠卷曲。采用螺旋卷曲或折叠卷曲，既保证有效的卷曲，同时又不影响光信号的传递，保证测温工作的正常进行。
167.在一些实施例中，接触部78可以为导电包或卡槽。由于接触部78为导电包或卡槽，从而可以实现主导电排72与极板的良好接触，避免发生短路或者接触不良的情况，防止出现温度急速升高的现象。
168.在一些实施例中，如图10、14所示，第一容置槽74、第二容置槽75和/或第三容置槽77上可以设有多个间隔设置的容纳部710，卷曲部79可以设置在容纳部710内。通过设置容纳部710来容纳卷曲部79，可以防止卷曲部79受到外部挤压而变形，从而能够提升温度传感器进行温度检测的稳定性。
169.在一些实施例中，如图11-13所示，电解槽110内的导电装置可以包括辅助导电排
711。在一些实施例中，辅助导电排711可以设置于绝缘底座71上，或与绝缘底座71为一体成型结构。辅助导电排711、或绝缘底座71与辅助导电排711相对应的位置上、或辅助导电排711与绝缘底座71的中间也可以设有温度传感器73。
170.通过在辅助导电排711附近也设置相应的温度传感器，用于测量辅助导电排711的温度变化。同时，设置了辅助导电排711后，可以将阳极板或阴极板的末端与主导电排72连接一端，从而实现阳极板或阴极板的两端都是导电接触点，从而实现双回路的导通，避免出现阳极板或阴极板与主导电排72不导通的情况发生。
171.在一些实施例中，如图11-14所示，温度传感器按折叠往复的方式进行排布，其有益效果是，设置了辅助导电排711后，在槽间导电装置上就有主导电排72和辅助导电排711，所以温度传感器需要折叠往复的方式进行排布，即先沿主导电排72排布，然后再折返沿辅助导电排711排布。以完全布满整个导电装置为准。在一些实施例中，主导电排72也可以设备双排导电包或卡槽，对应的温度传感器也可以按折叠往复的方式进行排布。
172.图15是根据本说明书一些实施例所示的极板处理装置的结构示意图；图16是根据本说明书一些实施例所示的极板处理装置的俯视示意图；图17是根据本说明书一些实施例所示的横移小车的结构示意图；图18是根据本说明书一些实施例所示的横移小车的部分结构示意图；图19是根据本说明书一些实施例所示的抓取组件的结构示意图；图20是根据本说明书一些实施例所示的抓取组件的部分结构的俯视示意图；图21为图20中a部的局部放大图；图22是根据本说明书一些实施例所示的吊臂及抓钩的结构示意图；图23是根据本说明书一些实施例所示的阴极板的结构示意图；图24是根据本说明书一些实施例所示的打磨组件的结构示意图；图25为图24中b部的局部放大图；图26是根据本说明书一些实施例所示的平移架及相关结构的另一角度的示意图；图27是根据本说明书一些实施例所示的第一连接架的结构示意图。
173.在一些实施例中，如图15-27所示，极板处理装置可以用于对极板(如异常极板)进行处理。在一些实施例中，极板处理装置可以为用于巡检极板的双跨桁架机器人，双跨桁架机器人可以用于对不同电解槽110内的一个或多个极板进行巡检和打磨。
174.在一些实施例中，极板处理装置可以包括桁架1500。桁架1500的长度方向沿y向延伸，桁架1500上可以设有横移小车1600。在一些实施例中，极板处理装置可以与服务器120或外部系统连接，例如极板处理装置可以与plc控制系统相连。在一些实施例中，控制模块240可以对极板处理装置的运动进行控制和监控。
175.在一些实施例中，桁架1500可以包括两个沿y向对称设置的横梁1501，两个横梁1501的前后末端分别采用短的横杆1502连接。桁架1500的前后两个末端分别设有一个第一伺服电机181，两个相对设置的第一伺服电机181能够驱动桁架1500向前或向后移动。两个第一伺服电机181均与控制模块240相连，并受控制模块240的控制。
176.在一些实施例中，多个电解槽110上方可以设置有轨道。桁架1500可以通过滑板与轨道相配合，使得桁架1500可以在两个第一伺服电机181的驱动下沿轨道移动。
177.在一些实施例中，可以在服务器120内预设多个电解槽110的位置信息，使得通过服务器120即可以向处理器1152和/或控制模块240指定目标电解槽110。在一些实施例中，当位于前端的电解槽完成电解，需要对极板进行巡检和打磨时，该电解槽110成为目标电解槽，服务器120可以将其位置信息传达至控制模块240，控制模块240指定设于桁架1500后端
的第一伺服电机181为主电机，设于桁架1500前端的第一伺服电机181为从电机，并控制两个第一伺服电机181启动，驱动桁架1500沿轨道向目标电解槽移动。
