专利名称：作业机械的显示系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及作业机械的显示系统，该作业机械的显示系统配置于液压挖掘机等的作业机械的驾驶室，用于使操作人员识别各种信息。
背景技术：
在作业机械的一个例子即液压挖掘机的驾驶室中，以能够供操作人员确认液压挖掘机的车身状态的基本信息的方式设有各种仪表类。作为这样的仪表类，例如，有冷却水的水温表、工作油的油温表、燃料的余量表、发动机的转速表等。另外，除此以外，还有表示运转液压挖掘机的时间的计时表、还适当地对门锁定杆的切换位置信息等进行显示。
近年，逐渐将包含上述那样的仪表类的信息的与液压挖掘机相关的各种信息在液晶显示器等的监视器汇总地进行显示。在这样的监视器中，通常时(正常时)，显示有冷却水的温度、燃料的余量等的车身状态的基本信息，但例如在液压挖掘机发生异常的情况下，必须显示异常产生及其内容、应对方法等的警告信息并将其向操作人员告知。
另外，对于在驾驶室内进行机械的操作的操作员来说，由于无法充分得到后方的视野，在液压挖掘机的后方位置安装监视用的摄像机，将该摄像机图像显示在监视器中。由此，能够确保后方的辅助的视野，能够进行安全的作业。
另外，对于这样的监视器，从确保操作员的视界的观点考虑，优选尽量紧凑，另外，近年来伴随液压挖掘机的多功能化，显示的信息也有增加的倾向，因此，需要将更多的信息高效地显示在有限的显示区域中。
换句话说，基本信息需要进行常时显示，而警告信息在通常时则不需要，但当异常时需要以操作人员能够可靠地识别的方式对其进行显示，因此需要高效地进行切换显示。
作为当通常时显示基本信息、当异常时显示警告信息的现有技术，在专利文献I中公开有两种技术。第一现有技术为，当异常时使警告图标点亮，并且，对与警告图标的内容相关的文字信息进行切换显示。第二现有技术为，当异常时，使与警告图标的内容相关的文字信息与基本信息重叠地对其进行显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第3293762号公报发明内容
发明所要解决的课题
第一现有技术中的警告图标，在能够在较小的显示区域内以操作人员能够直观地识别的方式显示这一点有效，但对于操作人员而言，仅凭看到警告图标，并不一定能够理解该警告图标表示什么意思，即并不一定能够理解警告图标的内容。因此，需要对与警告图标的内容相关的文字信息进行切换显示。
但是，在自动切换显示的情况下，若进行了与操作人员的意图相违背的自动切换，则操作人员无法确认所需的基本信息，存在对作业造成妨碍的可能性，因而不优选。另外，在手动切换显示的情况下，在作业过程中强制操作人员进行切换操作，存在导致操作人员的集中力降低的可能性，因而不优选。
若如第二现有技术那样，使警告信息(警告内容)与基本信息重叠地进行显示，则基本信息始终显示，操作人员能够确认基本信息，并且，也能够理解警告内容。但是，存在重叠区域的画质会在一定程度上降低，操作人员难以确认基本信息的课题。
本发明的目的在于，提供一种作业机械的显示系统，始终显示基本信息，并且，当异常时，以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示，并且能够高效地进行显示。
用于解决课题的方式
(I)为实现上述目的，本发明的作业机械的显示系统，具备监视器和显示控制装置，其中，所述监视器具有:显示作业机械的基本信息的图像的基本信息显示区域；显示警告图标的警告图标显示区域，所述显示控制装置具有:显示基本信息的图像的基本信息显示功能；显示警告图标的第一警告显示功能，所述显示控制装置还具有:基本信息简易显示功能，其根据规定信号，取代所述基本信息图像，而再显示比基本信息图像小的基本信息简易图像；第二警告显示功能，在所述基本信息显示区域中的显示有基本信息简易图像的区域以外的区域，显示包含警告图标的显示内容的警告信息。
