专利名称：具有进刀框架的连续采矿机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包括安装在进刀框架上的切削滚筒的采矿机，并且具 体涉及这种具有当切削滚筒向前进刀时提高采矿机的稳定性的机构的 机器。
背景技术：
在诸如应用于从地下煤层中开釆煤炭的地下开采技术中，公知的 是通过提供具有采矿头的移动开采设备来开采固体矿物，该采矿头适 合于通过铰接装置以基本连续的方式驱出矿物。在实践中，这种连续 开采操作经常包括交替进刀和剪切循环，其中，在准备剪切之前，首 先启动采矿头，通过向矿面中的进刀或水平切入，然后通过横过工作 面表面剪切或竖直切削来从此处移出矿物并提供用于前进式开采设备 经过的缝隙。随后在轨道等上将开采设备向前运到通过采矿头切削的 缝隙中，以重新将该设备定位在用于另一进刀和剪切序列的工作面表 面附近。通常这种连续开采设备还适于将由反复的切削序列所驱出的 矿物自动收集和装载到诸如梭式矿车的运输工具中。
发明内容
本发明的主要目的中的一个是提供一种改进的进刀连续采矿机， 其在切削滚筒向前进刀时为采矿机提供更好的支撑。
本发明是连续采矿机，该连续采矿机包括具有支撑框架前部的支 撑框架和安装到该支撑框架上用于相对于该支撑框架向前和向后移动 的进刀框架。该进刀框架具有进刀框架前部，并且该采矿机进一步包 括枢轴安装到该进刀框架上的切削滚筒，该切削滚筒定位在该进刀框 架前部附近。采矿机还包括枢轴安装到进刀框架前部上的用于收集所
釆矿物的收集头和用于相对于进刀框架在提升和降低两个方向枢转和 固定该收集头的液压缸。连续采矿机还包括枢轴安装到该支撑框架前 部上的第一钻探平台、枢轴安装到该支撑框架前部上并与该第一钻探 平台分隔开的第二钻探平台、用于独立于该第二钻探平台相对于支撑 框架枢转和固定该第一钻探平台的液压缸、以及用于独立于该第一钻 探平台相对于支撑框架枢转和固定该第二钻探平台的液压缸。
图l是本发明的连续采矿机的侧视图。具有安装在悬臂一端上的刀 具滚筒的悬臂被显示处于不同的切削位置。
图2是本发明的连续采矿机的府视图，其中切削滚筒被移除。在机 器的右端，收集头的进刀位置以重影显示。在左端，卸载输送器被显 示处于不同的位置。
图3是本发明的连续采矿机的支撑框架的透视图。 图4是本发明的连续采矿机的进刀框架组件的透视图。 图5是连续采矿机的底部的局部透视图。 图6是如图2中所示的最右边的钻探平台的透视图。 图7是当在图4中的采矿机的顶部看时，显示处于提升位置的最右 边的钻探平台以及显示处于降低位置的最左边的钻探平台的侧视图。 图8是在钻探平台与支撑框架之间延伸的液压缸的连接的示意图。
具体实施例方式
在详细解释本发明的一个实施例之前，应当理解本发明的应用不 限于下文描述中所阐述的或在图中所示出的部件的具体构造和布置。 本发明能够应用于其它的实施例，并且可以多种方式来实施或执行。 此外，应当理解此处所用的措词和术语是为了描述的目的，而不应被 认为是限定。正如此处所使用的"包括"和"包含"以及其变形的使 用意味着包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。正如此处所 使用的"由...组成"及其变形的使用意味着仅包括其后列出的项目及 其等同物。此外，应当理解诸如"前"、"后"、"左"、"右"、
"上"和"下"等的术语是便于参照附图的词汇，而不被解释为限定 性的术语。
如附图的图l中所示，本发明10是移动地下采矿装置，通称为连续
釆矿机。
连续采矿机10包括承载支撑框架12的移动履带式底座14，包括向 前延伸悬臂22的进刀框架或组件20邻近支撑框架12的前端或进刀框架 前部19枢轴安装到该支撑框架12上，该悬臂22枢轴连接到进刀框架20 并适于在矿顶26与矿床16之间竖直摆动。进刀框架20安装在支撑框架 12上，用于相对于支撑框架12的向前和向后移动。具体地，支撑框架 12具有支撑框架前部17。采矿机10还包括用于收集所开采的矿物的收 集装置28，该收集装置28枢轴安装到进刀框架前部19上，如下面进一 步的解释。
