缓冲回转回路的制作方法
【专利摘要】一种缓冲回转回路，在例如具有动臂构件的重型设备的操作中供减少常见的振荡之用。此回路利用从回路的一个支路向回路的另一支路或向槽的高压流体流（由在急剧减速期间回转的惯性引起）的传送，该槽起到使通常会被截留在支路中的油减压的作用。这些现象造成了回转缓冲效应。
【专利说明】缓冲回转回路
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求享有2011年3月15日提交的美国临时申请第61/452，661号的权益，在此通过援引明确地并入该美国临时申请公开的内容。
【技术领域】
[0003]本申请涉及在重型设备的操作中使用的液压系统。更具体地，本发明涉及ー种缓冲回转回路(cushioned swing circuit),其被用来缓解在重型设备的操作中常见的剧烈振荡。
【背景技术】
[0004]一般而言，施工设备和其它重型设备利用液压系统来进行挖掘、装载、起吊、以及类似的操作。执行这些功能的速度和方向借助液压阀来控制。典型地，在移动功能的末端，组件会在速度和方向上表现出不受控制的变化，而产生振荡运动。例如在反向铲中，当反向铲的联动装置在侧对侧的操纵后停止时就会发生振荡运动。这种振荡导致反向铲的操作者更加难以使铲斗返回至给定位置。振荡是当停止时由反向铲的运动所产生的动能传递至液压供应管线(该液压供应管线连接至反向铲致动器)时而引起的。被传递的能量使停止致动器中的流体压カ产生急剧增大(或峰值)。増大的流体压カ又将能量传递至液压系统内和附近的车辆。能量随后通过液压管线沿相反方向返回，并将カ施加至原来的驱动致动器上。这种能量的传递会继续下去，直到能量作为热而耗散、或通过设备的振荡和液压管线的膨胀而耗散为止。
[0005]液压回转阻尼或缓冲回转回路已被设计成抵消这种振荡。现有技术的缓冲回转回路有时在多个缸/马达管路之间设有受限通道，用以使由回转回路控制的工具能够逐渐停止。然而，受限通道的打开和关闭由三位两通阀来控制，三位两通阀在回转运动时始终保持通道打开。而这会在加速和回转推进期间导致损耗，其是不期望发生的。
【发明内容】
[0006]本发明的至少ー个实施例提供了ー种液压缓冲回路，其包括:双向液压缸；方向控制阀；第一缸管路和第二缸管路，分别连接至方向控制阀和液压缸；泵；槽；用于将第一缸管路连接至第二缸管路或槽中的至少ー个的装置，其中，如果在第一缸管路与第二缸管路之间形成连接，则用于将第一缸管路连接至第二缸管路或槽中的至少ー个的装置包括被定向为防止从第二缸管路至第一缸管路的流动的第一单向止回阀和第一流量限制器，而如果在第一缸管路与槽之间形成连接，则用于将第一缸管路连接至第二缸管路或槽中的至少ー个的装置包括第一流量限制器；用于将第二缸管路连接至第一缸管路或槽中的至少ー个的装置，其中，如果第二缸管路与第一缸管路之间形成连接，则用于将第二缸管路连接至第一缸管路或槽中的至少ー个的装置包括被定向为防止从第一缸管路至第二缸管路的流动的第二单向止回阀和第二流量限制器，而且如果在第二缸管路与槽之间形成连接，用于将第二缸管路连接至第一缸管路或槽中的至少ー个的装置包括第二流量限制器；其中，当由泵通过方向控制阀供应至缸的流体流量大于预定流量值时，流体从ー个缸管路流至槽或另一缸管路中的任ー个。
[0007]本发明的至少ー个实施例提供了ー种液压缓冲回路，其包括:双向液压缸；方向控制阀；第一缸管路和第二缸管路，分别连接至方向控制阀和液压缸；连接第一缸管路和第二缸管路的第一连通管路，第一连通管路包括防止从第一缸管路至第二缸管路的流动的第一单向止回阀和第一可变限流器；以及连接第一缸管路和第二缸管路的第二连通管路，第一连通管路包括防止从第二缸管路至第一缸管路的流动的第二可变限流器和第二单向止回阀；其中，可变限流器中的一个在由泵通过方向控制阀供应至缸的流体流量大于预定流量值时打开，仅在一个缸管路中的压カ超过另ー缸管路中的压カ时，允许流体从ー个缸管路流至另ー缸管路。
