专利名称：沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮的制作方法
技术领域：
本发明涉及土地沙漠化防治技术领域，特别是涉及沙漠植被恢复格栅的机械化铺 设机械。
背景技术：
目前沙漠植被恢复格栅是靠人工搬运，弯腰铺设作业，费工费时费力，效率低，劳 动强度大，铺设质量差，影响沙漠植被恢复格栅在防沙治沙的推广应用和沙漠生态环境建 设。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为沙漠植被恢复格栅铺设机提供一种机械化导网、 编格、导桩、嵌网、插桩的多工位工作轮。沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮，包括工作轮轴、控制凸轮、定位盘、推杆 组件、机械手组件、导网架。控制凸轮安装在工作轮轴两端，五只定位盘均勻分布套接在 工作轮轴上，所述推杆组件每组两支，四组推杆组件依次相隔90度安装在定位盘外侧凹槽 内，每支推杆一端均开有长方槽孔，另一端头部装有推杆滚轮。所述机械手组件由机械手主 体臂、滚轮、挟套、轴销、支座等组合成四组共十对机械手，与推杆组件相对应，也依次相隔 90度，由机械手支座紧固在定位盘的凹槽两侧平台上，每对机械手与各自支座轴销连接，其 中一、三组推杆各装二对一组机械手，二、四组推杆各装三对一组机械手，机械手滚轮装插 在推杆的长方槽孔中。每二组机械手之间还配有导网架。本多工位工作轮是沙漠植被恢复格栅铺设机的关键部件，其工作原理是这样的 1)将网卷按要求装在网卷心轴架上，首次用手工导出网卷上的网布，嵌入对应的二个限位 轮之间，并分别嵌入相应的机械手上槽内，手工转动工作轮，使机械手将两片网布夹紧为 止；2)按要求装满5个桩仓，再手工转动工作轮，将桩插入每个机械手孔内至深度要求；3) 启动气泵储存气压至要求；4)启动拖拉机到铺设作业点，调整好工作轮高低后，合紧离合 器，拖拉机起步牵引压平滚动轮行走，由滚动轮链轮组带动工作轮旋转力)机械手、同步跟 踪架、气压缸随工作轮旋转，第一组机械手将在准备时已夹紧的二片网布嵌入开口桩内，随 工作轮转动到第二组机械手孔口对准桩仓桩出口时，在气压缸控制系统的作用下，气压活 塞杆迅速向下，将桩仓的一支桩嵌入机械手夹紧的二片网至长方孔中，在气压缸控制系统 与同步跟踪架控制系统的作用下，将桩插至机械手预定深度时，同步跟踪架跟踪钩脱开，并 弹性快速反转复位到启动点，待工作轮再转90度时再次做重复动作；6)随着压平滚动轮行 走，工作轮旋转，通过机械手、限位轮不断地从网卷轮轴上将网布导出，从桩仓把桩导出，每 二组机械手之间配有一个导网架，为左右的下一组机械手夹紧网布的中心点扩大引导，当 第一组机械手随工作轮转至90度时，使网布与桩初步形成长宽各1米的方形网格，此时机 械手在推杆与凸轮的联合作用下，再作夹紧网布动作，形成长宽各1米的方形网格，工作轮 每旋转90度，就有一组机械手作上述动作，随着工作轮不断旋转，使四组机械手按工作轮转动顺序有序地启动重复作业；7)机械手的插桩是在工作轮旋转时将已导入机械手槽中 的桩前端运行到离地面约41. 5度碰到沙面时，随着工作轮的旋转将桩未开口端由机械手 边划带压将桩插入与沙漠地面成垂直时，在机械手控制凸轮作用下迅速放开，将夹有二片 网布的桩插入沙漠地内，工作轮每运转一圈，能将夹有二片网布的10支桩插入沙漠地内， 形成1X1米8个方形网格。随着格栅铺设机的不断运行，每小时可铺设沙漠植被格栅近1 万平方米，即形成大片沙漠植被恢复格栅。
图1为沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮结构示意图；图2为沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮使用状态图。附图中的标号说明1、工作轮轴；2、控制凸轮；3、导网架；4、定位盘；5、推杆组件； 6、机械手组件；7、推杆滚轮。
具体实施例方式参看图1和图2，本发明的具体实施例是这样的沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮，包括工作轮轴1、控制凸轮2、定位盘4、 推杆组件5、机械手组件6、导网架3。控制凸轮2安装在工作轮轴两端，五只定位盘均勻分 布套接在工作轮轴上，所述推杆组件5每组两支，四组推杆组件依次相隔90度安装在定位 盘外侧凹槽内，每支推杆一端均开有长方槽孔，另一端头部装有推杆滚轮7。所述机械手组 件6由机械手主体臂、滚轮、挟套、轴销、支座等组合成四组共十对机械手，与推杆组件相对 应，也依次相隔90度，由机械手支座紧固在定位盘的凹槽两侧平台上，每对机械手与各自 支座轴销连接，其中一、三组推杆各装二对一组机械手，二、四组推杆各装三对一组机械手， 机械手滚轮装插在推杆的长方槽孔中。每二组机械手之间还配有导网架3，所述导网架，由 型钢弯曲而成，安装在机械手前端。
权利要求
1.沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮，包括工作轮轴(1)、控制凸轮O)、定位盘 G)、推杆组件(5)、机械手组件(6)、导网架(3)。控制凸轮( 安装在工作轮轴两端，五只 定位盘均勻分布套接在工作轮轴上，其特征在于所述推杆组件( 每组两支，四组推杆组 件依次相隔90度安装在定位盘外侧凹槽内，每支推杆一端均开有长方槽孔，另一端头部装 有推杆滚轮(7)。所述机械手组件(6)为四组共十对机械手，与推杆组件相对应，也依次相 隔90度，安装在定位盘的凹槽两侧平台上，其中一、三组推杆各装二对一组机械手，二、四 组推杆各装三对一组机械手，每二组机械手之间还配有导网架(3)。
2.根据权利要求1所述的沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮，其特征还在于所述 机械手组件(6)由机械手主体臂、滚轮、挟套、轴销、支座等组成，机械手支座紧固在定位盘 的凹槽两侧平台上，每对机械手与各自支座轴销连接，机械手滚轮装插在推杆的长方槽孔 中。
全文摘要
沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮，包括工作轮轴1、控制凸轮2、定位盘4、推杆组件5、机械手组件6、导网架3，四组推杆组件和机械手组件依次相隔90度安装在定位盘上，其中一、三组推杆各装二对一组机械手，二、四组推杆各装三对一组机械手，每二组机械手之间还配有导网架。本工作轮安装在沙漠植被恢复格栅铺设机上使用，通过机械手导网、夹网、夹桩、编格、插桩的联合动作，每小时铺设1×1米的沙漠植被恢复格栅近1万平方米。比人工效率高30倍以上。铺设质量好，大大降低了搬运和铺设成本，提高了沙漠生态植被生长恢复效果。
文档编号E02D3/00GK102051873SQ20091022136
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者丁云富, 宋胜钢, 宋苗泉, 徐新文, 王进炎 申请人:嵊州市德利经编网业有限公司