智能钻地的制造方法
【专利摘要】智能钻地机系模仿昆虫蠕动原理设计出的能自行在深层土壤中钻洞行进的机械电子设备。该设备由一套前端带有钻头的机械蠕动装置和一套六轴惯性测量系统及计算机控制系统构成(如说明书附图)，钻头用来切削土壤，蠕动装置用来使设备前进、转弯和后退，惯性测量系统用来测量设备的运动参数，计算机依来自测量系统的运动参数控制蠕动装置的前进、转弯和后退，使设备能按事前要求在土壤中行进，在设备行进过后形成一个一定尺寸直径的洞穴，该设备的动力由电动机提供，其电源由设备后部的长电缆输给。该设备主要适用于城市地下线缆，管路施工维修的免开挖工程中，具有体积小(1型机∮200mm×700mm)，重量轻(约30kg)，施工周期短，费用低，施工质量高等优点，亦可使用于地质勘探，土壤取样等方面，经改装后可用于军事等方面。
【专利说明】智能钻地机
所属【技术领域】:
[0001]智能钻地机系模仿昆虫蠕动原理设计出的能自行在深层土壤中钻洞行进的机械电子设备。
【背景技术】:
[0002]目前由于城市建设的飞速发展，地下设施往往不能满足社会需要，而地下设施(指线缆或相应管道)的施工或维修会严重影响城市交通，现行的一种无开挖施工设备体积庞大(像是一台履带式拖拉机)，运行起来要4-5名工人，且体力劳动强度大，能耗和对环境污染度较大。本发明是一个便携式能自行在深层土壤中钻洞行进并敷设线缆线管的机械电子设备。
【发明内容】
:
[0003]该设备由一套前端带有钻头的机械蠕动装置和一套六轴惯性测量系统及计算机控制系统构成(如图)，钻头用来切削土壤，蠕动装置用来使设备前进、转弯和后退，惯性测量系统用来测量设备的运动参数，计算机依来自测量系统的运动参数控制蠕动装置的前进、转弯和后退，使设备能按事前要求在土壤中行进，在设备行进过后形成一个一定尺寸直径的洞穴，该设备的动力由电动机提供，其电源由设备后部的长电缆输给。该设备主要适用于城市地下线缆，管路施工维修的免开挖工程中，具有体积小(I型机# 200mmX 700mm)，重量轻(约30kg)，施工周期短，费用低，施工质量高等优点，亦可使用于地质勘探，土壤取样等方面，经改装后可用于军事等方面。
【专利附图】
【附图说明】:
[0004]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0005]如图是本发明的原理示意图。
[0006]图中1.球形钻头，2蠕动器1.，3.进退电机，4.蠕动器2，5.惯性传感器单元，
6.钻孔电机，7.蠕动器3，8.蠕动电机1，9.蠕动器4，10蠕动电机2.，11.电源变换器单元，
12.计算机，13.控制电缆，14.电缆架，15.组合电缆。
[0007]实施方式:该智能钻地机有两部分构成，其1，2，3，6，7，8构成机头部分，其4，5，9，10，11构成机尾部分，蠕动电机2拖动锥形体移动使蠕动器2和4张开，使钻地机机尾固定于洞内，钻孔电机带动球形钻头旋转，进退电机使机头部分前进一个行程，停止旋转和前进，蠕动电机I拖动锥形体移动使蠕动器I和3张开使钻地机机头固定于洞内，蠕动电机2拖动锥形体移动式蠕动器2和4合拢，进退电机使机尾部分前进一个行程，这样钻地机整体就前进了一个行程(5-6厘米)，其惯性传感器单元把测量到的加速度和角速度参数送入计算机，计算机可显示出钻地机在地下的运动参数和轨迹，以便于操作人员进行控制。
【权利要求】
1.一种根据昆虫蠕动原理设计的能在地下土壤中打洞行进的电子机械装置。
2.一种由多台电机和锥形体、蠕动器构成的蠕动装置。
【文档编号】E21B44/00GK103726824SQ201210422406
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月13日 优先权日:2012年10月13日
【发明者】庞继强 申请人:庞继强