专利名称：一种适用于深海浮式钻井的bop移运装置的制作方法
技术领域：
一种适用于深海浮式钻井的BOP移运装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种海上作业设备，特别涉及一种适用于深海浮式钻井的BOP移运装置。
背景技术：
[0002]深海浮式钻勘探井时，BOP (防喷器)是非常关键的防井喷井控设备，BOP的主体结构主要是承受高压作用，内部关键部件是阀件、闸板，部件之间通过法兰连接，法兰可以承受整个BOP的重量，用于BOP的下放作业，BOP连接隔水管、及用于连接BOP和隔水管的LMRP以后，即可下放至海水中。[0003]由于船体或平台总体布置的影响，bop和Imrp布置在月池两端，且只能从月池一端吊入井口位置，因此在BOP工作前，需要将BOP储存于船体的甲板上，当需要使用时，另行移运送达井口位置，使用完成以后，从井口移离并归位至甲板的储存位置上。这就需要相对应的移运装置来辅助搬运这些Β0Ρ，将BOP送至/移离井口位置，完成下放/拆卸作业。[0004]现有的方式，是将BOP起吊、并用行车水平位移、下放，其存在以下不足之处:[0005]1、B0P移运机构复杂、成本高昂；[0006]2、在移运过程中，BOP容易伴随船体一起晃动，安全系数低，可靠性差；[0007]3、BOP在停泊储存时，容易伴随船体滑移，不稳固。实用新型内容[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种结构简单、移运便捷、可靠的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置。[0009]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案:[0010]一种适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，包括设置于船体上的基体和导轨，所述基体能够沿导轨相对于船体移动，所述基体上设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴上设置有驱动齿轮，所述船体上设置有与导轨的延伸方向平行的齿条，所述齿轮与齿条相互配合。[0011]优选的，所述基体的底部设置有滚子总成，所述滚子总成与导轨的顶面滚动配合。采用滚动摩擦替代现有的滑动摩擦的方式，基体在移动时的摩擦阻力更小，并减小对动力源的需求。需要说明的是，现有方式无法采用滚子总成与导轨相配合的原因在于:Β0Ρ储存在甲板上时，出于安全和稳定性的考虑，通常需将BOP吊离导轨，因此，若采用滑轮导轨配合的形式，在BOP吊至导轨时难以将导轨与滚子对准，且当BOP停放在船体上时也不易使之固定。[0012]优选的，所述基体的底部设置有导向轮，所述导向轮与导轨的侧面滚动配合。通过在导轨的侧面设置导向轮，可防止基体在移动时走偏，最优的，导向轮的数量为两个，并分别设置在导轨的两侧，导向轮与滚子总成一同将导轨的顶面和两侧面包覆，进一步避免基体在移动过程中发生偏移。[0013]优选的，所述导轨的侧面设置有销孔，所述基体上设置有能够插入至销孔内的锁销，所述锁销沿水平方向设置。通过锁销把基体固定在船体上，可按需将基体与船体连为一体，以防止基体与船体发生相对移动，整体可靠性更优，而且销孔设置于导轨的侧面，与直接在船体甲板上开设竖向销孔的方式相比，无需损伤船体甲板。[0014]优选的，所述基体的底部设置有托架，所述托架上设置有供驱动轴穿过的贯穿孔，所述托架设置于驱动马达与齿轮之间。采用这样的结构，有利于提高驱动轴的刚度。[0015]优选的，所述基体上铰接有够与BOP干涉、并托起BOP的支撑承台，所述支撑承台与基体之间连接有支撑油缸，所述支撑油缸能够带动支撑承台在竖直平面内转动。采用这样的结构，过支撑油缸带动支撑承台转动调整其位置，使之伸出、托起Β0Ρ;或是收纳、不干涉Β0Ρ。当BOP需要被基体托起、临时固定时，通过支撑油缸带动支撑承台旋转并与BOP相互干涉，实现承重、并托起BOP ;当BOP需要穿过基体并下放时，通过支撑油缸带动支撑承台旋转，消除支撑承台与BOP之间的相互干涉，即可将BOP无障碍下放。[0016]优选的，所述齿条固定设置于导轨的下表面。采用这样的结构，齿条通过导轨间接地、与船体固定连接，将齿条设置于导轨的下表面以后，能够在安装导轨时同时部署齿条，易于拆装，而且有利于保持齿条与导轨的平行度，并能避免齿条外露时擦挂损伤。[0017]优选的，所述导轨的数量为两根，两根导轨分别设置于基体的两侧，所述基体的底部设置有防倾翻臂，所述导轨的外侧设置有能够容纳防倾翻臂的导向槽，所述防倾翻臂由导轨外侧插接于导向槽内。采用这样的结构，通过防倾翻臂与导向槽的斜面配合，限制基体与船体甲板之间的偏角，保证基体不会因为船体的运动而发生倾翻。[0018]优选的，所述基体上设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接于BOP上的定位柱、以及铰接于基体上的夹持爪，夹持爪能够与定位柱卡式连接。[0019]优选的，所述BOP上设置有上、下两个定位柱，所述基体上设置有两个与定位柱一一对应的夹持爪，所述两个夹持爪上各设置有一个用于卡接定位柱的凹口，当夹持爪与BOP上的定位柱卡式连接时，两个夹持爪上的凹口相向设置。采用这样的结构，通过夹持机构夹持Β0Ρ，可避免BOP倾覆，可靠性和稳定性更佳。[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:采用齿轮齿条机构运载基体、并用基体移运Β0Ρ，占用空间小；并且通过齿轮齿条的啮合，可防止基体因船体运动而发生自然滑移、偏摆，可靠性更强。
