专利名称：四柱双摆梁式矸石填充液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面支护设备，具体说是涉及一种用于采空区填充的新型支护填充一体化的液压支架。
背景技术：
[0002]我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决“三下”压煤问题，我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高， 充填开采技术已成蓬勃发展之势。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，有力解决了采空区填充支护安全性和一体化程度不足的问题。[0004]本实用新型提供一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、 与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述 Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，形成三点合一的结构，所述Y型上连杆分别和前连杆与后连杆的一端铰接，所述前连杆与后连杆的另一端和底座铰接，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述前顶梁和Y型上连杆之间连接有用以调节保持前顶梁姿态的平衡千斤顶；所述后顶梁铰接在前顶梁尾部，在立柱的作用下可以支撑采空区；所述后顶梁上设有安装摆梁千斤顶的耳板；所述摆梁铰接于底座后端，其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互铰接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在摆梁千斤顶作用下上下调节摆梁；所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端铰接，一端与上摆梁铰接，通过其伸缩作用，推拉上摆梁摆动角度。[0005]进一步地，所述后顶梁内设有滑槽，所述滑槽中安装有吊着填充运输机的托板，所述托板在后顶梁内部的托板千斤顶的作用下在滑槽中滑动。[0006]进一步地，所述底座尾端铰接有摆梁，其上安装立柱、前后连杆。[0007]进一步地，所述推移框架安装在底座裆间，推移框架一端与主采面的运输机相连， 一端通过推移千斤顶与支架底座相连，起着推溜移架的作用。[0008]进一步地，所述上摆梁采用箱体结构，其端部一部分与后顶梁后端耳子铰接，一端与上摆梁千斤顶铰接，在上摆梁千斤顶作用下摆动角度。[0009]进一步地，所述摆梁或上摆梁根据支架高度及摆梁伸缩比要求，采用单级伸缩摆梁、双级摆梁机构或多级摆梁机构。[0010]进一步地，所述前顶梁前端铰接护帮板及伸缩梁机构。[0011 ] 进一步地，所述摆梁或上摆梁中，伸缩梁前端设计成倾斜角度的铲板结构[0012]本实用新型相比现有液压支架相比有如下区别[0013]本实用新型中的前、后顶梁、底座、平衡千斤顶及四连杆机构能起到传统的综采面的顶板支护作用，因此是一必不可少的组成部分。[0014]为能实现更好地填充的功能，在后顶梁上适当的位置独特设计有耳板，可以安装摆梁千斤顶，从而可以通过摆梁千斤顶推拉摆梁、并让摆梁处于悬挂状态；摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节摆梁；摆梁铰接一端铰接于底座后部。[0015]当支架下方的摆梁不能摆到一定高度时，为了能实现更好的充填效果，在后顶梁后端独特设计了上摆梁机构，在上摆梁千斤顶伸缩作用下，推动上摆梁摆动一定角度，从而可以实现采空区上部的充填，从而使充填效果更好。[0016]综上所述，本实用新型不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
[0017]图I为本实用新型的结构原理图。[0018]图2为本实用新型中底座的俯视图(取消顶梁和立柱)。[0019]图中序号1_前顶梁、2-Y型上连杆、3-后顶梁、4-立柱、5-平衡千斤顶、6_摆梁、 7-摆梁千斤顶、8-后连杆、9-前连杆、10-底座、11-推移框架及推移千斤顶、12-上摆梁千斤顶、13-上摆梁。
具体实施方式
[0020]本实用新型以下将结合实例(附图)作以详细的描述[0021]如图1、2所示，本实用新型四柱双摆梁式矸石填充液压支架，该液压支架包括前顶梁1、γ型上连杆2、后顶梁3、立柱4、平衡千斤顶5、摆梁6、摆梁千斤顶7、后连杆8、前连杆9、底座10、推移框架及推移千斤顶11、上摆梁千斤顶12、上摆梁13等组成。