(2)在上述(I)中，优选还具备对作业机械的异常进行检测的异常检测机构，所述规定信号是从异常检测机构获得的异常检测信号。
对于警告图标而言，在能够在较小的显示区域中、以操作人员能够直观地识别的方式进行显示这一点有效，但操作人员仅凭看到警告图标，并不一定能够理解该警告图标表示什么意思，即并不一定能够理解警告图标的内容。因此，需要显示与警告图标的内容相关的文字信息。在现有技术中，虽然已公开了自动切换显示、手动切换显示、重叠显示的技术，但无论哪种方式，都存在无法确认基本信息、操作繁琐、难以确认基本信息的课题。
如本发明那样，基本信息简易显示功能，显示基本信息简易图像，第二警告显示功能，在基本信息显示区域中的显示有基本信息简易图像的区域以外的区域(空闲区域)，显示包含警告图标的显示内容在内的警告信息，由此操作人员通过看到警告信息，能够可靠地识别警告信息，还能够理解显示内容。
此时，不会产生无法确认基本信息、操作繁琐、难以确认基本信息的不良情况。由此，显示系统，对基本信息进行常时显示，并且，当异常时能够以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示。
另外，第二警告显示功能，在空闲区域显示警告信息，由此能够在有限的显示区域高效地显示大量的信息。
(3)在上述(2)中，优选具备重要度判定机构，其对与所述异常检测信号相关的异常的重要度进行判定，所述基本信息简易显示功能和所述第二警告显示功能，在与所述异常检测信号相关的异常为重度的情况下工作。
由此，在异常为轻度的情况下，基本信息简易显示功能和第二警告显示功能不工作，基本信息图像的显示继续，能够避免显示切换的烦杂。
(4)在上述(I)中，优选还具备对作业机械周边进行拍摄的摄像机，所述监视器还具有摄像机图像显示区域，其对从摄像机获得的摄像机图像进行显示，显示控制装置还具有摄像机图像显不功能。
(5)在上述(4)中，优选还具备不操作状态检测机构，其对作业机械的不操作状态进行检测，所述显示控制装置具有第三警告显示功能，其根据从所述不操作状态检测机构获得的不操作状态检测信号，在所述摄像机图像显示区域中，显示与所述警告信息相关的信息。
通过检测不操作状态，即使消除摄像机图像也能够确保安全。因此，第三警告显示功能，能够在摄像机图像显示区域显示与警告信息相关的信息。操作人员通过看到相关信息，能够更可靠地识别警告信息。
另外，第三警告显示功能，在摄像机图像显示区域显示相关信息，由此能够在有限的显示区域高效地显示大量的信息。
(6)在上述(I)中，优选地所述警告图标显示区域能够显示多个警告图标，所述第一警告显示功能根据重要度将多个警告图标并排显示。
(7)在上述￠)中，优选还具备旋转开关，其通过旋转而选择警告图标，通过按下而决定所选择的警告图标，所述第二警告显示功能，显示包含通过所述旋转开关而决定的警告图标的显示内容的警告信息。
发明的效果
根据本发明，能够对基本信息进行常时显示，并且，当异常时能够以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示，并且能够高效地显示。
图1是表示液压挖掘机的外观的图。
图2是对液压挖掘机的驾驶室的内部概要地进行表示的图。
图3是对包含显示系统的液压挖掘机的全体系统构成概要地进行表示的图。
图4是表示控制装置的功能模块的图。
图5是通常时的显示画面的一个例子。
图6是异常时的显示画面的一个例子(第一例)。
图7是异常时的显示画面的一个例子(第二例)。
图8是异常时的显示画面的一个例子(第三例)。
图9是异常时的显示画面的一个例子(第四例)。
图10是表示控制装置的功能模块的图(变形例)。
图11是异常时的显示画面的一个例子(变形例)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
构成
