专利名称：水草清理机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及湖泊、水库、河道内的水草清理机械。
当前，受人类活动的影响，许多水环境呈富营养化状态，导致浮生水草过量生长，其生物量(鲜重)可达到25Kg/m2。在一些湖泊、水库及河道内，水草充塞水体空间，给城市供水、渔业生产、生态环境及旅游带来严重危害，甚至触发社会纠纷，影响面较大。目前，处理水草的主要方式是采用人工打捞为主，它具有劳动强度大，作业效率低等缺点。采用机械化方式大规模收获水草是治理水草、保护生态环境十分有效的措施，但该技术目前还尚未问世。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种降低劳动强度、提高作业效率的水草清理机。
本实用新型的构思在于以船体为载体，通过对水草的拨进、切割后由输送带送至存储仓进行滚压、脱水，最后由输送带直接排放入河岸或运输船上，从而完成“前进后出”的总体方案，其实施方案是在船体上设有带方向盘的驾驶控制台和机舱，船尾设有螺旋推进机构，其特征在于所述的船体前方设有以P点为铰支的由液压缸Ⅱ提升的支架Ⅰ，支架Ⅰ上安装有由传动机构驱动旋转的三面切割刀装置和输送带Ⅰ；支架Ⅰ前方又通过横杆连接并由液压缸Ⅰ提升、传动机构驱动旋转的三爪偏心拨草机构；位于支架Ⅰ后方并从驾驶控制台和机舱底部通过的由传动机构驱动旋转的输送带Ⅱ，输送带Ⅱ传动轴支承在与船体固定的支架Ⅱ上；位于输送带Ⅱ后方、存储仓底部的输送带Ⅲ传动轴一端铰接在与船体固定的支架Ⅲ上，另一端为自由端，并由液压缸Ⅲ提升和传动机构驱动旋转；设在船体尾部的由液压缸Ⅳ提升、传动机构驱动旋转的输送带Ⅳ传动轴一端固定在与支架Ⅲ相铰接的支架Ⅳ上，另一端为自由端。
本实用新型水草清理机从水草拨进、切割、输送、滚压、脱水、排放，采用了机械化操作，该机构思巧妙，结构新颖，使用方便可靠，自动化程度高，大大降低了劳动强度和提高了作业效率，适用于水深在0.5米以上的湖泊、水库、河道作业，是治理湖泊、水库、河道水草、保护生态环境十分有效的新型产品，具有良好的社会效益。
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图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为三爪偏心拨草机构结构示意图。
图4为图3的右视结构示意图。
以下将根据上述附图对本实用新型实施例再进行详细描述。
水草清理机(参见图1-4)在船体(5)、带方向盘(8)的驾驶控制台(7)、机舱(9)、船尾的螺旋推进机构(14)等结构基础上增设了三爪偏心拨草机构(1)，三面切割刀装置(18)、输送带Ⅰ(17)、输送带Ⅱ(6)、存储仓(10)、输送带Ⅲ(11)、输送带Ⅳ(13)。
在船体(5)前方设有以P点为铰支的支架Ⅰ(3)，作业时支架Ⅰ前端可伸入水下，支架Ⅰ由液压缸Ⅱ(16)提升，其上安装有由传动机构驱动旋转的三面切割刀装置(18)及输送带Ⅰ(17)，输送带Ⅰ一端铰接在船体上，另一端深入水中，在液压缸Ⅱ的作用下可绕铰支点转动。三面切割刀装置(18)即在支架Ⅰ的底面、左面、右面分别安装水草切割刀，承担水草切割任务，便于打捞，驱动切割刀旋转的传动机构是位于机舱(9)中的柴油机通过液压系统(图中未示)直接传递动力。而驱动输送带Ⅰ传动轴旋转的传动机构是机舱中的柴油机通过机械元件(图中未示)传递动力。
支架Ⅰ(3)前方又通过与其刚性连接的两侧横杆(2)连接三爪偏心拨草机构(1)，该机构由液压缸Ⅰ(19)提升、传动机构驱动旋转，包括两端支承在两侧横杆上的拨草轮轴(20)，固定在拨草轮轴上的幅盘M(22)，上有幅条AO(25)，铰接在幅条AO上的带爪管轴(21)和曲柄AA1(23)，以及偏心空套在拨草轮轴止的偏心圆环M1(24)和与曲柄AA1铰接的幅条A1O1(26)，形成了3组平行四连杆机构OO1AA1。偏心圆环M1可绕轴心O转动，当调整偏心圆环M1的位置，即可改变OO1与轴线OA的相对位置，曲柄AA1(包括固定在管轴上的爪片)也随着改变其在空间角度，所以把曲柄AA1调整至合理位置，即可防止拨草时产生的挑草现象。驱动三爪偏心拨草机构中的拨草轮轴旋转的传动机构是由输送带Ⅰ传动轴通过皮带传动(图中未示)来实现。
位于支架Ⅰ(3)后方并从驾驶控制台(7)和机舱(9)底部通过的输送带Ⅱ(6)，该输送带Ⅱ的传动轴是支承在与船体固定的支架Ⅱ(图中未示)上，驱动输送带Ⅱ传动轴旋转的传动机构是机舱(9)中的柴油机通过机械元件传递动力(图中未示)。
位于输送带Ⅱ后方，存储仓底部的输送带Ⅲ(11)传动轴一端铰接在与船体固定的支架Ⅲ(图中未示)上，另一端为自由端，输送带Ⅲ由液压缸Ⅲ(15)提升、传动机构驱动旋转，其传动机构是机舱(9)中的柴油机通过液压系统(图中未示)传递动力。
设在船体尾部的输送带Ⅳ(13)传动轴一端固定在与支架Ⅲ相铰接的支架Ⅳ(图中未示)上，另一端为自由端，由液压缸Ⅳ(12)提升，驱动传动轴旋转的传动机构是机舱(9)中的柴油机通过液压系统(图中未示)传递动力。
存储仓(10)设置在机舱(9)后部，由输送带Ⅲ(11)、由液压缸Ⅳ(12)提升而形成垂直状态的输送带Ⅳ(13)及两侧挡板(4)组成。存储仓是实现水草滚压、脱水的功能构件。
