拉铲挖土机的铲斗、索具和装置的制作方法

专利名称：拉铲挖土机的铲斗、索具和装置的制作方法
拉铲挖土机的铲斗、索具和装置 本申请是申请人为爱斯科公司，申请日为2009年I月21日，申请号为200980102544. 6，名称为拉铲挖土机的铲斗、索具和装置的发明的分案申请。
背景技术：
拉铲挖掘装置已长期在采矿和运土作业中使用。与其它挖掘机不同，拉铲铲斗只由钢丝绳和链条控制并支承。在工作中，铲斗的稳定性和性能在很大程度上必然来自于铲斗结构。在较小的铲斗中，拉铲挖土机工作中遇到的力不大且有效载荷小。利用这些铲斗，不需禁止工作，即可容易地补偿力和有效载荷。即使小铲斗设计得效率低，其装满时间的差别也不大，因为铲斗容量小。然而，随着机器尺寸、矿山大小的增大以及希望产量更高，随着时间推移，拉铲挖土机工作的铲斗尺寸大大增大。在今天的矿山中，30立方码级别或更大的大拉铲铲斗很普遍，并且使用大至175立方码的铲斗。在大铲斗中，设计的范例改变，这是因为对较小铲斗的设计影响很大的待挖掘材料(例如地面)的剪切力与加在大铲斗上的大载荷相比变得不太重要了。这些铲斗的扩张和巨大，大的有效载荷，以及在挖掘循环过程中由牵引链所加的非常大的力，都需要不同程度的考虑。然而，许多铲斗设计还遵循不能优化铲斗挖掘性能的不完善的旧规则。结果，在今天的拉铲铲斗中仍有许多问题。由于没有操纵杆或液压缸用来将铲斗推入地面中，因此重要的是当拖拉绳将铲斗推向牵引车时，铲斗能挖入和穿透地面。为了使产量最大，希望铲斗尽快地深入地面中。许多较老的铲斗制成前端重以承受采矿的严酷条件。这种结构将重心放在较高的前部分上，这使得当被拉向前时铲斗向前翻倒在齿上。操作者需要特别小心操作这些铲斗，以避免铲斗太向前倾翻和在其前端翻倒过来。即使铲斗保持在挖掘位置，它仍会保持太向前倾斜，使得在加载过程中材料破碎严重。另外，主要由于隆起的土堆，需要大的力拉这种倾斜的铲斗通过地面。另一方面，重心进一步向后壁偏移的铲斗会更渐近地和更困难地穿透，这导致装满时间更长和生产率降低。Briscoe的美国专利4791738公开了增加拉动致翻倒的概念， 它可减低铲斗翻倒过来的危险，同时可便于更好地更可靠地深入地面中。虽然这个设计概念可改善拉铲工作，但铲斗的穿透仍较平缓浅显，因此为了装满，铲斗的移动需要增加。图7表示一个常规铲斗的一个示例的地面G的概括化的穿透轮廓P”拉铲铲斗带有一个底壁，两个从该底壁直立的相对的侧壁和一个在侧壁尾端的后壁。这些壁共同形成开放前端和收集土料的铲斗空腔。带有挖掘齿和护罩的唇部穿越底壁的前端以增强穿透和挖掘，并减小铲斗结构的磨损。侧壁一般由顶至底和由前至后形成锥度，以便容易和加速倾倒收集的材料。在拉铲铲斗中的不完全倾倒会使材料带回至下一挖掘行程。这个问题不但需要拖运不需要的重量而且降低每个挖掘行程的产量，即，因为老的材料保留在铲斗中，收集的新材料就少。在常规铲斗中，收集的土料块一般被有锥度的侧壁迫使向内和向上通过约一半至三分之二的铲斗向着后壁通过的行程，然后向着底壁和后壁落下。材料的这种成堆使得向着铲斗的前端形成一个土堆。在铲斗内形成这种土堆需要增大拉绳上的力，放慢装满速度和在铲斗前端聚集材料。一旦这种土堆达到一定的块，它开始像在铲斗前端推动材料向前的推土机刮板一样起作用。这种土堆通常也造成在铲斗前端形成隆起的堆(即在拉铲铲斗前端堆起和向前隆起的污物)。在一些操作中，隆起的堆需要用其它设备(例如推土机)定期地弄平，以避免妨碍拉绳和磨损拉绳。在另一些操作中，利用推土机或其它设备将隆起的堆推离牵引车，以便在挖掘工作中，在远离牵引车的位置形成适当的阻力，使铲斗可在挖掘行程中移动结束前完全装满。