图1是表示作为本发明的一个实施方式的作业机械的一个例子而表示的液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机大致构成为包括:履带式的下部行驶体I ;相对于下部行驶体I以能够旋转的方式设置的上部旋转体2 ;具备挖掘作业机构等的前作业机3。
在下部行驶体I上配置有左右的行驶马达(未图示)，通过该行驶马达，履带被旋转驱动，向前方或者后方行驶。上部旋转体2上具备:配置有液压挖掘机的操作装置等的驾驶室4(参照后面的图2);发动机等的原动机(未图示)；以及旋转马达(未图示)等，通过该旋转马达，上部旋转体2相对于下部行驶体I向右方或者左方旋转。前作业机3由动臂3a、斗杆3b以及铲斗3c构成，动臂3a通过动臂液压缸3d而上下运动，斗杆3b通过斗杆液压缸3e而向卸载侧(开放侧)或者铲装侧(挖入侧)被操作，铲斗3c通过铲斗液压缸3f而向卸载侧或者铲装侧被操作。
另外，在该液压挖掘机上，为了消除操作人员的死角区域从而能够进行安全且高效的工作，后方监视用的摄像机10安装并设置于配重上。
图2是概要地对液压挖掘机的驾驶室(cab司机室)4的内部进行表示的图。在驾驶室4的内部，设有供操作人员落座的驾驶席5，在其周围设有:显示与液压挖掘机(工程机械)相关的仪表类等的各种信息的监视器6 ;用于进行基于下部行驶体I的行驶、基于上部旋转体2的旋转、基于前作业机3的砂土的挖掘等的作业的操作杆等的操作装置7等。
监视器6，例如，由液晶画面构成，通常时(正常时)，显示冷却水的水温表31或燃料的余量表32这类车身状态的基本信息及摄像机图像33显示(参照图5)。监视器6由监视器显示部6a和监视器操作部6b构成(参照图3)。
在驾驶席5的前侧的左侧部(司机室4的入口侧)设有门锁定杆8。门锁定杆8能够选择性地操作至限制驾驶席5的入口的下位置和开放驾驶席5的入口的上位置。
图3是对包含显示系统以及发动机系统、液压驱动系统、操作先导系统的液压挖掘机的全体系统构成概要地进行表示的图。
液压挖掘机，通过发动机11对液压泵15进行旋转驱动，通过从液压泵15被喷出的压力油对斗杆液压缸3e等的液压执行机构17进行驱动，进行挖掘等所需的作业。
发动机系统具有发动机11和燃料喷射装置12。控制装置50，以发动机11的实际转速达到目标转速的方式控制燃料喷射装置12，对发动机11的转速与输出扭矩进行控制。
而且在发动机11的排气管上设有DPF装置13。DPF装置13对从发动机11排出的颗粒状物质进行捕集。设有设置于发动机11与DPF装置13之间的再生用燃料喷射装置14。再生用燃料喷射装置14喷射燃料而使废气升温，将堆积于DPF装置13的过滤器的颗粒状物质燃烧除去。控制装置50进行这些再生控制。
液压驱动系统具有液压泵15、控制阀16、液压执行机构17。液压泵15通过发动机11而被旋转驱动并将压力油喷出。控制阀16对该压力油的方向及流量进行控制，将压力油供给至液压执行机构17。由此液压执行机构17被驱动。
操作先导系统具有先导泵18、操作装置7、切换阀19、梭阀20、压力传感器22。先导泵18通过发动机11而被旋转驱动从而产生先导一次压。操作装置7根据其操作方向及操作量产生先导操作压PL1、PL2。先导操作压PL1、PL2被付与至控制阀16，由此控制阀16切换。切换阀19设置于先导管线上，根据门锁定杆8(图1)的上位置、下位置而被0N/0FF控制，从而使先导操作压的产生成为可能，另外阻断先导一次压。梭阀20将多个先导操作压中的最高压力抽出并输出。压力传感器22与梭阀20的输出端口连接，通过对梭阀20的输出压即最高压力进行检测，由此对操作的有无进行检测。
显示系统将各控制系统的信息适当地作为显示信号而发送至监视器6，并将这些信息显示于监视器显示部6a。另外，显示系统经由监视器操作部6b将操作人员的指令输入控制装置50，作为GUI (图形用户界面)发挥功能。监视器操作部6b例如是旋转开关，具有作为进行旋转操作的旋转式开关的功能以及作为通过按下而切换ΟΝ/OFF的按钮式开关的功能这双方的功能。