输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ外表面为爪式结构，便于抓住水草。
支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ的两侧均设有带网孔的挡板(4)，避免运输过程水草向外抛出，而网孔可使水份滤出。
下面再描述一下本实用新型的动态结构即收集水草过程起动机舱中柴油机，操纵螺旋浆方向盘，将船体驾驶到指定地点。然后操纵液压缸Ⅰ、Ⅱ控制阀，使三爪偏心拨草机构及带爪式的输送带Ⅰ至合理位置。接下来分别起动三爪偏心拨草机构，三面切割刀装置、输送带Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等。操纵液压缸Ⅳ控制阀，拉合输送带Ⅳ合拢成垂直状态构成存储仓，在螺旋浆推进机构的推动下，水草能自动拨进、切割、拨入输送带Ⅰ中，并输入到船体上的输送带Ⅱ、Ⅲ上，然后在输送带Ⅲ、Ⅳ组成的存储仓内进行滚压、脱水。当满仓时，可操纵液压缸Ⅳ控制阀，展开输送带Ⅳ，可把滚压后的水草通过输送带Ⅳ直接排入河岸或运输船中。
权利要求1．一种水草清理机，在船体(5)上设有带方向盘(8)的驾驶控制台(7)和机舱(9)，船尾设有螺旋推进机构(14)，其特征在于所述的船体前方设有以P点为铰支的由液压缸Ⅱ(16)提升的支架Ⅰ(3)，支架Ⅰ上安装有由传动机构驱动旋转的三面切割刀装置(18)和输送带Ⅰ(17)；支架Ⅰ前方又通过横杆(2)连接并由液压缸Ⅰ(19)提升、传动机构驱动旋转的三爪偏心拨草机构(1)；位于支架Ⅰ后方并从驾驶控制台和机舱底部通过的由传动机构驱动旋转的输送带Ⅱ(6)，输送带Ⅱ传动轴支承在与船体固定的支架Ⅱ上；位于输送带Ⅱ后方、存储仓(10)底部的输送带Ⅲ(11)传动轴一端铰接在与船体固定的支架Ⅲ上，另一端为自由端，并由液压缸Ⅲ(15)提升和传动机构驱动旋转；设在船体尾部的由液压缸Ⅳ(12)提升、传动机构驱动旋转的输送带Ⅳ(13)传动轴一端固定在与支架Ⅲ相铰接的支架Ⅳ上，另一端为自由端。
2．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于所述的三爪偏心拨草机构(1)包括两端支承在两侧横杆(2)上的拨草轮轴(20)，固定在拨草轮轴上的幅盘M(22)、上有幅条AO(25)，铰接在幅条AO上的带爪管轴(21)和曲柄AA1(23)，以及偏心空套在拨草轮轴上的偏心圆环M1(24)和与曲柄AA1铰接的幅条A1O1(26)，形成了3组平行四连杆机构AAtOO1。
3．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于所述的输送带Ⅰ(17)、输送带Ⅱ(6)、输送带Ⅲ(11)、输送带Ⅳ(13)外表面为多爪结构。
4．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于所述的支架Ⅰ(3)、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ的两侧安装有带网孔的挡板(4)。
5．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于所述的存储仓(10)设置在机舱(9)后部，由输送带Ⅲ(11)、垂直状态的输送带Ⅳ(13)及两侧挡板(4)组成。
6．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于驱动三爪偏心拨草机构(1)的传动机构是由输送带Ⅰ(17)传动轴通过皮带传动至三爪偏心拨草机构中的拨草轮轴(20)。
7．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于所述的三面切割刀装置(18)即在支架Ⅰ(3)的底面、左面、右面分别安装切割刀，驱动切割刀旋转的传动机构是位于机舱(9)中的柴油机通过液压系统直接传递动力。
8．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于驱动输送带Ⅰ(17)和输送带Ⅱ(6)传动轴旋转的传动机构是机舱(9)中的柴油机通过机械元件传递动力。
9．如权利要求1所述的水草清理机，其特征在于驱动输送带Ⅲ(11)和输送带Ⅳ(13)传动轴旋转的传动机构是机舱(9)中的柴油机通过液压系统传递动力。
专利摘要水草清理机,是一种以船体为载体的水草“前进后出”的清理机械,适用于湖泊、水库、河道中的水草清理,设计了三爪偏心拨草机构,三面切割刀装置,通过液压缸的提升和传动机构驱动完成水草的拨进和切割,然后经带爪的输送带送入存储仓进行滚压、脱水,最后由输送带直接排入河岸或运输船中。本设计构思巧妙,结构新颖,使用方便可靠,自动化程度高,大大降低了劳动强度和提高了作业效率,是治理湖泊、水库、河道水草、保护生态十分有效的新型产品,具有良好的生态和社会效益。
文档编号E02F5/00GK2458341SQ01210330
公开日2001年11月7日 申请日期2001年1月20日 优先权日2001年1月20日
发明者孙明敏, 吕建华, 寿宁晖, 苏复兴, 张青波, 郭慧琴, 林一锋, 夏灵娇 申请人:宁波市农业机械研究所