[0008]本发明的至少ー个实施例提供了ー种液压缓冲回路，其包括:双向液压缸；方向控制阀；油槽；第一缸管路和第二缸管路，分别连接至方向控制阀和液压缸；第一连通管路，将第一缸管路连接至油槽，第一连通管路包括第一可变限流器；第二连通管路，将第二缸管路连接至油槽，第二连通管路包括第二可变限流器；其中，可变限流器中的ー个在由泵通过方向控制阀供应至缸的流体流量大于预定流量值时打开，以允许流体从ー个缸管路流至槽。
[0009]本发明的至少ー个实施例提供了ー种液压缓冲回路，其包括:双向液压缸；方向控制阀；油槽；泵；第一缸管路和第二缸管路，分别连接至方向控制阀和液压缸；其中，方向控制阀包括具有两个过渡位置的三位四通比例滑阀；三位包括中心定位的关闭端口中间位置，位于滑阀的(两个)远端的交叉的供应和返回以及平行的供应和返回；两个过渡位置包括:第一过渡位置，具有关闭的供应端口和第二缸管路至槽的连接部，该连接部包括限流部；以及第ニ过渡位置，具有关闭的供应端口和第一缸管路至槽的连接部，该连接部包括限流部；其中，在回转操作被命令时，滑阀被移位至任ー远端位置，而如果回转供应流量克服一预定值，滑阀在移动至中间位置之前一定时间，被移动至相邻的过渡位置，并保持预定的时间。
[0010]本发明的至少ー个实施例提供了ー种缓冲回转回路，其包括:双向液压缸；方向控制阀；第一缸管路和第二缸管路，分别连接至方向控制阀和液压缸；三位三通缓冲阀，经由第一连通管线连接至第一液压管路，且经由第二连通管线连接至第二液压管路，缓冲阀能够在阻塞流体流过连通管线的关闭位置、形成流体流过第一连通管线的第一打开位置、以及形成流体流过第二连通管线的第二打开位置之间移动；第三连通管线，将流体流从缓冲阀引导至卸压阀，且交替地(alternatively)通过第三连通管线的第一分支中的第一止回阀引导至第一液压管路、或通过第三连通管线的第二分支中的第二止回阀引导至第二液压管路；流量限制孔ロ，设置在第一液压管路和第二液压管路之一中，用于当流体从中流过时在其中产生压差；用于当压差超过预定水平时将缓冲阀移动至打开位置的装置；而且缓冲阀包括用于将缓冲阀弹性地偏置于关闭位置的弹簧装置(spring means，弾性装置)。
[0011]本发明的至少ー个实施例提供了ー种用于对回转动臂(悬臂)的停止加以缓冲的方法，回转动臂具有一对双向液压缸、方向控制阀、以及第一缸管路和第二缸管路，第一缸管路和第二缸管路分别连接至方向控制阀和液压缸，该方法包括以下步骤:设置用于连接第一缸管路和第二缸管路的第一连通管路，第一连通管路包括防止从第一缸管路至第二缸管路的流动的第一单向止回阀和第一可变限流器；以及设置用于连接第一缸管路和第二缸管路的第二连通管路，第一连通管路包括防止从第二缸管路至第一缸管路的流动的第二单向止回阀和第二可变限流器；当由泵通过方向控制阀供应至缸的流体流量大于预定流量值时，打开可变限流器中的一个；当一个缸管路中的压カ超过另ー个缸管路中的压カ时，允许流体从ー个缸管路通过单向止回阀流至另ー个缸管路。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]现在将參考附图，更详细地描述本发明的多个实施例，附图中:
[0013]图1为液压回路的第一实施例的示意图，其示出本发明的缓冲回转回路；
[0014]图2为液压回路的一实施例的示意图，其示出具有三位三通缓冲阀(被示出处于关闭位置)的本发明的缓冲回转回路；
[0015]图3为图2所示实施例的示意图，但所具有的卸压阀被从缓冲阀的输出管路移除；
[0016]图4为图2所示实施例的示意图，但所具有的固定孔ロ限流器被从缓冲阀的输出管路移除；
[0017]图5示出缓冲回转回路的另ー实施例，其中，流体被排放至槽容器；而且