各系统通过控制装置50而被控制。
控制
图4是表示控制装置50的功能模块的图。控制装置50具有:车身控制装置51 ；发动机控制装置52 ;显示控制装置53，这些控制装置51 53经由通信线54而相互连接，构成车身网络。
车身控制装置51进行液压驱动系统的控制。对设置于DPF装置13上的压差传感器21等的各种传感器24的信号进行输入，根据该信号进行规定的运算处理。例如，对操作装置7的操作方向及操作量进行检测，以喷出与其操作方向及操作量相应的流量的方式，对液压泵15的倾转角(容量)进行控制(参照图3)。另外，根据设置于门锁定杆8的位置传感器的检测信号，检测下位置而将切换阀19切换至连通位置从而使操作装置7的操作成为可能(锁定解除)，检测到上位置而将切换阀19切换至阻断位置而使操作装置7的操作成为不可能(锁定)。而且，车身控制装置51具有异常判定功能51a,异常判定功能51a根据来自传感器24的信息判定是否产生了异常。异常判定功能51a，还根据预先设定的表格判定该异常信息的重要度。车身控制装置51具有不操作状态检测功能51b，若根据设置于门锁定杆8的位置传感器的检测信号为锁定状态，或者，一定时间未检测到压力传感器22的压力信号，则判定为不操作状态。
发动机控制装置52根据车身控制装置51的指令、发动机转速传感器(省略图示)等的各种传感器25的信号进行发动机系统的控制。发动机控制装置52具有异常判定功能52a,异常判定功能52a根据来自传感器25的信息判定是否产生了异常。异常判定功能52a还根据预先设定的表格判定该异常信息的重要度。
显示控制装置53，经由通信线54接收来自各种传感器24、25的各种信号及车身控制装置51、发动机控制装置52的运算处理结果，并作为显示信号发送至监视器6，并将这些信息显示于监视器显示部6a。
对显示控制装置53的功能的详细进行说明。显示控制装置53除具有基本信息显示功能53a、第一警告显示功能53b、摄像机图像显示功能53c、菜单项目显示功能53d以夕卜，作为其特征的构成，具有基本信息简易显示功能53e、第二警告显示功能53f、第三警告显示功能53g，各功能进行后述的显示控制。
基本信息显不功能53a,将来自传感器24、25的各种信号输入,将与冷却水的水温表31或燃料的余量表32的基本信息相关的图像显示于基本信息显示区域41 (参照图5)。基本信息图像31、32，以操作人员容易看到并识别的方式，通过大的圆形显示。
第一警告显示功能53b，经由通信线54将来自异常判定功能51a或者异常判定功能52a的异常信息信号输入，并将与输入的异常信息相对应的警告图标34显示于警告图标显示区域42 (参照图6 9)。第一警告显示功能，能够将多个警告图标并排显示。
摄像机图像显示功能53c，将与从摄像机10获得的摄像机图像相关的图像信号输入，并将摄像机图像33显示于摄像机图像区域43 (参照图5)。
菜单项目显示功能53d，根据经由监视器操作部6b而输入的操作人员的切换指令，在包含基本信息显示区域41、警告图标显示区域42、摄像机图像区域43的整个区域45中显示菜单项目画面。而且，在菜单项目画面中，根据经由监视器操作部6b而输入的操作人员的选择指令，显示选择项目的画面。省略详细说明。
基本信息简易显示功能53e，若输入异常信息信号，则代替基本信息图像31、32，而显示基本信息简易图像35、36(参照图6、7、9)。基本信息简易图像35是水温表31的简易图像，基本信息简易图像36是余量表32的简易图像。基本信息简易图像35、36，以比基本信息图像31、32小、并且虽然小但容易识别基本信息的方式，变更为与基本信息图像31、32不同的显示形式并进行显示。例如，以棒状图表形式显示于基本信息显示区域41的右部。
