专利名称：装载机双功能连杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械轮式装载机上的一种工作机构，具体地说，尤其涉及一种装载机双功能连杆机构。
背景技术：
现在中、小型装载机的工作机具普遍采用反转六连杆机构，这种机构通过优化各杆件，可以得到较好的性能，如很好的卸料性，较好的平移行，这种机构一个很大的特点，就是当动臂在某一位置不动，转斗油缸通过摇臂、连杆带动铲斗回转时，在铲斗整个回转角内，机构的传动效率是变化很大的，因此铲斗得到的有效回转力矩也就不同，在转斗油缸最短时，传动效率很低，只有7%左右，随着转斗油缸伸长，传动效率逐渐增大，当铲斗转到斗底基本与地面平行时，传动效率达到最大，最大的能达到50%左右，随着转斗油缸的进一步伸长，传动效率又开始变小，直到全收起位置，又减小到20%左右。这种连杆机构的工作机具用来装铲斗进行作业时，是比较理想的，因为铲斗在斗底前倾1° -3°时正好进行铲装作业，此位置大的传动效率产生的较大的掘起力，正好用来克服铲装硬料产生的强大阻力，而当铲装到一定程度，斗满了后，就需要收斗，在铲斗最前边刀板部位离开铲装位置后，转斗油缸产生的力，只要能克服物料重和铲斗自重的能力就可以将铲斗完全收起。在转斗油缸最小时，铲斗是在完全卸料位置，料存不住，只克服铲斗自重，就可以将铲斗翻起，也就是说此位置尽管传动效率很低，但也满足使用要求；目前装载机的用途越来越广，有很多的用户将铲斗拆下换成夹木叉，用来在木材厂或货场进行原木的叉装作业，由于夹木叉有上叉的阻挡，在任何位置只要上叉不打开就不会有卸料的情况，有些用户要从货箱里夹满物料后，必须将满载的夹木叉翻起才能将木料移出货箱外，这是一个特殊位置，因为不向上翻夹木叉直接提升动臂，机构本身决定是提不动动臂的，直接后退装载机，夹木叉就会拉坏货箱壁，这样装铲斗非常优秀的反转六连杆机构装夹木叉就不能满足使用要求了，以前解决的办法就是增大转斗油缸的缸径，来增大转斗油缸的推力，虽然加大缸径，油缸推力增大显著，但是机构在此位置的传动效率太低，产生的实际效果并不大，最后再将系统压力调高，两种办法共用也只能勉强使用，但还不能将夹木叉夹满，夹满了还是翻不起来，另外增加了油缸缸径和系统压力，也容易损坏装载机机架，重新优化一套连杆机构，虽然可以解决问题，但有很多用户买了装载机后并不只是装夹木叉，而是当木材生意不好时，又要换上铲斗进行土石方作业，这样通用性就太差，若买两套连杆机构，那就增加了用户的使用成本，更换又太费力，因此目前还没有一种较好的解决方案。
发明内容本实用新型的目的是提供一种装载机双功能连杆机构，以克服现有技术中反转六连杆机构不能同时满足装铲斗和夹木叉特殊位置作业的缺陷。本实用新型是采用以下技术方案实现的装载机双功能连杆机构，包括摇臂、连杆、工作机具、动臂、机架和翻转油缸，所述动臂和翻转油缸铰接在机架上，所述摇臂中部铰接在动臂上，摇臂下端与连杆的后部铰接，摇臂上端与翻转油缸前端铰接，连杆的前端铰接在工作机具的机架上部，动臂前端与工作机具的机架下部铰接，所述摇臂下端与连杆铰接的位置设有第一摇臂铰接孔和第二摇臂铰接孔，连杆的后端与摇臂铰接的位置上设有第一连杆铰接孔和第二连杆铰接孔，所述摇臂和连杆通过第一摇臂孔和第一连杆孔内插入销轴铰接或者通过第二摇臂孔和第二连杆孔内插入销轴铰接。所述摇臂和连杆通过第一摇臂孔和第一连杆孔内插入销轴铰接时工作机具选择为铲斗，所述摇臂和连杆通过第二摇臂孔和第二连杆孔内插入销轴铰接时工作机具选择为夹木叉。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型在不改变反转六连杆机构的形式、不增大转斗油缸的缸径、不提高系统压力的前提下，只要将连接摇臂和连杆的销子拆下铰接到另一个位置，换上另一种工作机具，就可以胜任另一种工作，克服了现有技术中反转六连杆机构不能同时满足装铲斗和夹木叉实现特殊位置作业的缺陷。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2是本实用新型实施例2的结构示意图；图3是本实用新型中的摇臂的三维结构示意图；图4是本实用新型中的连杆的三维结构示意图。图中1、摇臂；2、连杆；3、铲斗；4、动臂；5、机架；6、翻转油缸；7、夹木叉；8、第一摇臂孔；9、第二摇臂孔；10、第一连杆孔；11、第二连杆孔；12、动臂油缸。