即，有时利用隆起的堆在接下来的挖掘过程中给铲斗装载，并且为了装满铲斗经常是需要这些隆起的堆的。在现代拉铲工作中，为了提供大的有效载荷和承受极大的负载和应力，普通铲斗本身是巨大的结构。为了减小磨损，一般铲斗带有各种磨损部件，这进一步增加铲斗的重量。容纳和控制这种大铲斗的索具也是很笨重的。悬臂和牵引车设计成可适应最大负荷，该最大负荷为拉铲铲斗、磨损部件、索具和铲斗内的挖掘材料的重量的综合。索具和拉铲铲斗的重量越大，在拉铲铲斗内保留的装载土料的容量越小。虽然作了一些努力减小索具的重量，但大都只是小增量的减小，或导致出现其它不希望的问题。
另外，铲斗和索具构件暴露在当这些部件与地面接触时的污物，岩石和其它碎片擦伤索具和拉铲铲斗的高度磨蚀性的环境中。索具元件之间的连接在这些彼此支承和受到各种力的区域中也会磨损。因此，在使用一段时间后，拉铲挖掘装置必需进行定期维修，以检查、更换或修理各种部件。在最现代化的装置中有许多需要这种检查、更换或修理的部件，并需要很多的停工时间来完成需要的工作。这种停工时间减少产量并降低拉铲工作的效率。

发明内容
本发明涉及改进的拉铲挖土机的铲斗、索具和装置，特别地，但不是排外地，涉及用于大型铲斗工作用的改进的拉铲挖土机的铲斗、索具和装置。根据本发明的一个方面，拉铲铲斗形成有新的构造，它可以在干扰最小的状态下收集土料。这造成加在铲斗和设备上的力和应力减小，有效载荷增加，填充速度加快，以及在一些工作中不太需要另外的设备。在本发明的另一个方面中，至少在拉铲铲斗的前端区域中的侧壁设置有与垂直线成大的向下锥度，优选约为7-20度，以改善土料的收集。在本发明的另一个方面中，通过使高度与长度之比、侧壁的锥度、以及联结销高度与铲斗高度之比实现优化平衡，使拉铲铲斗具有改进的构造和性能。在一个优选构造中，铲斗的高度与长度之比约为O. 4-0. 62，侧壁的由顶至底的锥度与垂直线约为7-20度，而且联结销高度与铲斗高度之比至少约为O. 3。在本发明的另一个方面中，通过使联结销高度与铲斗长度之比以及联结销高度与铲斗高度之比实现优化，也可使拉铲铲斗具有改进的构造和性能。在一个优选实施例中，通过使联结销高度与铲斗长度之比至少约为O. 2以及使联结销高度与铲斗高度之比至少约为O. 3，形成拖线在矿车以下的拉角小于或等于45度的矿山中工作的容量至少为30立方码的铲斗。在本发明的一个优选结构中，拉铲铲斗包括至少约为铲斗平均高度的四分之一的提高的联结位置。使用高的联结装置便于拉铲铲斗更深地穿透和挖掘。
在本发明的另一个方面中，拉铲铲斗的侧壁在铲斗的后部区域中形成向上的锥度，从而不需要横撑杆及其相关联的连杆和销，同时还可将起重链与铲斗的外部连接。这种配置使铲斗的填充和倾倒的破坏程度最小，而且避免起重链或铲斗的磨损增加。取消横撑杆也可少使用起重链。因此，铲斗装置中的铲斗和索具的总重量减小，并且包括较少的在使用过程中需要检查和维修的部件。在本发明的另一个方面中，拉铲铲斗的侧壁在前端区域中有向下的锥度且在后部区域中有向上的锥度。在一个优选构造中，过渡部分具有沿着铲斗长度大致为s形的构型。在本发明的另一个方面中，拉铲铲斗根据以下关系工作，其中(a)联结销高度乘以拖拉力与(b)重心长度乘以铲斗和有效载荷重量之比，在开始穿透和挖掘过程中大于或等于约I，而一旦铲斗达到希望的穿透深度时就小于约I。 为了提高对本发明的优点和特点的了解，可参考下面的说明以及描述与说明与本发明有关的各种结构和概念的附图。