第二警告显示功能53f，若输入异常信息信号，则将警告图标34的显示内容和针对异常信息的简单的应对方法的文字信息即第二警告显示37显示于基本信息显示区域41之中显示有基本信息简易图像35、36的区域以外的空闲区域44(参照图6、7、9)。
第三警告显示功能53g，经由通信线54将来自不操作状态检测功能51b的不操作状态检测信号输入，消除摄像机图像33，将异常信息的更详细的信息、对象部件的部件编号、紧急联络对象等与异常信息相关的信息即第三警告显示38显示于摄像机图像区域43 (参照图7)。
动作
使用显示画面(图5 9)对显示系统的动作进行说明。
图5是通常时的显示画面的一个例子。
通常时，在监视器6的监视器显示部6a的基本信息显示区域41中，显示有液压挖掘机的车身状态的基本信息的图像即冷却水的水温表31、燃料的余量表32，在摄像机图像区域43，显示有从摄像机10获得的摄像机图像33。另一方面，在警告图标显示区域42中，什么也不显示。
操作人员观察水温表31、余量表32并且确认车身状态，观察摄像机图像33并且确认周围的安全，进行挖掘等的作业。另一方面，不显示任何的警告图标34，由此能够确认不存在异常。
图6是异常时的显示画面的第一例，显示了充电警告。
液压挖掘机具有电气系统。例如，通过电池而被通电的起动机进行驱动，由此发动机11起动。若电池的电压为规定值以下，则起动机不进行驱动，无法起动发动机11。
发动机控制装置52从传感器25输入信号，发动机控制装置52的异常判定功能52a根据该输入信号判定是否产生了异常，若判定为异常产生，则经由通信线54对显示控制装置53输出异常信息信号。
显示控制装置53的第一警告显示功能53b，将与充电警告相关的异常信息信号输入，并将所对应的警告图标34a显示于警告图标显示区域42。基本信息简易显示功能53e，取代基本彳目息图像31、32而显不基本彳目息简易图像35、36,在基本彳目息显不区域41中的显示有基本信息简易图像35、36的区域外，产生空闲区域44。第二警告显示功能53f，将警告图标34a的显示内容“充电警告”和简单的应对方法的文字信息(第二警告显示37)显示于空闲区域44。此外，摄像机图像33的显示继续进行。这样，显示控制装置53能够在有限的显示区域高效地显示大量的信息。
操作人员不仅看到警告图标34a还看到第二警告显示37，由此能够可靠地识别“充电警告”，也能够理解其内容。此时，不会产生通过自动切换而导致无法确认基本信息的情况、或是与手动切换操作相伴的麻烦之类的不良情况。另外也不存在因重叠显示而导致的难以确认基本信息的不良情况。
操作人员观察简易水温表35、简易余量表36而确认车身状态，观察摄像机图像33而确认周围的安全，并且，为了检查交流发电机或电池等的电气系统，而将液压挖掘机移动至不对其他的作业造成妨碍的场所。
图7是异常时的显示画面的第二例，显示了 DPF再生禁止警告。
DPF装置13中设有过滤器，过滤器对颗粒状物质进行捕集。因液压挖掘机的长期的使用会产生过滤器的堵塞。若适当地进行自动再生控制，或操作人员适当地进行手动再生，则颗粒状物质被燃烧除去，过滤器的堵塞消除。但是，若没有进行适当的再生，则颗粒状物质持续堆积，过滤器会变得无法继续捕集颗粒状物质。若在该状态下进行再生则存在产生基于异常燃烧的过滤器的溶损的可能性。因此，车身控制装置51，若颗粒状物质的堆积量超过极限值，则作出再生禁止的判断，停止再生控制，并且，经由通信线54对显示控制装置53输出异常信息信号。
显示控制装置53的第一警告显示功能53b，将与再生禁止警告相关的异常信息信号输入，并将所对应的警告图标34b显示于警告图标显示区域42。基本信息简易显示功能53e,取代基本彳目息图像31、32而显不基本彳目息简易图像35、36,在基本彳目息显不区域41中的显示有基本信息简易图像35、36的区域外，产生空闲区域44。第二警告显示功能53f将警告图标34b的显示内容“DPF再生禁止警告”和简单的应对方法的文字信息(第二警告显示37)显示于空闲区域44。