178.在一些实施例中，当位于后端的电解槽的槽体内完成电解时，控制模块240指定设于桁架1500前端的第一伺服电机181为主电机，设于桁架1500后端的第一伺服电机181为从电机。如此，桁架1500向前或向后移动时，整个桁架1500受力均衡，移动平稳，可以保证桁架1500向不同方向移动时都能精准定位。
179.在一些实施例中，轨道上可以设有定位板，定位板可以与电解槽110一一对应。在一些实施例中，桁架1500的横梁1501上可以设有与控制模块240相连的定位传感器，定位传感器可以感应设于轨道上的定位板，并将感应到定位板的信息上传至控制模块240，控制模块240可以根据接收的信息控制两个第一伺服电机181停止运作，桁架1500停车。
180.在一些实施例中，定位传感器包括刹车起始限位传感器和刹车终点限位传感器，刹车起始限位传感器和刹车终点限位传感器在桁架1500的同一横梁1501上间隔一定距离设置。在桁架1500的移动过程中，刹车起始限位传感器首先感应到定位板，此时，桁架1500在控制模块240的控制下逐渐减速，开始制动；然后刹车终点限位传感器感应到定位板，此时，桁架1500抵达预设的停车位置，控制模块240控制桁架1500停车。如此，通过刹车起始限位传感器和刹车终点限位传感器的配合，可以将桁架1500平稳的停止在目标电解槽的上方，提高定位的准确性。在一些实施例中，控制模块240可以控制极板处理装置(如桁架1500)移动至与异常极板对应的电解槽。
181.在一些实施例中，桁架1500的横梁1501上还设有超位移断电传感器，并且，刹车终点限位传感器位于刹车起始限位传感器与超位移断电传感器之间。如此，当超位移断电传感器感应到定位板时，桁架1500已经超出预设的停车位置，此时，控制模块240接收到超位移断电传感器反馈的信息，可以紧急断电停车，以保证安全。
182.在一些实施例中，桁架1500的横梁1501上沿y向可以设有第一同步带151，横移小车1600可以通过横移带轮152与第一同步带151相连，如此，通过横移带轮152与第一同步带151之间的配合可以驱动横移小车1600在桁架1500上沿y向往返移动。在一些实施例中，横移小车1600的外侧的横移带轮152可以在横移小车1600的左右两侧对称设置。
183.在一些实施例中，横移小车1600的前端靠上的位置可以设有固定杆154，固定杆154可以设在横移小车1600的顶端。在一些实施例中，固定杆154的长度方向可以沿x向设置，与横梁1501互相垂直，并且固定杆154左右的两个末端分别悬置在两个横梁1501的正上方。在一些实施例中，固定杆154的两个末端可以分别套设有一个第一传动带轮155，每个第一传动带轮155的正下方均设有一个第二传动带轮156，上下相对设置的第一传动带轮155与第二传动带轮156之间通过第二同步带153传动连接。在一些实施例中，其中一个第一传动带轮155可以与第二伺服电机157的输出端相连，如此，在第二伺服电机157的驱动下，通过固定杆154的配合，两组垂直设置的第一传动带轮155和第二传动带轮156可以在第二同步带153的传动作用下同步转动。在一些实施例中，第二伺服电机157与控制模块240相连，并受控制模块240的控制。
184.在一些实施例中，两个第二传动带轮156可以分别设于两个横梁1501的内侧，并且每个第二传动带轮156可以均与一个位于横移小车1600前端的横移带轮152通过沿x向设置固定轴158轴连接。在一些实施例中，横移带轮152可以与第二传动带轮156同向设置，如此，
通过固定轴158将横移带轮152与第二传动带轮156传动连接。在一些实施例中，第二伺服电机157可以驱动第一传动带轮155以及第二传动带轮156转动时，横移带轮152也随之同步转动。如此，通过固定杆154、第一传动带轮155、第二传动带轮156以及第二同步带153的配合，可以保证横移小车1600在移动过程中上方与下方受力均衡，且同步移动，防止发生翻车的情况，提高安全性。
185.在一些实施例中，横移小车1600在第二伺服电机157的驱动下，可以沿y向前后移动，如此，桁架1500抵达目标电解槽上方后，横移小车1600可以在电解槽的上方沿槽体的长度方向在多个电极板之间移动。例如，横移小车1600可以被控制移动到异常极板的上方。
186.在一些实施例中，横移小车1600内还可以设有抓取组件。在一些实施例中，横移小车1600移动至目标电解槽槽体内的第一块阴极板1700时，抓取组件可以抓取电解槽内的阴极板300，并将其从电解槽的槽体内部取出。