采矿机10还包括连接到悬臂22的端部的切削滚筒18，并且切削滚 筒18定位在进刀框架前部19附近。在18处示意性示出的切削滚筒可采 用许多公知形式中的任一种，诸如邻近悬臂22的最前端可旋转地固定 的横向延伸的圆柱形滚筒。驱动马达(未示出)如通过适当的传动系 连接到滚筒18，以致在旋转中为滚筒18提供动力，由此当头部18在采 矿期间进入到矿面中时，承载在滚筒18上的适当截煤机截齿构件(未 示出)适于从矿面(未示出)中戳裂或挖凿煤或其它矿物。
具体地，用于收集所开采矿物的收集装置是公知的收集头28。收 集头28邻近支撑框架12的前端19被枢轴支撑，并且由此向前延伸大致 邻近支撑悬臂22以收集由切削滚筒18驱出的煤。收集头28如通过使收 集臂(未示出)和链板式输送机32摆动到公知的装料悬臂34而向内和 向后地移动诸如煤的矿物，该装料悬臂34也通过进刀框架20邻近其后 端支承，并且由此向后延伸。悬臂34上包括任意合适的动力输送装置 (未示出)，诸如类似于输送机32的链板式输送机，用于将所接收的
煤从收集头28向后输送到诸如梭式矿车等的任意合适的运输工具(未 示出)中。
更具体地，进刀框架20如下地安装在支撑框架12上。如图4中所示， 进刀框架20包括前滑销40和后滑销42。如图3中所示，支撑框架12包括 接收前滑销40的前通道44和接收后滑销42的后通道46。通过连接在进 刀框架20与支撑框架12之间的液压缸48 (见图4)的伸展和收縮而使进 刀框架20相对于支撑框架12移动。具体地，在进刀框架20的每侧上具 有一对这样的液压缸48 (仅显示一个)。
如图5中最好地示出，连续采矿机10还包括枢轴安装到支撑框架前 部17上的第一钻探平台50、枢轴安装到支撑框架前部并与第一钻探平 台50分隔开的第二钻探平台54 (见图2和图5)、用于独立于第二钻探 平台相对于支撑框架枢转和固定第一钻探平台50的装置58，以及用于 独立于第一钻探平台50相对于支撑框架12枢转和固定第二钻探平台54 的装置62 (见图8)。
具体地，如图6中最好地示出，第一和第二钻探平台各自包括支撑 板66，并且钻探平台的每一个通过包括位于该支撑板一侧上的第一枢 轴臂70和位于该支撑板另一侧上的第二枢轴臂74的每个钻探平台枢轴 安装到支撑框架前部17上。用于枢转和固定钻探平台的装置58和62的 每一个是在支撑框架前部17与各自钻探平台之间延伸的液压缸的形 式。前护罩67 (见图5和图6)从每个支撑板66的前缘延伸，并且在第 二枢轴臂74上方并与其分隔开的位于钻探平台的内侧上的第三枢轴臂 75枢轴连接在支撑框架前部17与前护罩67之间以当钻探平台位于矿床 上方时，进一步有助于维持该钻探平台处于直立位置。钻69和临时顶 部支撑件71也安装在前护罩67上。操作者的护罩73也连接到前护罩67 的外侧。
如图8中示意性所示，液压缸58和62 (只示出液压缸58)的每一个
通过其自身的各自直接控制阔75独立连接到高压线77，用于独立地伸 展各自的液压缸，以及连接到低压线80，用于收縮各自的液压缸。因 此，用于各自液压缸的各个阀允许每个钻探平台能够被独立地固定在 特定的位置。当进刀框架20沿支撑框架12向前滑动时，如在支撑框架 12的任一侧上所需要的那样，其提供进一步的结构稳定性的优点。此 配置还具有提供有助于使连续采矿机10定位在相对于采矿面恰当的竖 直方向的优点。
采矿机10还包括装置82,用于相对于进刀框架在提升和降低两个 方向枢转和固定收集装置。具体地，用于枢转和固定收集装置的装置 82包括在框架前部与收集头之间延伸的液压缸86。更具体地，两个分 隔开的液压缸86在进刀框架前部与用于收集所采矿物的装置之间延 伸，并且每个液压缸86处在收集头的相对侧上。与关于液压缸58和62 所示的阀配置相似的阀配置用于将收集头28固定在特定的位置。但是， 显著不同是两个液压缸86通过单个直接控制阀协调作业，如与独立式 的液压缸58和62相反。当进刀框架20沿支撑框架12向前滑动时，这具 有为连续采矿机10提供进一步的结构稳定性的优点。