另一方面，若DPF装置13不能捕集颗粒状物质，则颗粒状物质会直接从发动机11排出，因此液压挖掘机实际上无法再进行作业。即液压挖掘机成为不操作状态。
不操作状态检测功能51b，根据设置于门锁定杆8的位置传感器的检测信号为锁定状态，或者一定时间未检测到操作先导系统的压力传感器22的压力信号，则检测为不操作状态。第三警告显示功能53g，经由通信线54将来自不操作状态检测功能51b的不操作状态检测信号输入，消除摄像机图像33，而将DPF再生禁止警告的更详细的信息、过滤器的部件编号、紧急联络对象等与异常信息相关的信息(第三警告显示38)显示于摄像机图像区域43。
虽然第二警告显示37显示于空闲区域44，但还存在优选追加显示进一步的信息的情况。例如，还存在操作人员希望对DPF再生禁止的原因、现状进行确认的情况。另外，希望对过滤器更换的更具体的方法进行确认。但是，还存在在空闲区域44无法充分显示的情况。第三警告显示38显示于摄像机图像区域43，操作人员看到第三警告显示38，由此能更可靠地识别DPF再生禁止的原因、现况、更具体的应对方法。
操作人员立即对第三警告显示38的紧急联络对象传送过滤器的部件编号，委托过滤器的更换。
此外，摄像机图像33，出于后方的安全确认的目的，优选始终显示，但在检测到不操作状态的情况下，由于不会产生安全上的问题，所以将其消除也没问题。
图8是异常时的显示画面的第三例，显示燃料余量警告。
燃料余量能够通过余量表32进行常时确认。另外，与燃料余量警告相对应的警告图标34c被频繁地显示，操作人员只需看到警告图标34c便能够理解到其为燃料余量警告，而不需要进一步的信息，另一方面，还存在因频繁的显示切换(基本信息图像31、32—基本信息简易图像35、36)而感到厌烦的情况。
异常判定功能51a根据预先设定的表格还对该异常信息的重要度进行判定。例如，燃料余量警告的重要度被判定为轻度。
显示控制装置53的第一警告显示功能53b，将与燃料余量警告相关的异常信息信号输入，并将所对应的警告图标34c显示于警告图标显示区域42。另一方面，在异常为轻度的情况下，基本信息简易显示功能53e和第二警告显示功能53f不工作，继续进行基本信息图像31、32的显示。由此，操作人员不会感到显示切换的厌烦。
此外，在第一例以及第二例中，异常判定功能51a、52a将异常信息的重要度判定为重度，基本信息简易显示功能53e和第二警告显示功能53f工作，不过省略详细说明。
图9是异常时的显示画面的第四例，显示了多个警告。
液压挖掘机的各构成经由通信线54而被控制，因此相互产生影响。因此，存在异常判定功能51a、52a将多个异常信息经由通信线54输出至显示控制装置53的可能性。异常判定功能51a、52a还一并具有重要度判定功能，对异常信息还附加有重要度的信息。
显示控制装置53的第一警告显示功能53b，将多个异常信息信号输入，并将所对应的警告图标34d h显示于警告图标显示区域42。警告图标34d h被根据重要度而确定优先顺位，从优先顺位高的开始按顺序从左侧开始并列。基本信息简易显示功能53e，取代基本 目息图像31、32而显不基本彳目息简易图像35、36,在基本彳目息显不区域41中的显不有基本信息简易图像35、36的区域外，产生空闲区域44。
作为初始状态，第二警告显示功能53f将优先顺位高的警告图标34d的显示内容“过热警告”和简单的应对方法的文字信息显示于空闲区域44。
若操作人员使旋转开关(监视器操作部6b)旋转，则反转显示警告图标的光标移动，能够选择所希望的警告图标。例如，当光标移动至警告图标34g时，若操作人员将旋转开关按下，则决定为警告图标34g。
第二警告 显示功能53f，将决定好的警告图标34g的显示内容“发动机排气温度警告”和简单的应对方法的文字信息(第二警告显示37)显示于空闲区域44。由此，即使在显示有多个警告图标34的情况下，也能够理解所希望的警告图标的内容等。
效果