[0018]图6示出缓冲回转回路的另ー实施例，其中，缓冲特征被具体实施为方向控制阀。
【具体实施方式】
[0019]參考图1，根据第一实施例的缓冲回转回路10以“跨接”构造示出。缓冲回转回路10控制进出一对双向液压缸16、18的流体流。液压缸16、18被用来控制可旋转机构例如反向铲的动臂(未示出)的回转运动，而且液压缸16、18的相对端适当地相互连接，使得第二液压缸18随着第一液压缸16伸出而回縮，并且反之亦然。方向控制阀14以通常的方式连接至泵12且连接至容器20。泵可为本领域中已知的定量泵或变量泵。方向控制阀可为本领域中已知的包括比例控制阀在内的任何适当的阀。第一流体管路26和第二流体管路28分别连接至方向控制阀14且连接至液压缸16、18的相对端。一对跨接流体通道30、32连接流体管路26、28，如以点划线标识为“40”的区域中所示。每个跨接流体通道具有仅允许沿ー个方向流动的单向阀42、44。每个跨接流体通道30、32还具有可变限流器46、48。术语“可变限流器”在此被定义为能够被关闭以防止流体流过、或例如通过孔ロ而以限制流体从中流过的方式被打开的元件。这些路径的打开或关闭可通过流体力学的方式(例如借助手柄或先导压力)或通过电气方式(例如借助螺线管)来控制。术语“流量限制器”在此被定义为固定式的孔ロ或压カ控制器件，而且可包括可变限流器。
[0020]在操作中，预定值的流量(由泵通过方向阀供应至缸)被表示为“Q0”并且对应于通过端ロ Cl和C2来供应的缸系统的预定速度。流量QO可沿正向(从Vl到Cl，即从C2到V2)或沿负向(从Cl到VI，即从V2到C2)进行测量。
[0021]Q是操作者的命令流量，其与操作者的接ロ位置有关(例如未示出的操纵杆位置)且从泵22通过方向阀20被提供至缸30、32。当流量Q的绝对值超过值QO时，可变限流部(可变限流器)46或48中的ー个打开。具体地，如果Q>Q0(为正值)，则可变限流器46打开，而且反之亦然；如果(K-QO (为负值)，则可变限流器48打开。一旦流量Q的值减小至低于QO (即回转系统減速或停止)，则原本打开的限流器孔ロ(46或48)关闭。然而，相对于流量Q<Q0 (以绝对值来比较)的事件，限流器孔ロ的关闭延迟发生。
[0022]应用于回转回路:当操作者命令进行回转操作时，油在系统中流动。例如，如果Q>0,则供油从Vl端ロ到达Cl端ロ，而回油则从C2到达V2。如果回转流量Q克服预定的阈值QO (请注意，QO可为任何预定值)，则限流器46打开。然而，由于供应流量是从Vl到达Cl，所以回路的这ー支路处于比相对支路(C2到V2)更高的压力。因此，止回阀42防止油流过限流器46。当操作者命令进行回转减速(使得Q〈Q0)或停止(Q=O)吋，则限流器孔ロ46仍然打开一定量的时间(例如1.5秒)。现在回转迅速地减速，并且回路的支路C2-V2因其惯性而呈现出比支路Cl-Vl高的压力。因此，在这ー阶段，将会有油从C2-V2流向Cl-Vl，这起到了使油减压的作用，否则这些油会被截留在C2-V2支路中。这些现象产生了回转缓冲效应。
[0023]当操作者命令沿相反方向进行回转操作时，会发生相同的情形(不过Q与QO的值的符号相反)。
[0024]现參考示出缓冲回转回路IOA的另ー实施例的图2。除了示出不同类型的跨接构造的以“40A”标识的部分之外，回路IOA与回路10相同。如同前述实施例，回路IOA包括第一液压管路26和第二液压管路28。三位三通缓冲阀50被设置在第二管路28与第一管路26之间，而且选择性地经由第一跨接管线30’连接至第二管路28，以及选择性地经由跨接管线32’连接至第一管路26。第一跨接管线30’和第二跨接管线32’在预定条件下选择性地且交替地向缓冲阀50提供流体流量。离开缓冲阀50的流体被引导通过管路34且通过孔ロ 57，再通过卸压阀56，井随后通过止回阀42到达第一液压管路26、或通过止回阀44到达第二液压管路28。