187.在一些实施例中，抓取组件可以包括吊机163、吊臂161和抓钩162。在一些实施例中，吊机163可以设于横移小车1600的顶部，吊机163的输出端可以与吊臂161相连，如此，通过吊机163可以驱动吊臂161上下移动。吊臂161的长度方向沿x向设置。在一些实施例中，吊臂161上还可以设有向下垂置的抓钩162，抓钩162可以抓取阴极板300的顶部。在一些实施例中，控制模块240可以控制吊机163的运作状态，例如，控制模块240可以控制吊机163启动、停止和输出功率等。
188.在一些实施例中，控制模块240可以通过控制吊机163来控制吊臂161上下移动，进而可以控制抓钩162上下移动，便于利用抓钩162钩取电解槽内的电解板。在一些实施例中，控制模块240在控制吊臂161向下移动的过程中，首先可以以一个稍快的速度移动，当抓钩162经过预设的工作位置，即抓钩162与电解板的配合位点时，吊臂161的速度切换至慢速，如此，既可以节省时间，还可以保证抓钩162与电极板配合的精确度。
189.在一些实施例中，极板的顶部可以设有定位孔1701，定位孔1701能够与抓钩162相配合。
190.在一些实施例中，抓钩162可以包括相对设置的第一钩扣1621、第二钩扣222和继电器，第一钩扣1621与第二钩扣1622的外侧还配置有挡板1623，可以增强对抓钩162相关结构的保护。继电器能够控制第一钩扣1621的末端和第二钩扣1622末端相互靠近或彼此，从而实现抓钩162的吸合或者分离，并且继电器的运作受控制模块240的控制。
191.在一些实施例中，横移小车1600内还可以设置有沿z向竖直设置的滑轨164，吊臂161的两个末端可以均设有三个滚轮，滚轮与滑轨164可以为滑动连接。在一些实施例中，吊臂161末端的三个滚轮可以包括两个沿x向滚动的横向滚轮1611，以及一个沿y向滚动的纵向滚轮1612，其中，两个横向滚轮1611沿吊臂161长度方向对称设置，纵向滚轮1612设于远离吊臂161中心的最末端。
192.在一些实施例中，滑轨164可以包括两个并列设置的支撑杆1641，支撑杆1641上相对设置的侧面可以设有凹槽1643，两个并列设置的支撑杆1641上的凹槽1643可以对称设置。在一些实施例中，纵向滚轮1612上远离吊臂161的一侧可以连接有滑块1642。在一些实施例中，滑块1642上相对的两个侧面上可以对称设有向外突出的凸缘1644，凸缘1644可以嵌入支撑杆1641上侧凹槽1643内。
193.在一些实施例中，并列设置的两个支撑杆1641上相对的侧面可以均与滑块1642滑
动连接，并同时与纵向滚轮1612滚动连接。在一些实施例中，并列设置的两个支撑杆1641上靠近吊臂161的侧面可以分别与一个横向滚轮1611滚动连接。
194.如此，在吊机163驱动吊臂161以及抓钩162等结构上下移动的过程中，通过滚轮与滑轨164之间的配合可以保证吊臂161始终沿z向移动，防止发生偏移；另一方面，通过滚轮的滚动可以将面接触转换为滚动接触，保证吊臂161在移动过程中平稳顺畅。设置滑轨164和滚轮可以起到导向以及顺滑的作用。滑块1642、纵向滚轮1612与两个支撑杆1641的配合可以提高稳定性，防止吊臂161晃动。
195.在一些实施例中，当吊臂161下移至适宜位置，第一钩扣1621与第二钩扣222可以分别处于阴极板1700的两侧，并且第一钩扣1621与第二钩扣222的高度正好能够与设于阴极板1700顶端的定位孔1701对齐。
196.在一些实施例中，阴极板1700的定位孔1701处设有与控制模块240相连的定位传感器，该定位传感器感应到第一钩扣1621和第二钩扣1622后，将第一钩扣1621和第二钩扣1622的位置信息反馈至控制模块240，此时控制模块240控制继电器将第一钩扣1621的末端和第二钩扣1622的末端相互靠近，在此过程中，第一钩扣1621穿过阴极板1700顶端的定位孔1701。抓钩162吸合，从而将阴极板1700牢牢抓紧在抓钩162内。然后，控制模块240控制吊机163驱动吊臂161向上移动，从而可以将抓钩162抓取的阴极板1700从电解槽内向上提升直至横移小车1600内部。
197.在一些实施例中，横移小车1600内还可以设有两组相对设置的打磨组件，抓取组件能够带动电极板在两组打磨组件之间上下移动。待抓取组件可以将阴极板1700从目标电解槽内提升至横移小车1600内部后，打磨组件可以开始对该块电极板的巡检和打磨。
198.在一些实施例中，打磨组件可以包括打磨机171，打磨机171的磨头可以与提升至横移小车1600内部的阴极板1700相对设置。如此，两组打磨组件可以分别对阴极板300的两个侧面进行打磨。
199.在一些实施例中，打磨机171可以与平移架172的下表面相连，平移架172能够带动打磨机171沿x向、y向、z向移动。
200.在一些实施例中，横移小车1600内可以设有沿x向设置的横向导向杆173和沿z向设置的竖向导向杆175，以及沿x向的第三同步带174以及沿z向的第四同步带176。