(I)在现有技术中存在以下的课题。即，对于警告图标而言，能够在较小的显示区域中、以操作人员能够直观地识别的方式进行显示这一点是有效的，但操作人员仅凭看到警告图标，并不一定能够理解该警告图标表示什么意思，即并不一定能够理解警告图标的内容。因此，需要对与警告图标的内容相关的文字信息进行显示。此时，在自动切换显示的情况下无法确认基本信息，在手动切换显示的情况下会产生与操作相伴的麻烦，另外在重叠显示的情况下难以确认基本信息。
而在本实施方式中，显示控制装置53将警告图标34的显示内容和简单的应对方法的文字信息(第二警告显示37)显示于空闲区域44。操作人员不仅看到警告图标34而且看到第二警告显示37，由此能够可靠地识别警告信息，还能够理解其内容。此时，不会产生以下不良情况，因自动切换显示而导致的无法确认基本信息的情况、与手动切换操作相伴的麻烦的情况、因重叠显示而导致的难以确认基本信息的情况。
由此，显示系统对基本信息进行常时显示，并且，当异常时，能够以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示。
(2)还存在优选不仅显示第二警告显示37，还追加显示进一步的信息的情况。但是，还存在在空闲区域44无法充分显示的情况。
而在本实施方式中，显示控制装置53将与第二警告显示37相关的信息(第三警告显示38)显示于摄像机图像区域43。操作人员看到第三警告显示38，由此能够更可靠地识别警告信息。另外，由于车身控制装置51检测到不操作状态，能够在确保安全的同时将摄像机图像33消除。
(3)显示控制装置53将第二警告显示37显示于空闲区域44，将第三警告显示38显示于摄像机图像区域43，由此，能够在有限的显示区域高效地显示大量的信息。
以上，显示系统对基本信息进行常时显示，并且，当异常时能够以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示，并且能够高效地显示。
变形例
(I)本实施方式具备:显示摄像机图像33的摄像机图像显示区域43 ;摄像机图像显示功能53c ;不操作状态检测功能51b ;第三警告显示功能53g，优选具备这些构成，但这些构成并非必须。
图10是表示该变形例的控制装置50的功能模块的图。图11是异常时的显示画面的一个例子。
显示控制装置53的第一警告显示功能53b将警告图标34a显示于警告图标显示区域42。基本信息简易显示功能53e若显示基本信息简易图像35、36，则产生空闲区域44。第二警告显示功能53f将第二警告显示37显示于空闲区域44。
由此，能够获得与上述第一以及第三效果相同的效果。
(2)在本实施方式中，虽然在与异常检测信号相关的异常为轻度的情况下，基本信息简易显示功能53e和第二警告显示功能53f不工作(参照图8)，但也可以无论异常的轻重如何，基本信息简易显示功能53e和第二警告显示功能53f均工作。在该变形例中，同样能够获得与上述第一 第三效果相同的效果。
附图标记的说明
I下部行驶体
2上部旋转体
3前作业机
4驾驶室
5驾驶席
6监视器
6a监视器显示部
6b监视器操作部(旋转开关)
7操作装置
8门锁定杆
10摄像机
11发动机
12燃料喷射装置
13 DPF 装置
14再生用燃料喷射装置
15液压泵
16控制阀
17液压执行机构
18先导泵
19切换阀
20 梭阀
21压差传感器
22压力传感器
24、25各种传感器
31水温表(基本信息图像)
32余量表(基本信息图像)
33摄像机图像
34警告图标
35简易水温表(基本信息简易图像)
36简易余量表(基本信息简易图像)
37第二警告显示
38第三警告显示
41基本信息显示区域
42警告图标显示区域
43摄像机图像区域
44空闲区域
45整个区域
50控制装置
51车身控制装置
51a异常判定功能
51b不操作状态检测功能
52发动机控制装置
52a异常判定功能
53显示控制装置
53a基本信息显示功能