[0021]图1为本实用新型的主视图；[0022]图2为本实用新型的侧视图；[0023]图3为本实用新型的俯视图；[0024]图4为本实用新型中托架的结构示意图；[0025]图5为本实用新型中支撑承台在支撑状态的主视图；[0026]图6为图5中A部分的局部放大示意图；[0027]图7为本实用新型中夹持机构在非夹持状态的示意图；[0028]图8为本实用新型中支撑承台在非支撑状态的示意图；[0029]图9为图8中B部分的局部放大示意图。[0030]图中标记:船体一I ;基体一2 ;导轨一3 ;驱动马达一4 ;驱动轴一5 ;驱动齿轮一6 ;齿条一7 ;滚子总成一8 ;导向轮一9 ;销孔一10 ;锁销一11 ； 托架一12 ;贯穿孔一13 ；BOP-14 ;支撑承台一 15 ;支撑油缸一 16 ;防倾翻臂一 17 ;导向槽一 18 ;定位柱一 19 ;夹持爪一20 ;凹口一21。
具体实施方式
[0031]下面结合试验例及具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。[0032]如图1至图9所示，本实施例适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，包括设置于船体I上的基体2和导轨3，基体2能够沿导轨3相对于船体I移动，基体2上设置有驱动马达4，驱动马达4的驱动轴5上设置有驱动齿轮6，船体I上设置有与导轨3的延伸方向平行的齿条7，驱动齿轮6与齿条7相互配合，驱动马达4上的驱动齿轮6与齿条7相互配合，形成齿轮齿条7机构，通过驱动马达4的动力通过齿轮齿条7机构相互配合作为驱动力，带动基体2与船体I相对移动，采用这样的结构，在作为动力装置的同时，还可以通过驱动马达4自身的摩擦力、即驱动马达4由静止到开始转动的启动状态时所需克服的转矩，进一步确保基体2不会因船体I的轻微摆动而滑移，提高了设备的可靠性。在本实施例中，基体2由箱型梁相互拼装焊接、围合而成的框型结构，在基体2上设置有能够容纳B0P14的容纳空间，基体2能够沿导轨3在船体I的甲板与井眼之间移动，基体2的作用类似于用于承载、运输B0P14的载车，通过基体2实现B0P14的储存和移运。在其余实施方式中，基体2整体还可以是“C”字形横截面、或“门”字形横截面的拉伸体，中部形成能够容置B0P14的空腔、即本实施例中的容纳空间，基体2未完全封闭的侧面、即前端的开口结构，还可以预留为管线移出的通道。[0033]详见图1、图6、图7和图9,本实施例中，齿条7固定设置于导轨3的下表面，即齿条7通过导轨3间接地、与船体I固定连接，将齿条7设置于导轨3的下表面以后，能够在安装导轨3时同时部署齿条7，易于拆装，而且有利于保持齿条7与导轨3的平行度，并能避免齿条7外露时擦挂损伤。在图6中可见，导轨3的下表面为导轨3顶面相背的、且不与船体I直接接触的表面。[0034]详见图2、图3、图5和图8，本实施例中，基体2上铰接有够与B0P14干涉、并托起BOP14的支撑承台15，支撑承台15与基体2之间连接有支撑油缸16，支撑油缸16能够带动支撑承台15在竖直平面内转动。通过支撑油缸16带动支撑承台15转动，当B0P14需要被基体2托起、临时固定时，用支撑油缸16带动支撑承台15旋转至其与B0P14相互干涉，实现承重、并托起B0P14 ；当B0P14需要穿过基体2并下放时，通过支撑油缸16带动支撑承台15旋转、移离，消除其与B0P14之间的相互干涉，将B0P14无障碍下放。本实施例中，用于与支撑承台15相互接触的，为B0P14的本体，在其余实施方式中，B0P14亦可是固定设置在框架中，并在该框架的外侧设置有用于搭接外围承台的支撑块，通过支撑块和框架的间接连接，代替B0P14直接与支撑承台15相连的方式，均实现承载B0P14的作用，在此就不再赘述。[0035]详见图5、图6，为了减少基体2在移动时的摩擦阻力，基体2的底部设置有滚子总成8，滚子总成8与导轨3的结合面位于导轨3的顶面，进一步，为了防止基体2在移动时走偏，基的底部设置有导向轮9，导向轮9与导轨3的结合面位于导轨3的侧面，导向轮9的数量为两个，并分别设置在导轨3的两侧，导向轮9与滚子总成8 一同将导轨3的顶面和两侧面包覆，进一步避免基体2在移动过程中发生偏移。[0036]详见图8、图9，为了避免基体2发生倾翻，导轨3的数量为两根，两根导轨3分别设置于基体2的两侧，基体2的底部设置有防倾翻臂17，导轨3的外侧设置有能够容纳防倾翻臂17的导向槽18，防倾翻臂17由导轨3外侧插接于导向槽18内，防倾翻臂17能够在基体2倾覆时，即基体2与船体I甲板之间夹角过大时，通过防倾翻臂17与导向槽18的上斜面配合、使防倾翻臂17扣接于导向槽18内，限制基体2与船体I甲板之间的偏角，保证基体2不会因为船体I的运动而发生倾翻。