[0025]液压管路28中的ー个包括流量限制器孔ロ 55 ;流量限制器孔ロ 55用于当流体从中流过时在液压管路28中产生压差。当第二管路28中的流体压差超过预定水平时，缓冲阀50被移动至适当的打开位置。一对先导通道51、53分别连接至致动腔35、37。先导通道51,53在流量限制器孔ロ 55的相对两侧连接至第二马达管路30’。多个限流器孔ロ 41、43被示出分别处于先导通道34、36中，用以在压差下降至低于预选水平之后以预定的有限时间将缓冲阀50保留在打开位置，由此引发如同第一实施例的延迟。尽管示出多个孔ロ，但此功能可通过单个孔ロ来完成。缓冲阀50包括多个弹簧，用于将阀弾性地偏置到中心的关闭位置。
[0026]管路26、28之间的通道仅需在减速期间连接。借助三位三通缓冲阀50，能够产生仅返回侧具有在卸压阀56以及止回阀42或44上通向供应侧的通道的逻辑动作(logic)。这种连接是在多个缸/马达管路(这些缸/马达管路将方向控制阀14连接至液压缸16、18)之一中产生大于预定水平的压差时形成的。缓冲阀50在压差下降至低于预定水平之后以预定的有限时间被保留在打开位置，使得在回路的返回侧产生压カ的惯性通过位于返回侧与供应侧之间的卸压阀56和止回阀57上的连接而耗散。在预定的有限时间的终点，缓冲阀50移动至阻塞这些缸/马达管路之间连通的中心(关闭)位置，此时回路被液压式地锁定。缓冲阀50在打开位置与关闭位置之间自动地移动，而不需要操作者付出额外努力。
[0027]本发明IOA的目的是朝着回转功能中的停止末端减小制动功率，以使挖掘臂能够弹回且因此较少摆动。反摇摆部件接合时的速度由固定孔ロ 55決定。在減速制动部件接合时的停止速度由固定孔ロ 57来确定。最后的减速由卸压阀56来控制。由此实现更精确的停止，使操作者能够更容易而且更快速地达到期望位置并停止在该位置上。
[0028]參考图3中的另ー实施例，除了卸压阀56已被移除，回路IOB与回路IOA相同，且因此当减速制动部件接合时的停止速度由固定孔ロ 57決定。
[0029]參考图4中的另ー实施例，除了固定孔ロ 57已被移除，回路IOC与回路IOA相同，且因此当减速制动部件接合时的停止速度由卸压阀56的孔ロ产生的限制決定。
[0030]图5中提供本发明的另ー实施例，其中的回路被标识为“110”且其略微不同于前述实施例之处在于没有跨接。本实施例中，可变流量限制器46和48不是将回路中的ー个支路连至相对的那一个支路，而是将连接回路中的每个支路连接至容器20。
[0031]其工作原理也略微不同:操作者命令缸以供应流量Q运动。如果Q的绝对值克服了预定值Q0，则可变限流器孔ロ 46、48保持关闭。然而，一旦供应流量回到0 (缸被命令为停止)，则可变限流部46或48中的ー个打开。具体地，如果流量Q从正值这ー侧达到0，则可变限流器46打开，而如果Q从负值这ー侧达到的话，则可变限流器48打开。无论哪ー个孔ロ打开，该孔ロ均在在打开事件之后保持打开一定时间。在上述时间之后，该孔ロ再关闭。
[0032]应用于回转回路:当操作者命令进行回转操作时，油在系统中流动。例如，如果Q>0，则供油从Vl端ロ到达Cl端ロ，而回油则从C2到达V2。如果回转流量克服预定的阈值QO (请注意，QO可以是任何预定值)，则没有任何事情发生，只是缓冲系统被触发。实际上，当操作者关闭回转供油(即操作者命令回转停止)时，孔ロ 46打开并保持在打开状态一定时间(例如1.5秒)。在此时间期间，回转仍然在减速，而且回路的支路C2-V2因惯性而呈现压カ増大。因此，在这ー阶段中，将会有油流过可变流量限制器46，这起到了使油减压的作用，否则这些油会被截留在C2-V2支路中。这些现象产生了回转缓冲效应。
[0033]当操作者命令沿相反方向进行回转操作时，会发生相同的情形(不过Q与QO的值的符号相反)。如果Q0=0，则无论何时命令进行回转操作，缓冲效应均会被触发。