当结合附图阅读时，可更好地理解以上说明和以下的详细说明。图I为根据本发明的拉铲铲斗的透视图。图2为铲斗的侧视图。图3为铲斗的正视图。图4为铲斗的俯视图。图5为沿着图4的5-5线所取的横截面图。图6为备选联结装置的侧视图。图7为表示常规铲斗和根据本发明铲斗的概括的穿透轮廓示意图。图8a_8c为表示常规铲斗的概括的填充模式示意图。图9a_9c为表示根据本发明的铲斗的一般化的填充模式的示意图。图10为包括根据本发明的备选拉铲铲斗的拉铲装置的透视图。图11和图12的每个为备选铲斗的透视图。图13为备选铲斗的俯视图。图14为备选铲斗的正视图。图15和16各为备选铲斗的侧视图。图17为备选铲斗的后视图。图18为沿着图15的18-18线所取的横截面图。图19为沿着图15的19-19线所取的横截面图。图20为沿着图15的20-20线所取的横截面图。图21为沿着图15的21-21线所取的横截面图。图22为根据本发明的第二备选铲斗的侧视图。图23为第二备选铲斗的半个俯视图。图24为第二备选铲斗的半个正视图。图25为沿着图23的25_25线所取的部分横截面图。
具体实施例方式本发明涉及性能加强的新颖的且改善的拉铲铲斗和装置。与常规拉铲工作相比，新的设计对土料的破坏较少且效率更高地收集土料。虽然本发明的设计特别适用于铲斗容量为30立方码或更大的大拉铲采矿工作，但它的各个方面对其它的拉铲工作也有一些益处。在本申请中，本发明的所发明的各个方面是针对一些示例性的拉铲铲斗设计说明的，但对各种铲斗结构也有用。另外，在本申请中，为了容易说明，有时使用相对的术语，例如前，后，上，下，水平，垂直等。然而，这些术语不能认为是绝对的；在工作过程中，拉铲铲斗的取向可以大大改变。在一个优选结构中，根据本发明的拉铲铲斗10包括底壁12，侧壁14和后壁16，形成在挖掘工作中容纳和收集土料的铲斗空腔18 (图1-5)。铲斗的前面是开放的，并以底壁12和侧壁14为边界。沿着底壁12的前端设有唇部20。唇部20可简单地延伸跨过侧壁14之间的空腔18的宽度，或者也可在其末端21向上弯曲(如图I所示)，形成侧壁的前部部分和底部部分。各种设计的挖掘齿22、护罩24和翼板26沿着唇部安装，以改善挖掘和保护 唇部。接头27固定在侧壁14上，以便直接或间接地与起重链(未示出)连接。另外，接头27可以固定在所示位置的前面或后面，或固定在后壁16上。颊板28从唇部20向上突出，以形成侧壁14前端的大部或全部。在所示的实施例中，拱支承29和连接拱30设在颊板28的顶部。与倾倒绳(未示出)连接的锚支架32支承在拱30上。然而，该拱可以省去或用不同方法形成，例如线性管拱。形成拉铲铲斗10的前端的构件20，28，29，30共同称为铲斗环34。在本申请中，不论拱形状如何或是否有拱，对于铲斗的这个前部都使用术语铲斗环34。为了承受挖掘工作的严酷条件，优选铲斗环由较重的构件构成。侧壁14被认为是铲斗10的全部侧面部分，在该示例中，该侧面部分包括拱支承29，颊板28，唇部20的末端21，以及在铲斗环34和后壁16之间延伸的板部分35。在一个优选结构中，当铲斗在水平面时，侧壁14以与垂直线成至少约7度的角度Θ成锥度向下(即由顶至底)，并且优选在与垂直线成约7-20度的范围内；即，当侧壁向着底壁12(图5)延伸时，侧壁14以约14-40度的夹角彼此相向地会聚。在最优选的结构中，侧壁与垂直线成约9-15度形成锥度。在铲斗10的一个优选实施例中，相对于垂直线的角度Θ为9. 6度。在这个结构中，铲斗10的高度每增加12英寸(30. 5cm)，每个侧壁114向外延伸约2英寸(5. 08cm)。虽然一些常规铲斗的侧壁具有由顶至底的锥度，但锥角较小，使得侧壁较接近垂直线。当铲斗深入地面和装满时，使用较大的侧壁锥度为将土料收集在铲斗空腔18中提供了附加的侧面间隙。