53b第一警告显示功能
53c摄像机图像显示功能
53d菜单项目显示功能
53e基本信息简易显示功能
53f第二警告显示功能
53g第三警告显示功能
54通信线
权利要求
1.一种作业机械的显示系统，具备监视器^、6a)和显示控制装置(53)，其中，所述监视器(6、6a)具有:显示作业机械的基本信息的图像(31、32)的基本信息显示区域(41)；显示警告图标(34)的警告图标显示区域(42)，所述显示控制装置(53)具有:显示基本信息的图像的基本信息显示功能(53a);显示警告图标的第一警告显示功能(53b)，其特征在于， 所述显示控制装置还具有: 基本信息简易显示功能(53e)，其根据规定信号，取代所述基本信息图像，而再显示比基本信息图像小的基本信息简易图像(35、36)； 第二警告显示功能(53f)，在所述基本信息显示区域中的显示有基本信息简易图像的区域以外的区域(44)，显示包含警告图标的显示内容的警告信息(37)。
2.如权利要求1所述的作业机械的显示系统，其特征在于， 还具备对作业机械的异常进行检测的异常检测机构(24、25、51a、52a)， 所述规定信号是从异常检测机构获得的异常检测信号。
3.如权利要求2所述的作业机械的显示系统，其特征在于， 具备重要度判定机构(51a、52a)，其对与所述异常检测信号相关的异常的重要度进行判定， 所述基本信息简易显示功能(53e)和所述第二警告显示功能(53f)，在与所述异常检测信号相关的异常为 重度的情况下工作。
4.如权利要求1所述的作业机械的显示系统，其特征在于， 还具备对作业机械周边进行拍摄的摄像机(10)， 所述监视器还具有摄像机图像显示区域(43)，其对从摄像机获得的摄像机图像(33)进行显示， 显示控制装置还具有摄像机图像显示功能(53c)。
5.如权利要求4所述的作业机械的显示系统，其特征在于， 还具备不操作状态检测机构(8、22、51b)，其对作业机械的不操作状态进行检测， 所述显示控制装置具有第三警告显示功能(53g)，其根据从所述不操作状态检测机构获得的不操作状态检测信号，在所述摄像机图像显示区域(43)中，显示与所述警告信息相关的信息(38)。
6.如权利要求1所述的作业机械的显示系统，其特征在于， 所述警告图标显示区域(42)能够显示多个警告图标(34a h)， 所述第一警告显示功能(53b)根据重要度将多个警告图标并排显示。
7.如权利要求6所述的作业机械的显示系统，其特征在于， 还具备旋转开关(6b)，其通过旋转而选择警告图标，通过按下而决定所选择的警告图标， 所述第二警告显示功能(53f)，显示包含通过所述旋转开关而决定的警告图标的显示内容的警告信息(37)。
全文摘要
一种作业机械的显示系统。对基本信息进行常时显示，并且，当异常时以操作人员能够可靠地识别警告内容的方式进行显示，并且高效地显示。显示控制装置(53)的第一警告显示功能(53b)，将与充电警告相关的异常信息信号输入，并将所对应的警告图标(34a)显示于警告图标显示区域(42)。基本信息简易显示功能(53e)，取代基本信息图像(31、32)而显示基本信息简易图像(35、36)，在基本信息显示区域(41)中的基本信息简易图像显示区域外，产生空闲区域(44)。第二警告显示功能(53f)，将警告图标(34a)的显示内容“充电警告”和简单的应对方法的文字信息(第二警告显示(37))显示于空闲区域(44)。操作人员不仅看到警告图标(34a)而且还看到第二警告显示(37)，由此能够可靠地识别“充电警告”，还能够理解其内容。
文档编号E02F9/26GK103154391SQ20118004671
公开日2013年6月12日 申请日期2011年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者柴森一浩, 渡边丰, 束田英信, 中村惠一郎, 后藤勇树, 藤枝晃太 申请人:日立建机株式会社