专利名称：煤矿自移式充填挡墙机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿回采压煤连续充填控沉机组，尤其涉及一种煤矿自 移式充填挡墙机。
背景技术：
目前国内的充填开采所使用挡墙多为人工支护模板，袋式充填和简易金 属支架挡墙，其缺点是操作安全无保障、封闭性差、移动功能差，远不能满 足综采机组的速度要求。因此，由于充填机械落后严重影响了回采压煤技术 的发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种封闭性好，移动速度快的煤矿自移式充填挡墙机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为
一种煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于该煤矿自移式充填挡墙机包 括底部机足、上部护顶梁，底部机足与上部护顶梁之间安装有升降千斤顶， 底部机足与上部护顶梁的左端安装有连体软模板，底部机足上固定安装有行 走千斤顶，行走千斤顶与底部机足相对旋转连接。
所述的底部机足上连接有伸縮顶梁千斤顶，伸縮顶梁千斤顶与底部机足 相对旋转连接，伸縮顶梁千斤顶的一端连接有折叠顶梁，伸縮顶梁千斤顶与 折叠顶梁相对旋转连接，折叠顶梁的一端通过销轴连接有伸缩延长护顶梁， 上述的上部护顶梁的右端开有深槽，伸縮延长护顶梁插入所述的深槽内。
所述的上部护顶梁两端分别安装有翼板千斤顶，翼板千斤顶的一端连接 有两翼护板，两翼护板分别与上部护顶梁相对旋转连接。
所述的上部护顶梁上固定安装有围幕软模压板。
所述的底部机足与上部护顶梁的左端安装有模板索链筋，模板索链筋位 于连体软模板的右边。
所述的行走千斤顶的一端安装有自移脚跟。 与现有技术相比，本发明存在以下技术效果
一、 本发明多台使用可形成机组，本发明中的连体软模板将整个机组连 成一体，不泄露，所以本发明封闭性能好。
二、 由于本发明中安装有行走千斤顶，行走千斤顶的一端安装有自移脚 跟，所以本发明行走速度快。
图l为本发明结构示意图； 图2为图1的俯视图。
图3为本发明多台使用形成机组的工作面工艺布置示意图。
图4为图3的机组中机头结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步描述
一种煤矿自移式充填挡墙机，如图l、 2所示，该煤矿自移式充填挡墙机 包括底部机足12、上部护顶梁1，底部机足12与上部护顶梁1之间安装有升 降千斤顶4，底部机足12与上部护顶梁1的左端安装有连体软模板2，底部 机足12上固定安装有行走千斤顶10，行走千斤顶10与底部机足12相对旋 转连接。
在本实施例中，底部机足12上连接有伸縮顶梁千斤顶9,伸縮顶梁千斤顶 9与底部机足12相对旋转连接，伸縮顶梁千斤顶9的一端连接有折叠顶梁8， 伸縮顶梁千斤顶9与折叠顶梁8相对旋转连接，折叠顶梁8的一端通过销轴 连接有伸縮延长护顶梁5，上部护顶梁1的右端开有深槽，伸縮延长护顶梁5 插入所述的深槽内。
在本实施例中，上部护顶梁1两端分别安装有翼板千斤顶7,翼板千斤 顶7的一端连接有两翼护板6，两翼护板6分别与上部护顶梁1相对旋转连 接。
在本实施例中，上部护顶梁1上固定安装有围幕软模压板3。 在本实施例中，底部机足12与上部护顶梁1的左端安装有模板索链筋 13，模板索链筋13位于连体软模板2的右边。
在本实施例中，行走千斤顶10的一端安装有自移脚跟11。 本发明的技术特性是具备五种功能
一是自移功能。根据综采机组和充填体之间的距离调整控顶面积；
二是支护功能。如图3、 4所示，机组的机头14、单机、机尾均有独立 护顶板，能自由升降，接顶支护，防止顶板冒落影响操作安全；