[0034]通过图6示出的实施例，可实现如同图5所示实施例那样的功能。在本实施例中，回转回路和方向阀被三位四通(P、T、Cl和C2)比例滑阀240所替代，滑阀240具有带关闭端ロ的中心位置243。左侧极限位置241具有平行的多个箭头(从P供应到端ロ Cl以及从T返回到端ロ C2)。右侧极限位置245具有交叉的多个箭头(从P供应到端ロ C2以及从T返回到端ロ Cl)。在中心位置与上述极限位置之间，滑阀具有两个过渡位置(以虚线标记):在左侧过渡位置242，端ロ P和端ロ Cl被关闭，而C2则连接至T的限流部X2。在右侧过渡位置244，端ロ P和C2被关闭，而Cl则连接至T的限流部XI。
[0035]当被命令进行回转操作时，滑阀被移位至平行的箭头210或交叉的箭头245的位置。如果回转供应流量克服值Q0，则缓冲系统被触发。一旦操作者命令回转停止，则滑阀就不被命令至中间位置，而是以一定时间(例如1.5秒)被保持在多个过渡位置中的ー个过渡位置。具体地，如果Cl是连接至P的端ロ，则缓冲过渡位置就是以“X2”来标识的那个位置。反之亦然，如果C2是供应端ロ，则缓冲过渡位置就是以“XI”来标识的那个位置。在预定时间过去之后，滑阀返回至中心位置243，在此位置所有四个端ロ关闭。
[0036]尽管在此已详细描述了本发明的原理、实施例以及操作，但本发明不应被解读为局限于所公开的具体说明的形式。对本领域技术人员而言，对本发明的实施例显然可得出各种修改方案，而不背离本发明的精神或范围。因此，本发明的范围及内容应仅受所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.ー种液压缓冲回路,包括: 双向液压缸； 方向控制阀； 第一缸管路和第二缸管路，分别连接至所述方向控制阀和所述液压缸； 栗; 槽； 用于将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置； 其中，如果在所述第一缸管路与所述第二缸管路之间形成连接，则所述用于将所述第ー缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置包括被定向为防止从所述第二缸管路至所述第一缸管路的流动的第一单向止回阀和第一流量限制器；而如果在所述第一缸管路与所述槽之间形成连接，则所述用于将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置包括第一流量限制器； 用于将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー个的装置； 其中，如果所述第二缸管路与所述第一缸管路之间形成连接，则所述用于将所述第二缸管路连接至所述第一 缸管路或所述槽中的至少ー个的装置包括被定向为防止从所述第一缸管路至所述第二缸管路的流动的第二单向止回阀和第二流量限制器；而且如果在所述第二缸管路与所述槽之间形成连接，则所述用于将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー个的装置包括第二流量限制器； 其中，当由泵通过所述方向控制阀供应至所述缸的流体流量大于预定流量值时，流体从ー个缸管路流至所述槽或另ー缸管路中的任ー个。
2.根据权利要求1所述的回路，其中，所述用于将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置、以及所述用于将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー个的装置，设有将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路的第一管路以及将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路的第二管路。