对于给定的唇部尺寸，这个增加的侧面间隙(即，横过铲斗的宽度)可减小收集的材料的破坏及在空腔18中造成较小的土堆和土料的隆起，形成较小或没有隆起的堆，还可使收集在铲斗空腔中的材料密度较大。唇部20和侧壁14共同形成土料通过它进入空腔18的前端开口 58(图I)。唇部跨过铲斗10宽度的伸长部(即，唇部20在侧壁14之间的伸长部)与其齿22和护罩24 —起，形成在挖掘工作开始时首先被迫进入地面中的特定表面区域。一般来说，虽然齿、护罩的形状和数目与唇部的构造也可影响驱动铲斗进入地面所需的力，但唇部与其相应的与地面接合的工具22，24的表面区域越大，则驱动铲斗进入地面就需要越多的力。在所有其它条件相同的情况下，较短的唇部进入地面需要的力较小，或者另一种说法，相比于较长的唇部，它可更快和更容易深入地面。与锥度较小或没有侧壁锥度的常规铲斗相比，通过提供与垂直线成约7-20度左右的较大锥度的侧壁14，对于一定的铲斗宽度(即横跨唇部)，前端开口 58较大。结果，因为侧面间隙较大，具有一定的前端开口区域的由顶至底的侧壁锥度较大铲斗不但更容易装满，而且还因为较短的唇部，在挖掘工作中更容易深入地面。仿效过载时齿断裂，当侧壁的角度Θ超过约20度时，颊板的前沿在侧向向外隔开太远。这个现象大大增加在铲斗上的拖拉力，使填充减缓并降低性能。优选的是，在铲斗10的全长上，侧壁14相对于垂直线的由顶至底的锥度约为7-20度。另外，在一个优选实施例中，侧壁14没有前至后的锥度(尽管可以提供这种锥度)。这种结构使收集在空腔18中的土料的破坏最小，可更快、更容易和改善铲斗的装满。然而，即使不在侧壁的全长上连续，也仍可实现较大的侧壁由顶至底的锥度。虽然在后面更广泛地使用较大的锥度是优选的，但至少在铲斗环34中使用与垂直线成至少约7度的由顶至底的侧壁锥度可对本发明的填充和穿透有些好处。另外，甚至在铲斗环34中，侧壁14的一些部分与垂直线的由顶至底的锥度可小于7度，只要前端区域的侧壁(至少是环部分34)与垂 直线的锥度主要为至少约为7度即可。在任何情况下，侧壁的前端区域在横跨多于一半的跨度上与垂直线有较大的至少约7度的锥度。侧壁14形成顶部轨道60，该顶部轨道60可具有各种形状。在所示实施例中，顶部轨道60 —般为向着后壁16向下倾斜的一对线段(图I和2)。顶部轨道60确定铲斗10的高度。高度H定义为(a)铲斗静止在水平面上时与唇部20连接的底壁12的内表面52的前边缘54与(b)沿着顶部轨道60的平均位置之间的垂直距离，其中(b)排除了(i)拱支承29 (或如果省去拱,则为其它倾倒绳支承)的任何垂直伸长部62和(ii)任何被后壁16削减的部分。图2表示一个示例的高度尺寸H1，它成为用来确定平均高度H的高度尺寸的集合。另外，图22表示在铲斗200中的削减部分264的一个示例；而这个削减是由向内倾斜的拐角形成的，该削减部分可以简单地为没有向内倾斜的拐角的削减的顶部轨道。在带有基本上为直的顶部轨道的铲斗中，平均高度可由确定铲斗容量中的平均高度的CIMA标准确定(CIMA为建筑工业制造者协会，它现在是设备制造者协会的一部分)。在带有高度弯曲的或其它非常规的顶部轨道形状的铲斗中，顶部轨道的平均位置需要单独计算。在颊板28的前端形成联结装置40，以便于与牵引链(未示出)连接，并且在这个实施例中联结装置由多个部件构成(图2)。在这个实施例中，虽然可用其它结构，但颊板28向着唇部20和齿22的前端突出，以在前端位置形成联结元件36。联结元件36为放大的、基本上圆柱形的结构，它形成用于容纳将联结装置伸长部39与每个联结元件36连接的连接销38的垂直通道37。