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1、图2所示，双功能反转六连杆机构，包括摇臂1、连杆2、工作机具、动臂4、机架5和翻转油缸6，动臂4和翻转油缸6铰接在机架5上，摇臂I铰接在动臂4上，摇臂I下端与连杆2的后部铰接，摇臂I上端与回翻转油缸6前端铰接，连杆2的前端铰接在铲斗3的机架上部铰接孔，动臂4前端与铲斗3的机架下铰接孔铰接，组成一种反转六连杆机构。如图3所示，摇臂I下部设有两个铰接用孔，第一摇臂孔8和第二摇臂孔9。如图4所示，连杆2后部设有两个铰接用孔，第一连杆孔10和第二连杆孔11。实施例1 :如图1所示，本实施例的工作机具为铲斗，第一摇臂孔8与第一连杆孔10通过销轴铰接，此种结构铲斗绕与动臂4的铰接孔回转的中心到连杆2的中心线的距离很小，也就是说此位置的传动效率很低，但铲斗工作时不会受到影响，原因是铲斗在此位置不存料，翻转油缸6承受的只是铲斗的自重。图1所示的连杆机构的工作机具用来装铲斗进行作业时是比较理想的，因为铲斗3在斗底前倾1° -3°时正好进行铲装作业，此位置大的传动效率产生的较大的掘起力，正好用来克服铲装硬料产生的强大阻力，而当铲装到一定程度，斗满了后，就需要收斗，在铲斗3最前边刀板部位离开铲装位置后，翻转油缸6产生的力，只要能克服物料重和铲斗3自重的能力就可以将铲斗完全收起。[0019]实施例2:如图2所示，本实施例的工作机具为夹木叉7，摇臂I下端与连杆2后端通过第二摇臂孔9的第二连杆孔11铰接在一起，它的其它结构与实施例1相同。此种结构由于连杆2与摇臂I的铰接位置不同，使得夹木叉7绕与动臂4的铰接孔回转的中心到连杆2的中心线的距离变得相对较大，此位置的传动效率也就增加很多(实际使用中已经变21 %)，也就满足了夹木叉7夹满料后，可以后翻的特殊使用要求。图2所示的六连杆机构带来的问题是动臂4处于最低位时叉的收起角度比较小，但夹木叉7有上叉保护，不会在动臂4提升过程中出现像铲斗3那样洒料的情况，因此这种六连杆机构不能用于装铲斗作业。图2所示的六连杆机构是在将装铲斗时产生最大掘起力的位置适当减小，在其它需要位置将掘起力增大，适用装夹木叉7作业。
权利要求1.一种装载机双功能连杆机构，包括摇臂(I)、连杆(2)、工作机具、动臂(4)、机架(5)和翻转油缸(6)，所述动臂(4)和翻转油缸(6)铰接在机架(5)上，所述摇臂(I)中部铰接在动臂(4)上，摇臂(I)下端与连杆(2)的后部铰接，摇臂(I)上端与翻转油缸(6)前端铰接，连杆(2)的前端铰接在工作装置的机架上部，动臂(4)前端与工作装置(3)的下部铰接，其特征是所述摇臂(I)下端与连杆(2)铰接的位置设有第一摇臂孔(8)和第二摇臂孔(9)，连杆(2)的后端与摇臂(I)铰接的位置上设有第一连杆孔(10)和第二连杆孔(11 )，所述摇臂(I)和连杆(2)通过第一摇臂孔(8)和第一连杆孔(10)内插入销轴铰接或者通过第二摇臂孔(9)和第二连杆孔(11)内插入销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的装载机双功能连杆机构，其特征是所述工作机具为铲斗(3)或者夹木叉(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种装载机双功能连杆机构，它属于工程机械领域。它克服了现有技术中反转六连杆机构不能同时满足装铲斗和夹木叉特殊位置作业的缺陷。其技术方案的要点是它包括摇臂、连杆、工作机具、动臂、机架和翻转油缸，所述摇臂下端与连杆铰接的位置设有第一摇臂铰接孔和第二摇臂铰接孔，连杆的后端与摇臂铰接的位置上设有第一连杆铰接孔和第二连杆铰接孔，所述摇臂和连杆通过第一摇臂孔和第一连杆孔内插入销轴铰接或者通过第二摇臂孔和第二连杆孔内插入销轴铰接。本实用新型主要为了提供一种同时满足装铲斗和夹木叉特殊位置作业的装载机连杆机构。
文档编号E02F3/40GK202899181SQ20122058158
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者吉孟福, 王永, 王志强, 徐守军, 刘义亮 申请人:山东临工工程机械有限公司