立柱4支撑在前、后顶梁1、3和底座10之间；￥型上连杆2上端铰接在前、后顶梁1、3的铰接点上，形成三点合一的独特结构，同时Y型上连杆2分别和前连杆9与后连杆8的一端铰接，所述前连杆9与后连杆8的另一端和底座10铰接，Y型上连杆2、前连杆9、后连杆8和底座10两两相互铰接形成四连杆结构；平衡千斤顶5连接在前顶梁I和Y型上连杆2之间用于调节保持前顶梁姿态；后顶梁3铰接在前顶梁I尾部，在立柱4的作用下可以支撑采空区，在后顶梁3上的滑槽中安装有托板，托板上吊着填充运输机，托板在后顶梁3内部的托板千斤顶的作用下在滑槽中滑动，后顶梁3上适当的位置设计有耳板，可以安装摆梁千斤顶7，从而可以通过摆梁千斤顶7让摆梁6处于悬挂状态；摆梁6铰接与底座10后端，其上部与安装在后顶梁3上的摆梁千斤顶7相互铰接，在摆梁千斤顶7作用下可以上下摆动一定角度，从而可以充填各个位置的充填物；摆梁千斤顶7上下分别与后顶梁3和摆梁6铰接，在摆梁千斤顶7作用下上下调节摆梁6 ;上摆梁千斤顶12 —端与后顶梁3后端的耳子铰接，一端铰接与上摆梁13铰接，通过其伸缩作用，可以推拉上摆梁13摆动一定角度；上摆梁13采用箱体结构，其端部一部分与后顶梁3后端耳子铰接，一端与上摆梁千斤顶12铰接，在上摆梁千斤顶12作用下摆动一定角度；底座10尾端铰接有摆梁6，其上安装立柱4、前后连杆9、8等；推移框架安装在底座10裆间，推移框架一端与主采面的运输机相连，一端通过推移千斤顶与支架底座相连，起着推溜移架的作用。[0022]本实用新型的工作原理如下[0023]支架的支护部分与传统液压支架支护作用一样，在填充部分实现过程如下吊挂着填充运输机的托板在托板千斤顶的作用下在后顶梁的滑槽中滑动到需要填充的采空区， 填充运输机运输填充物填充采空区；铰接在底座上的摆梁在通过铰接在后顶梁上的摆梁千斤顶的推拉作用下调节到一定的仰角，再有摆梁里的压实千斤顶作用下推动伸缩梁，对充填物进行捣实充填；当支架下方的摆梁不能摆到一定高度时，为了能实现更好的充填效果， 在后顶梁后端独特设计地上摆梁机构，在上摆梁千斤顶伸缩作用下，推动上摆梁摆动一定角度，从而可以实现采空区上部的充填，从而使充填效果更好。[0024]在支架最低最高时，摆梁最小最大角度范围为0° -50° ;而在其工作高度范围内， 摆梁最小最大角度范围为5° -40° ;在支架工作时(采煤填充时)，摆梁的最大角度为摆梁最上边沿与后刮板运输机最下边沿相切，最小角度根据具体实际情况而定。[0025]最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，形成三点合一的结构，所述Y型上连杆分别和前连杆与后连杆的一端铰接，所述前连杆与后连杆的另一端和底座铰接，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述前顶梁和Y型上连杆之间连接有用以调节保持前顶梁姿态的平衡千斤顶；所述后顶梁铰接在前顶梁尾部，在立柱的作用下可以支撑采空区；所述后顶梁上设有安装摆梁千斤顶的耳板；所述摆梁铰接于底座后端， 其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互铰接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在摆梁千斤顶作用下上下调节摆梁； 所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端铰接，一端与上摆梁铰接，通过其伸缩作用，推拉上摆梁摆动角度。
2.根据权利I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述后顶梁内设有滑槽，所述滑槽中安装有吊着填充运输机的托板，所述托板在后顶梁内部的托板千斤顶的作用下在滑槽中滑动。
3.根据权利I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述底座尾端铰接有摆梁，其上安装立柱、前后连杆。
4.根据权利I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述推移框架安装在底座裆间，推移框架一端与主采面的运输机相连，一端通过推移千斤顶与支架底座相连，起着推溜移架的作用。
5.根据权利I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述上摆梁采用箱体结构，其端部一部分与后顶梁后端耳子铰接，一端与上摆梁千斤顶铰接，在上摆梁千斤顶作用下摆动角度。
6.根据权利I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述摆梁或上摆梁根据支架高度及摆梁伸缩比要求，采用单级伸缩摆梁、双级摆梁机构或多级摆梁机构。
7.根据权利要求I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述前顶梁前端铰接护帮板及伸缩梁机构。
8.根据权利要求I所述的四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于所述摆梁或上摆梁中，伸缩梁前端设计成倾斜角度的铲板结构。
专利摘要本实用新型涉及一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节摆梁；所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端的耳子铰接，一端与上摆梁铰接，本实用新型不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
文档编号E21F15/10GK202745933SQ20122013137
公开日2013年2月20日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者史磊, 佟志强, 夏亮, 韩山岭, 屈锦卫, 张海建, 梁鹤, 邢燕, 王传奇, 王颖, 许伟, 杨彪 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司