联结装置伸长部39形成用于容纳直接或间接地与牵引链连接的联结销43的水平通道42。还可使用其它另外的结构。例如，联结装置44为单独联结元件，即，形成用于容纳联结销49的水平通道48的颊板45的横向放大部分可以用来代替多件联结装置40(图6)。在各种情况下，优选联结销43或49的位置足够向前，以便在联结销，齿或护罩的尖端，以及空铲斗的重心之间形成大的角度(例如，接近或超过直角)。优选的角度和实际的倾倒点的精确尺寸取决于材料硬度、地面斜度和拉动绳的拉动角。在本申请中，术语“拉动绳(drag line)”表示连接牵引车和拉铲铲斗(即联结销43)的直绳。该直绳可与拉绳和链条重合，或者，如果障碍物(例如土层构造)要求拉绳弯曲，可以不重合。
联结销43位于底壁16之上一称为联结销高度hp的距离处(图2)，该距离hp定义为(a)联结销43的纵轴线50与(b)铲斗静止在水平面上时与唇部20连接的底壁12的内表面52的前端边缘54之间的垂直距离(即，用于确定高度H的同一位置)。对于这个尺寸以及在本申请中讨论的所有尺寸和关系，铲斗被认为包括挖掘工作中使用的所有磨损部件。另外，对于这个尺寸，如果有不止一个水平联结销，则该联结销为最接近铲斗的联结装置内的水平销。当唇部20大致沿着一个平面时，沿着前端边缘54的任何点都可以使用。如果唇部是垂直弯曲的，可用平均位置。由于联结销高度hp为一个垂直距离，则不论是否使用联结装置伸长部，或唇部是否有反向铲、铲、台阶状或其它非线性形状，它都不受联结销向前突出的影响。在一个优选实施例中，联结销43在铲斗上放置得高，以便使铲斗更好地向前倾倒，在挖掘行程开始进行更急剧地和更快地穿透运动。较高的联结销可形成使铲斗围绕齿和/或护罩的尖端倾斜的较大力矩，使齿挖入土料中和迫使铲斗深入地面。为了获得这些好处，联结销43放置在联结销高度hp处，它优选至少为铲斗高度H的三个齿，即hpH ^0.3, 更优选是hp/H彡O. 5。但对于一些铲斗，这个比率可高达I. 0，甚至更高。如上所述，联结装置40由联结元件36和联结装置伸长部39构成。联结装置伸长部39包括确定联结销43的通道42的横向放大部分。同样，联结元件36由颊板28的确定连接销38的通道37的横向放大部分构成。在本申请中，联结装置40的这些横向放大部分称为联结结构66 (图1-4)。同样，联结装置44是颊板45的确定联结结构68的横向放大部分(图6)。联结装置40将铲斗10与牵引链(未示出)连接。在每个挖掘行程中，牵引链将铲斗拉向牵引车。由于联结结构66 (或68)的横向放大结构和联结装置40 (或44)与牵引链连接，联结装置40 (或44)对铲斗的截深提出极限。即，横向放大的联结结构66(或68)形成阻止更深挖掘的较大垂直阻力。联结装置的高度有助于控制铲斗装满的速度，因为联结装置抵抗在挖掘过程中由唇部和齿所加的向下力。如果铲斗装满太快，拉动铲斗需要的力就会超过给定机器的拉动能力。如果联结装置太低，则土料流入铲斗的速度受限制，产量降低。可以使用牵引链连接的另一凸出部分(例如链节)来限制穿透。因此，为了使铲斗挖掘得较深，较高的联结装置位置是优选的。铲斗深入地面较深可较快装满，这样，铲斗性能较好。联结高度h定义为(a)铲斗静止在水平面上时，与唇部20连接的底壁12的内表面52的前端边缘54( S卩，用于确定高度H的同一位置)与(b)联结装置40的联结结构66的最低位置70之间的垂直距离。在一个优选结构中，联结装置高度h与铲斗高度H之比至少约为O. 20 (即h/H彡O. 2)。联结高度h与铲斗10的高度H之比更优选为彡O. 3，但可大于O. 5，甚至可达I. O或更大。铲斗的重心CG的位置及其有效载荷(如果有的话)也可影响铲斗的性能。