[0037]详见图6，为了在储存状态下避免基体2滑移，在导轨3的侧面设置有销孔10，基体2上设置有能够插入至销孔10内的锁销11，锁销11沿水平方向设置，锁销11能够沿水平方向移动，插入或脱出销孔10，通过该锁销11通过导轨3把基体2与船体I限位，按需将基体2与船体I连为一体，以防止基体2与船体I发生相对移动，防止齿轮、齿条7受到冲击而损坏，整体可靠性更优。[0038]详见图2至图4，为了增加驱动轴5的刚性，在基体2的底部设置有托架12，托架12上设置有供驱动轴5穿过的贯穿孔13，托架12设置于驱动马达4与齿轮之间。[0039]详见图1、图3和图7，本实施例中，为了更稳定地夹持住B0P14，基体2上设置有夹持机构，夹持机构包括固定连接于B0P14上的定位柱19、以及铰接于基体2上的夹持爪20，夹持爪20能够与定位柱19卡式连接，BOP14上设置有上、下两个定位柱19，基体2上设置有两个与定位柱19 一一对应的夹持爪20，两个夹持爪20上各设置有一个用于卡接定位柱19的凹口 21，当夹持爪20与B0P14上的定位柱19卡式连接时，两个夹持爪20上的凹口 21相向设置，当需要夹持时，将两个夹持爪20紧扣定位柱19，施力固定限位；当无需夹持时，两个夹持爪20在油缸的带动下移出，以避免直接与B0P14接触干涉。
权利要求1.一种适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:包括设置于船体上的基体和导轨，所述基体能够沿导轨相对于船体移动，所述基体上设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴上设置有驱动齿轮，所述船体上设置有与导轨的延伸方向平行的齿条，所述驱动齿轮与齿条相互配合。
2.根据权利要求1所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述基体的底部设置有滚子总成，所述滚子总成与导轨的顶面滚动配合。
3.根据权利要求2所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述基体的底部设置有导向轮，所述导向轮与导轨的侧面滚动配合。
4.根据权利要求3所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述导轨的侧面设置有销孔，所述基体上设置有能够插入至销孔内的锁销，所述锁销沿水平方向设置。
5.根据权利要求4所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述基体的底部设置有托架，所述托架上设置有供驱动轴穿过的贯穿孔，所述托架设置于驱动马达与齿轮之间。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述基体上铰接有够与BOP干涉、并托起BOP的支撑承台，所述支撑承台与基体之间连接有支撑油缸，所述支撑油缸能够带动支撑承台在竖直平面内转动。
7.根据权利要求6所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述齿条固定设置于导轨的下表面。
8.根据权利要求6所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述导轨的数量为两根，两根导轨分别设置于基体的两侧，所述基体的底部设置有防倾翻臂，所述导轨的外侧设置有能够容纳防倾翻臂的导向槽，所述防倾翻臂由导轨外侧插接于导向槽内。
9.根据权利要求6所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述基体上设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接于BOP上的定位柱、以及铰接于基体上的夹持爪，夹持爪能够与定位柱卡式连接。
10.根据权利要求9所述的适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，其特征在于:所述BOP上设置有上、下两个定位柱，所述基体上设置有两个与定位柱一一对应的夹持爪，所述两个夹持爪上各设置有一个用于卡接定位柱的凹口，当夹持爪与BOP上的定位柱卡式连接时，两个夹持爪上的凹口相向设置。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于深海浮式钻井的BOP移运装置，包括设置于船体上的基体和导轨，所述基体能够沿导轨相对于船体移动，所述基体上设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴上设置有驱动齿轮，所述船体上设置有与导轨的延伸方向平行的齿条，所述齿轮与齿条相互配合，采用齿轮齿条机构运载基体、并用基体移运BOP，占用空间小；并且通过齿轮齿条的啮合，可防止基体因船体运动而发生自然滑移、偏摆，可靠性更强。
文档编号E21B33/064GK202954774SQ20122068041
公开日2013年5月29日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者吕岩, 唐爱民, 高杭 申请人:四川宏华石油设备有限公司