专利名称：多功能破碎清塞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压破碎清塞设备，尤其是涉及含有液压系 统、回转机构、破碎清塞机构、底座及清塞机具等构成的多功能破碎 清塞机。可在黑色、有色、水泥、建材等各类露天、地下矿山的破碎 机入料口、格筛口、溜井口、放矿口等处，处理和疏通由于大块物料 引起阻塞、粉状物料引起的棚料。也可用于各种冶炼厂对移动式钢包 打壳、拆砖、拆包处理，对各种冶金炉的专用打壳、拆砖、清渣处理， 还可用于各类矿山、采石场中固定式二次破碎。
背景技术：
在国内外各大、中型矿山爆破开采中，第一次爆破后，由于岩石 结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经 过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐 患。
另外，当前在各类露天矿山(黑色、有色、水泥、石材)破碎机 的入料口、格筛口、地下矿山的溜井口，放矿口等处经常发生物料阻 塞，影响正常生产。目前大多采用人工方法将阻塞的大块物料利用手 锤将其击碎，棚住的物料也用手工工具将其疏通。工人劳动强度很大， 效率低，工作条件恶劣，也十分危险。
为解决上述问题，有些矿山已不用炸药爆破法而用液压破碎锤进 行二次破碎，在格筛、溜筛、溜井处装有固定式液压破碎锤处理矿石 卡筛问题，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破 碎己成为不可阻挡的一种趋势。通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆(锤头)上下高速运动转变为机械能，并捶击 钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆头部指向破碎物——矿 石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。 为了解决大块阻塞和棚料，当今大多采用的方法是由大臂、二臂、 曲柄连杆组成平面变幅机构及回转机构构成具有五个自由度组成的 破碎机构，对大块物料进行破碎清阻。但这种机构大多不具备由于物 料相互挤压而形成的棚料阻塞问题，不具备钳碎、挑动、勾动、扒动、 挖动、铲动、抓出等多功能。而机构的运动大多不具备负载反馈比例 调速功能，因而不能快速捕捉被破碎物的着力点和打击方向，不能快 速准确地捕捉到棚料点和清除棚料挑动勾动方向，因而工作效率较 低。由于不具备负载反馈功能，能量损失大，液压系统温升高，时而 影响机器正常工作。此外，回转支承为有齿支承，通过液压马达传动，
价位高、力量小，容易损坏；且该设备的整机高度高，不适用于空间 狭小的场合。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述问题，而提供一 种既具有破碎功能、又具有清塞功能，且应用范围广、效率高、运行 可靠的多功能破碎清塞机。它具有冲击破碎、钳碎、挑动、勾动、扒
动、挖动、铲动、抓动等多功能，能彻底改变当今用人力破碎，用人 力疏通的落后局面，并能解除工人繁重体力劳动，提高工作效率，解 除安全事故隐患。
为达到上述目的，本实用新型多功能破碎清塞机采用以下技术方
案
本实用新型多功能破碎清塞机是由底座、回转机构、破碎清塞执行机构、动力系统、液压系统、以及无线/有线控制发射与接受系统 构成，所述的回转机构、液压系统安装在底座上，破碎清塞执行机构 与回转机构相连。其特点是所述的回转机构的回转支承采用无齿型， 与回转油缸相连，通过回转油缸推动；所述的破碎清塞执行机构是由 大臂及大臂油缸、二臂及二臂油缸、转锤油缸及曲柄连杆、破碎清塞 工具构成，其中大臂油缸、二臂油缸分别位于大臂、二臂的臂下。液 压系统采用了负载敏感变量轴向柱塞泵和负载反馈式电磁比例多路 阀，其中负载敏感变量轴向柱塞泵设置在总供油管路上，负载反馈式 电磁比例多路阀分别与总供油管路、总回油管及负载反馈油路相连； 在液压系统的总回油管上还设置了冷却器；所述的破碎清塞工具可以 是冲击破碎锤、液压破碎钳、挖斗、铲斗、抓斗、抓钳以及挑动、勾 动及扒动三合一工具的任意一种，通过销轴安装在二臂顶部、转锤油 缸连杆上。上述工具可以根据需要安装、更换。
本实用新型多功能破碎清塞机的控制方法为无线遥控、电控和手 动三种型式，并能方便的相互转换。
本实用新型多功能破碎清塞机采用上述技术方案后，具有以下特