3.根据权利要求2所述的回路，其中，所述第一流量限制器和所述第二流量限制器是可变流量限制器；其中，当由泵通过所述方向控制阀供应至所述缸的流体流量大于预定流量值时，所述可变流量限制器中的一个打开，且仅在一个缸管路中的压カ超过另ー缸管路中的压カ吋，允许流体从所述一个缸管路通过多个单向阀中的一个而流至所述另ー缸管路。
4.根据权利要求1所述的回路，其中，所述用于将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置、以及所述用于将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー个的装置，是缓冲阀，所述缓冲阀选择性地且交替地将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路，将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路，并且防止流过所述阀。
5.根据权利要求4所述的回路，还包括一对先导通道，所述先导通道连接至所述缓冲阀的相対的致动腔，而且在流量限制孔ロ的相对两侧连接至液压管路之一，所述流量限制孔ロ位于所述液压管路的ー个之中，以在两个所述先导通道的压カ差超过预定水平时，致使所述缓冲阀从关闭位置移动至多个打开位置之一。
6.根据权利要求5所述的回路，包括位于所述先导通道的每ー个中的至少ー个流量限制孔ロ。
7.根据权利要求4所述的回路，其中，所述第一流量限制器和所述第二流量限制器设有:固定孔ロ，位于所述缓冲阀的出口管路中；或压カ安全阀，位于所述缓冲阀的出口管路中；或固定孔ロ和卸压阀，位于所述缓冲阀的出口管路中。
8.根据权利要求1所述的回路，其中，所述用于将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置、以及所述用于将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー个的装置，设置有将所述第一缸管路和所述第二缸管路连接至所述槽的槽管路。
9.根据权利要求8所述的回路，其中，所述第一流量限制器和所述第二流量限制器是可变流量限制器，其中，当由泵通过所述方向控制阀供应至所述缸的流体流量大于预定流量值时，所述可变流量限制器中的一个打开，以允许流体从ー个缸管路流至所述槽。
10.根据权利要求1所述的回路，其中，所述用于将所述第一缸管路连接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー个的装置、以及所述用于将所述第二缸管路连接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー个的装置，设置有所述方向控制阀，所述方向控制阀包括，其中所述方向控制阀包括具有两个过渡位置的三位四通比例滑阀； 所述三位包括中心定位的关闭端口中间位置，位于所述滑阀的两个远端的交叉的供应和返回以及平行的供应和返回； 所述两个过渡位置包括:第一过渡位置，具有关闭的供应端口和所述第二缸管路至所述槽的连接部，所述连接部包括所述第一流量限制器；以及第二过渡位置，具有关闭的供应端口和所述第一缸管路至所述槽的连接部，所述连接部包括所述第二流量限制器； 其中，所述滑阀在被命令进行回转操作时被移位至任ー远端位置，并且如果回转供应流量克服预定值，所述`滑阀在移动至所述中间位置之前一定时间，被移动至相邻的过渡位置并保持预定的时间。