三是封闭功能。由于充填体均由井上通过管道输送至采区，具有流动性 和缓凝特点，因此，该机组设计由机头、多台单机和机尾与充填体形成一个 长方形的密闭圈，流态充填体由软模板包裹，机组作挡墙保护软模，模顶和 底部均由挡墙的千斤顶支护板连续，形成上下、左右、前后的封闭区。充填 浆体由机头部位进入至充填满。
四是加压充满功能。目前国内矿业充填尚无充填饱和的范例，原因是采 区条件差。本发明设计在浆体进入充填区入口处采取了机械加压装强力填满， 达到饱和，实现有效控沉。
五是现场加料功能。由于管输充填浆体浓度低，影响凝结时，本设计在 料浆入口处加设螺旋式搅拌推进装置，达到既混合干料，又加压输送，避免 了中途加干料堵管的隐患。
另外，对于需要下向分层充填开采的厚煤层，充填体在下层开采时将作 为人造顶板。为保证人造假顶的稳定，本设计增加了自动随充铺设金属网或 加筋塑网功能。
本发明的安装方法
机头、单机、机尾均可拆卸运输至现场安装。
连体围幕材料由橡胶皮带对接而成；对缝用螺丝固结成幕状，再用钢链 网状缝连成一体，镶挂在单机背后，上部紧贴单机顶板上方由压板压紧，防 止脱落。围幕贴紧单机背部使用，在单机后部的上下支护梁的对应位置，切 缝支护梁，套装至与单机背板贴紧。
本发明的使用方法
多台单机在综采支架的后部一字排开；两端由机头和机尾形成封堵墙， 再以已固化的充填体为一堵墙形成口字状，上部和下部由顶板和底板通过千 斤顶升降达到上下、左右、前后界面全密封。
充填浆体由机头的螺旋加压输送机压入密封的充填区内，固结后形成支 护性固体。机组再整体前移充填，如此反复。
权利要求
1、一种煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于该煤矿自移式充填挡墙机包括底部机足、上部护顶梁，底部机足与上部护顶梁之间安装有升降千斤顶，底部机足与上部护顶梁的左端安装有连体软模板，底部机足上固定安装有行走千斤顶，行走千斤顶与底部机足相对旋转连接。
2、 根据权利要求l所述的煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于底部机 足上连接有伸縮顶梁千斤顶，伸縮顶梁千斤顶与底部机足相对旋转连接，伸缩 顶梁千斤顶的一端连接有折叠顶梁，伸縮顶梁千斤顶与折叠顶梁相对旋转连 接，折叠顶梁的一端通过销轴连接有伸縮延长护顶梁，上述的上部护顶梁的 右端开有深槽，伸縮延长护顶梁插入所述的深槽内。
3、 根据权利要求l所述的煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于上部护 顶梁两端分别安装有翼板千斤顶，翼板千斤顶的一端连接有两翼护板，两翼 护板分别与上部护顶梁相对旋转连接。
4、 根据权利要求l所述的煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于上部护 顶梁上固定安装有围幕软模压板。
5、 根据权利要求l所述的煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于底部机 足与上部护顶梁的左端安装有模板索链筋，模板索链筋位于连体软模板的右 边。
6、 根据权利要求l所述的煤矿自移式充填挡墙机，其特征在于行走千 斤顶的一端安装有自移脚跟。
全文摘要
一种煤矿自移式充填挡墙机，包括底部机足、上部护顶梁，底部机足与上部护顶梁之间安装有升降千斤顶，底部机足与上部护顶梁的左端安装有连体软模板，底部机足上固定安装有行走千斤顶，行走千斤顶与底部机足相对旋转连接。本发明多台使用可形成机组，本发明中的连体软模板将整个机组连成一体，不泄露，所以本发明封闭性能好。由于本发明中安装有行走千斤顶，行走千斤顶的一端安装有自移脚跟，所以本发明行走速度快。
文档编号E21F15/00GK101187311SQ20071011488
公开日2008年5月28日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者刘兴才 申请人:刘兴才