点
(1) 结构合理，使用安全可靠，解除工人繁重的劳动，能基本 消除人身安全事故隐患，能有效提高工作效率。
(2) 回转支承采用无齿型，通过回转油缸推动，降低了整机的 制造成本，且力量大、使用寿命长。
(3) 大臂、二臂油缸位于臂下，减小了整机的高度，适应于在 净空高度较小的作业环境下使用。
(4) 操作大臂油缸、二臂油缸及转锤油缸可调整垂直面的作业 范围，操作回转油缸可调整水平面的作业范围，二者组合可捕捉到打 击目标，通过操作比例摇杆可无级调节各机构的运动速度从而快速准确调整打击点和打击方向。
(5) 液压系统的总回油管路中设置的冷却器，可保证系统油温 不超过温度范围，保证系统工作正常。
(6) 液压系统采用了负载敏感变量轴向柱塞泵和负载反馈式电
磁比例多路阔，负载敏感反馈控制系统可根据实际负载需要提供最优 的负载流量和压力，且执行元件运动和负载无关，降低了系统能量损 失和减少系统发热，保证液压系统可靠运行。
(7) 具有冲击破碎、钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、
抓动、挟出等多功能。
(8) 可实现无线遥控、电控、手动三种控制方式，并可方便的 相互转换。
图1是本实用新型多功能破碎清塞机主视结构示意图。
图2是本实用新型多功能破碎清塞机液压系统原理示意图。
图1中1-破碎清塞工具(冲击破碎锤、液压破碎钳、挖斗、铲 斗、抓斗、抓钳，以及挑动、勾动及扒动三合一工具的任意一种)，
2-转锤油缸，3-二臂，4-二臂油缸，5-大臂，6-大臂油缸，7-回转平 台，8-回转支承，9-中心回转接头，10-底座，11-回转油缸，12-无 线/有线控制发射器，13-回转油缸支座，14-液压系统，15-无线接收 器，16-电气控制箱，2'-曲柄连杆
图2中17-电控卸荷阀，18-负载反馈油路，19-总供油管路， 20-精过滤器，21-液位液温计，22-空气滤清器，23-吸油滤油器，24-负载敏感变量轴向柱塞泵，25-交流电动机，26-压力表，27-负载反 馈式电磁比例多路阀，28-平衡阀组，29-回油滤油器，30-放油阔， 31-冷却器，32-总回油管，33-破碎清塞工具回油管，34-油箱。
具体实施方式
为进一步描述本实用新型，下面结合实施例对本实用新型多功能 破碎清塞机作进一步的描述。
由图1所示的本实用新型多功能破碎清塞机主视结构示意图看 出，本实用新型多功能破碎清塞机是由底座10、回转机构、破碎清
塞执行机构、液压系统14、以及无线/有线控制发射与接受系统构成。
底座10是由高强度锰钢板焊接而成，其底座10底板通过地脚螺 钉同地基相连。底座的八条箱式筋板组成了箱体结构能抵抗较大的弯 阻力矩及冲击反力。
在底座10上，安装无齿型回转支承8，回转支承8内圈通过螺 钉同底座10固定。在回转支承8外圈上安装回转平台7，并通过螺 栓与回转支承8外圈固定；回转油缸11头部同回转平台7相连，回 转油缸11尾部与回转油缸支座13相联结，回转油缸支座13安装在 底座10尾部的尾架上。在底座10的回转中心处，通过固定板安装中 心回转接头9，其下部通过螺钉同底座10固定，上部通过螺钉同回 转平台7固定。回转平台7、回转支承8、中心回转接头9、回转油 缸ll、回转油缸支座13共同构成回转机构。
在回转平台7上，通过销轴分别同大臂5下端、大臂油缸6下端 联接。大臂油缸6为双缸，同大臂5构成空间行架，可承受横向力矩， 便于横向清塞作业。在大臂5上通过销轴同大臂油缸6头部、二臂油 缸4尾部相连。在大臂5顶部通过销轴同二臂3尾部相接。在二臂3 上通过销轴同二臂油缸4顶部、转锤油缸2尾部相连。为降低工作机 构高度，便于在地下矿山使用，采用下置式内支点结构。破碎清塞工 具1通过销轴分别同二臂3顶部、曲柄连杆2'相连，曲柄连杆2' 的另一端通过销轴联结在转锤油缸2顶部。转锤油缸2通过曲柄连杆 机构带动破碎清塞工具1转动，调整打击方向及打击点。
由图2所示的本实用新型多功能破碎清塞机液压系统原理示意
7图并结合图l看出，液压系统14通过机架固定在底座10的尾部，液
压系统14主要由电控卸荷阔17、负载反馈油路18、总供油管路19、 精滤油器20、液位液温计21、空气滤清器22、吸油滤油器23、负载 敏感变量轴向柱塞泵24、交流电机25、压力表26、负载反馈式电磁 比例多路阀27、平衡阀组28、回油滤油器29、放油阀30、冷却器 31、总回油管32、破碎清塞工具回油管33及油箱34组成。