从下述的权利要求中，本发明的各种其它特征和优点将显而易见。
权利要求
1. 一种连续采矿机，包括支撑框架，其具有支撑框架前部，第一钻探平台，其枢轴安装到支撑框架前部上，第二钻探平台，其枢轴安装到支撑框架前部上并与第一钻探平台分隔开，用于独立于所述第二钻探平台相对于所述支撑框架枢转和固定所述第一钻探平台的装置，以及用于独立于所述第一钻探平台相对于所述支撑框架枢转和固定所述第二钻探平台的装置。
2. 根据权利要求l所述的连续采矿机，其中，所述第一和第二钻 探平台各自包括支撑板；其中，所述钻探平台的每一个通过包括位于 所述支撑板一侧上的第一枢轴臂和位于所述支撑板另一侧上的第二枢 轴臂的每个钻探平台枢轴安装到所述支撑框架前部上；其中，用于枢 转和固定所述钻探平台的所述装置的每一个包括在所述框架前部与所 述钻探平台之间延伸的液压缸。
3. —种连续采矿机，包括 支撑框架，进刀框架，其安装到所述支撑框架上用于相对于所述支撑框架向 前和向后移动，所述进刀框架具有进刀框架前部，切削滚筒，其枢轴安装到所述进刀框架上，所述切削滚筒定位在 所述进刀框架前部附近，用于收集所采矿物的收集装置，其枢轴安装到进刀框架前部上，以及用于相对于所述进刀框架在提升和降低两个方向枢转和固定所述 收集装置的装置。
4. 一种连续采矿机，包括 支撑框架，其具有支撑框架前部，进刀框架，其安装到所述支撑框架上用于相对于所述支撑框架向 前和向后移动，所述进刀框架具有进刀框架前部，切削滚筒，其枢轴安装到所述进刀框架上，所述切削滚筒定位在 所述进刀框架前部附近，用于收集所采矿物的收集装置，其枢轴安装到进刀框架前部上，用于相对于所述进刀框架在提升和降低两个方向枢转和固定所述 收集装置的装置，第一钻探平台，其枢轴安装到支撑框架前部上，第二钻探平台，其枢轴安装到支撑框架前部上并与第一钻探平台 分隔开，用于独立于所述第二钴探平台相对于所述支撑框架枢转和固定所 述第一钻探平台的装置，以及用于独立于所述第一钻探平台相对于所述支撑框架枢转和固定所 述第二钻探平台的装置。
5. 根据权利要求4所述的连续采矿机，其中，所述第一和第二钻探平台各自包括支撑板；其中，所述钻探平台的每一个通过包括位于所述支撑板一侧上的第一枢轴臂和位于所述支撑板另一侧上的第二枢 轴臂的每个钻探平台枢轴安装到所述支撑框架前部上；其中，用于枢转和固定所述钻探平台的所述装置的每一个包括在所述框架前部与所 述钻探平台之间延伸的液压缸。
6. 根据权利要求4所述的连续采矿机，其中，用于枢转和固定所 述收集装置的所述装置包括在所述框架前部与所述收集头之间延伸的 液压缸。
7. 根据权利要求4所述的连续采矿机，其中，用于枢转和固定所 述收集装置的所述装置包括两个在所述进刀框架前部与用于收集所采矿物的所述装置之间延伸的分隔开的液压缸，每个液压缸处于所述收集装置的相对侧上。
8.根据权利要求4所述的连续采矿机，其中，所述收集装置是收集头。
全文摘要
一种连续采矿机包括具有支撑框架前部的支撑框架和安装到该支撑框架上用于相对于支撑框架向前和向后移动的进刀框架。该进刀框架具有进刀框架前部，且采矿机还包括枢轴安装到进刀框架上的切削滚筒，该切削滚筒定位在进刀框架前部附近。采矿机还包括枢轴安装到进刀框架前部上用于收集所采矿物的收集头和用于相对于进刀框架在提升和降低两个方向枢转和固定收集头的液压缸。连续采矿机还包括枢轴安装到支撑框架前部上的第一钻探平台、枢轴安装到支撑框架前部上并与第一钻探平台分隔开的第二钻探平台、用于独立于第二钻探平台相对于支撑框架枢转和固定第一钻探平台的液压缸、以及用于独立于第一钻探平台相对于支撑框架枢转和固定第二钻探平台的液压缸。
文档编号E21C25/68GK101387200SQ20081021347
公开日2009年3月18日 申请日期2008年9月8日 优先权日2007年9月8日
发明者约翰·E·威利森 申请人:乔伊·姆·特拉华公司