重心长度I为当铲斗静止在水平面上时，挖掘齿22的最前尖端78与铲斗10的重心CG之间的水平距离(图2)。本申请的重心CG被认为就是铲斗10的重心，而其有效载荷(如果有的话)在铲斗空腔18内。在所示实施例中，铲斗10有反向铲唇部，使得靠近侧壁14的齿22比更靠中心的齿更向前突出。在该实施例中，重心长度I从靠近侧壁14的外齿22的尖端23计算。在另一个位于中心的挖掘齿22比其它挖掘齿(未示出)更向前突出的铲斗结构中，重心长度I从位于中心的挖掘齿的尖端计算。当挖掘材料收集在铲斗10内时，重心长度I改变。铲斗空时的重心长度I是铲斗准备挖掘用的，即，与地面接合的工具和其它磨损部件在工作过程中连接好可使用的。参见图1-5，所示铲斗10是空的，并且重心CG位置与带有相应的磨损部件的空铲斗10的实际重心位置相对应。然而，当挖掘材料进入空腔18中时，重心CG位置偏移，即由于收集挖掘材料，重心CG位置偏离铲斗10的初始重心位置。在拉铲铲斗10中，为了实现理想的倾倒以使铲斗快速深深地进入地面中，在挖掘
行程开始，下列关系是优选的。
权利要求
1.一种拉铲铲斗，包括底壁，一对侧壁，以及后壁，它们共同形成用于收集土料的空腔，当侧壁向着底壁延伸时，侧壁以14-40度的夹角在横向上彼此相向地会聚，每个所述侧壁支承着用于与牵引链连接的联结销，该铲斗具有的高度为该前端处的该底壁的内表面与侧壁顶端的全长之间的垂直距离平均值，该全长排除了该后壁上的任何削减以及拱支承或倾倒绳支承的向上延伸部，联结销的高度为在该前端处的该底壁的内表面和该联结销的纵轴线之间的垂直距离，并且联结销的高度与铲斗的高度之比至少为O. 3。
2.根据权利要求I所述的拉铲铲斗，其中侧壁从前向后轴向地延伸并且实质上并不彼此相向地会聚。
3.根据权利要求I或2所述的拉铲铲斗，其中每个所述侧壁与垂直线成9度至15度的角度。
4.根据权利要求I至3任一项所述的拉铲铲斗，其中每个所述侧壁支撑着联结装置，该联结装置包括至少一个在横向上增大的联结结构，该联结结构确定用于容纳销的通道，联结高度定义为在该联结结构上的该最低点和在底壁的前端内表面之间的垂直距离，并且联结高度与铲斗高度之比至少为O. 25。
5.根据权利要求I至4任一项所述的拉铲铲斗，其中在挖掘过程中一唇部固定在该底壁的前端以确定前沿，该铲斗的长度为该前沿的平均前部位置和该腔的最后位置之间的水平距离，以及该联结销高度与铲斗长度之比至少为O. 2。
6.根据权利要求I至5任一项所述的拉铲铲斗，其中该空腔容量至少为30立方码。
7.根据权利要求5至6任一项所述的拉铲铲斗，其中铲斗高度与铲斗长度之比为O.40至 O. 62。
8.根据权利要求5至7任一项所述的拉铲铲斗，其中该联结销高度与铲斗长度之比至少为O. 3。
9.根据权利要求7-8任一项所述的拉铲铲斗，其中铲斗高度与铲斗长度之比为O.58-0. 62。
10.根据权利要求1-9任一项所述的拉铲铲斗，其中联结销高度与铲斗高度之比至少为 O. 5。
全文摘要
本发明公开了拉铲挖土机的铲斗、索具和装置。拉铲铲斗包括底壁，一对侧壁，以及后壁，它们共同形成空腔。每个侧壁至少在其前部区域中具有至少约7度的大的向下的锥度。在备选实施例中，每个侧壁在其后部区域中具有向上的锥度，这样不需要横撑杆。该拉铲铲斗收集土料，且使土料的破碎程度最小。
文档编号E02F3/60GK102966134SQ20121049330
公开日2013年3月13日 申请日期2009年1月21日 优先权日2008年1月23日
发明者肯尼斯.库伯, 史蒂文.D.希德, 阿伦.B.利安 申请人:爱斯科公司