中心回转接头9是将固定不动的液压油传给转动部分的工作机 构的油路转换通道。
在总供油管路19上，分别设有吸油滤油器23、负载敏感变量轴 向柱塞泵24、压力表26、精滤油器20，负载敏感变量轴向柱塞泵24 与交流电机25相连；在总回油管32上，分别设有冷却器31、回油 滤油器29;负载反馈式电磁比例多路阀27通过管路与平衡阀组28 相连；总供油管路19、总回油管32分别与负载反馈式电磁比例多路 阀27相连；在负载反馈式电磁比例多路阀27上还设有电控卸荷阀 17，负载反馈油路18分别与电控卸荷阀17、负载敏感变量轴向柱塞 泵24相连；转锤油缸2、 二臂油缸4、大臂油缸6通过中心回转接头 9分别与平衡阀组28相连，回转油缸11的油路与平衡阀组28相连， 破碎清塞工具1的回油管33通过中心回转接头9与总回油管32相连， 破碎清塞工具1的供油管通过中心回转接头9与负载反馈式电磁比例 多路阀27相连；在液压系统油箱34中设有液位液温计21、空气滤 清器22及放油阀30，总供油管路19的吸油口、总回油管32的回油 口分别与液压系统油箱34相通。
无线/有线控制发射器12是将操作者的指令发送到无线接收器 15，接收器15将指令信号放大整定成电信号传给电控箱16，电控箱 16经PLC编程按指令去控制电动机25、电控卸荷阀17、负载反馈式 电磁比例多路阀27及其它电气附件。电控箱16主要由开关电源、可编程控制器(PLC)、交流断路器、 交流接触器、Y/A启动器、控制变压器及各种通用电气元件组成。遥 控发射器及接收器选用标准配置。当断路器合上后，动力电路及控制 电路得电，启动油泵电机，液压系统开始供油，接通控制电源可以进 行控制操作。
权利要求1. 一种多功能破碎清塞机，它是由底座(10)、回转机构、破碎清塞执行机构、动力系统、液压系统(14)、以及无线/有线控制发射与接受系统构成，所述的回转机构、液压系统(14)安装在底座(10)上，破碎清塞执行机构与回转机构相连，其特征在于所述的回转机构的回转支承(8)采用无齿型，与回转油缸(11)相连；所述的破碎清塞执行机构是由大臂(5)及大臂油缸(6)、二臂(3)及二臂油缸(4)、转锤油缸(2)及曲柄连杆(2′)、破碎清塞工具(1)构成，其中大臂油缸(6)、二臂油缸(4)分别位于大臂(5)、二臂(3)的臂下。
2. 如权利要求1所述的多功能破碎清塞机，其特征在于所述的液压系统(14)采用了负载敏感变量轴向柱塞泵(24)和负载反馈式 电磁比例多路阀(27)，其中负载敏感变量轴向柱塞泵(24)设置在 总供油管路(19)上，负载反馈式电磁比例多路阀(27)分别与总供 油管路(19)、总回油管(32)及负载反馈油路(18)相连。
3. 如权利要求1或2所述的多功能破碎清塞机，其特征在于在 液压系统(14)的总回油管(32)上还设置了冷却器(31)。
4. 如权利要求1或2所述的多功能破碎清塞机，其特征在于所 述的破碎清塞工具(1)可以是冲击破碎锤、液压破碎钳、挖斗、铲 斗、抓斗、抓钳，以及挑动、勾动及扒动三合一工具中的任意一种， 通过销轴安装在二臂(3)顶部、转锤油缸曲柄连杆(2')上。
5. 如权利要求3所述的多功能破碎清塞机，其特征在于所述的 破碎清塞工具(1)可以是冲击破碎锤、液压破碎钳、挖斗、铲斗、 抓斗、抓钳，以及挑动、勾动及扒动三合一工具中的任意一种，通过 销轴安装在二臂(3)顶部、转锤油缸曲柄连杆(2')上。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能破碎清塞机，它是由底座(10)、回转机构、破碎清塞执行机构、液压系统(14)、以及无线/有线控制发射与接受机构构成。回转机构的回转支承(8)采用无齿型，与回转油缸(11)相连；破碎清塞执行机构的大臂油缸(6)、二臂油缸(4)分别位于大臂(5)、二臂(3)的臂下。液压系统(14)采用了负载敏感变量轴向柱塞泵和负载反馈式电磁比例多路阀，在液压系统的总回油管上还设置了冷却器。本实用新型适用于破碎机入料口、格筛口、溜井口、放矿口等形成物料阻塞时进行破碎、清塞及疏通，效率高、运行可靠。
文档编号E02F3/96GK201261894SQ20082018507
公开日2009年6月24日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者何晓华, 吉万健, 尚启文, 郝其昌 申请人:中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司