201.在一些实施例中，平移架172的上表面可以与第一连接件177相连接，第一连接件37可以包括水平设置的第一固定板1771，第一固定板1771的上表面可以设有第一套管1772，第一套管1772可以套接于横向导向杆173的外侧，并且第一连接件37可以通过第一套管1772与横向导向杆173滑动连接，第一连接件177可以沿横向导向杆173往返移动。
202.在一些实施例中，第一连接件177的上表面还可以设有第一固定件1773，第一固定件1773可以与第三同步带174通过齿纹固定连接。如此，第三同步带174运作时，可以带动第一连接件177、平移架172以及设于平移架172下方的打磨机171沿x向往返移动。
203.在一些实施例中，横向导向杆173的末端可以与第二连接件178固定连接，第二连接件178可以包括竖直设置的第二固定板1781，第二固定板1781的侧面上可以设有第二套管1782，第二套管1782可以套接于竖向导向杆175的外侧，并且第二连接件178可以通过第二套管1782与竖向导向杆175滑动连接，第二连接件178以及与之相连的横向导向杆173可以沿竖向导向杆175上下移动。
204.在一些实施例中，第二连接件178的侧面还可以设有第二固定件1783，第二固定件1783可以与第四同步带176通过齿纹固定连接。如此，第四同步带176运作时，可以带动第二连接件178、横向导向杆173、平移架172以及设于平移架172下方的打磨机171沿z向上下移动。
205.在一些实施例中，第一固定板1771的下表面可以设有沿y向延伸的导轨1774，导轨1774上可以设有滑动件1775，滑动件1775能够沿导轨1774往返移动，平移架172与滑动件1775固定连接。如此，通过导轨1774与滑动件1775之间的配合，平移架172可以带动打磨机171靠近或远离阴极板1700。打磨机171的磨头与限位传感器相连，由此，当打磨机171与阴极板1700之间的距离过小时，可以及时发现并调整，防止磨头过冲。
206.在一些实施例中，平移架172可以沿x向、y向、z向的移动同样受控制模块240的控制，第三同步带174的运作、第四同步带176的运作以及平移架172沿导轨1774的滑动可以均受控制模块240的控制。
207.在一些实施例中，两个平移架172上可以均设有摄像头，摄像头可以随平移架172安装一定的顺序沿x向、z向移动。在此过程中，摄像头可以对阴极板1700上的不同区域进行拍照，并将拍摄的视图信息上传至服务器120，服务器120可以对接收的来自摄像头的视图信息进行瑕疵框选，并将选中的瑕疵的位置信息存储至控制模块240内。控制模块240可以控制平移架172以及其上的打磨机171抵达瑕疵位置进行精准打磨。
208.在一些实施例中，极板处理装置对极板进行打磨完成后，控制模块240可以控制吊机163驱动吊臂161向下移动，从而可以将阴极板1700从横移小车1600内部向下回落至目标电解槽的槽体内。阴极板1700进入电解槽的槽体内部后，控制模块240控制继电器将第一钩扣1621的末端和第二钩扣1622的末端分离，阴极板1700顶端的定位孔1701从第一钩扣1621内脱离，从而将阴极板1700从抓钩162内释放。然后，控制模块240控制吊机163将吊臂161提升至起始位置。
209.在一些实施例中，极板处理装置的抓取组件归位后，控制模块240可以控制第二伺服电机157驱动横移小车1600向目标电解槽内的第二个阴极板300的位置移动，开始对下一个阴极板300的巡检以及打磨。如此反复，直至将整个目标电解槽内的阴极板300全部巡检并打磨完毕后，横移小车1600在控制模块240的控制下返回至起始位置。然后，控制模块240控制桁架1500沿轨道向下一个目标电解槽移动，开始对下一个目标电解槽内的电极板进行巡检和打磨。
210.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
211.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
212.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母
的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
213.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
214.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。