11.ー种液压缓冲回路,包括: 双向液压缸； 方向控制阀； 第一缸管路和第二缸管路，分别连接至所述方向控制阀和所述液压缸； 连接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第一连通管路，所述第一连通管路包括防止从所述第一缸管路至所述第二缸管路的流动的第一单向止回阀和第一可变限流器；以及连接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第二连通管路，所述第一连通管路包括防止从所述第二缸管路至所述第一缸管路的流动的第二单向止回阀和第二可变限流器； 其中，所述可变限流器中的ー个当由泵通过所述方向控制阀供应至所述缸的流体流量大于预定流量值时打开，以仅在一个缸管路中的压カ超过另ー缸管路中的压カ时，允许流体从ー个缸管路流至另ー缸管路。
12.根据权利要求10所述的回路，还包括: 第二双向液压缸； 第一液压管路和第二液压管路，各自分别地连接至所述方向控制阀以及第一和第二液压缸。
13.ー种液压缓冲回路，包括:双向液压缸； 方向控制阀； 油槽； 第一缸管路和第二缸管路，分别连接至所述方向控制阀和所述液压缸； 第一连通管路，将所述第一缸管路连接至所述油槽，所述第一连通管路包括第一可变限流器； 第二连通管路，将所述第二缸管路连接至所述油槽，所述第二连通管路包括第二可变限流器； 其中，所述可变限流器中的ー个当由泵通过所述方向控制阀供应至所述缸的流体流量大于预定流量值时打开，以允许流体从ー个缸管路流至所述槽。
14.根据权利要求13所述的回路，还包括: 第二双向液压缸； 第一液压管路和第二液压管路，各自分别地连接至所述方向控制阀以及第一和第二液压缸/马达。
15.ー种液压缓冲回路，包括: 双向液压缸； 方向控制阀； 油槽； 栗; 第一缸管路和第二缸管路，分别连接至所述方向控制阀和所述液压缸； 其中，所述方向控制阀包括具有两个过渡位置的三位四通比例滑阀； 所述三位包括中心定位的关闭端口中间位置，位于所述滑阀的两个远端的交叉的供应和返回以及平行的供应和返回； 两个所述过渡位置包括:第一过渡位置，具有关闭的供应端口和所述第二缸管路至所述槽的连接部，所述连接部包括限流部；以及第二过渡位置，具有关闭的供应端口和所述第一缸管路至所述槽的连接部，所述连接部包括限流部； 其中，所述滑阀在被命令进行回转操作时被移位至任ー远端位置，而如果回转供应流量克服预定值，所述滑阀在移动至所述中间位置之前一定时间，被移动至相邻的过渡位置并保持预定的时间。
16.根据权利要求15所述的回路，还包括: 第二双向液压缸； 第一液压管路和第二液压管路，各自分别地连接至所述方向控制阀以及第一和第二液压缸。
17.ー种缓冲回转回路，包括: 双向液压缸； 方向控制阀； 第一缸管路和第二缸管路，分别连接至所述方向控制阀和所述液压缸； 三位三通缓冲阀，经由第一连通管线连接至所述第一液压管路，且经由第二连通管线连接至所述第二液压管路，所述缓冲阀能够在阻塞通过所述连通管线的流体流的关闭位置、形成通过所述第一连通管线的流体流的第一打开位置、以及形成通过所述第二连通管线的流体流的第二打开位置之间移动； 第三连通管线，将流体流从所述缓冲阀引导至卸压阀，且交替地通过所述第三连通管线的第一分支中的第一止回阀引导至第一液压管路，或通过所述第三连通管线的第二分支中的第二止回阀引导至所述第二液压管路； 流量限制孔ロ，设置在所述第一液压管路和所述第二液压管路之一中，用于当流体从中流过时在其中产生压差； 用于当所述压差超过预定水平时将所述缓冲阀移动至所述打开位置的装置；而且 所述缓冲阀包括用于将所述缓冲阀弹性地偏置于所述关闭位置的弹簧装置。
18.根据权利要求17所述的回路，其中，所述用于当所述压差超过预定水平时将所述缓冲阀移动至所述打开位置的装置设有ー对连接至致动腔的先导通道；所述先导通道在位于所述液压管路之一中的所述流量限制孔ロ的相对两侧连接至所述液压管路之一。
19.根据权利要求3所述的回路，包括设置在每个所述先导通道中的至少ー个孔ロ。
20.根据权利要求17所述的回路，还包括: 第二双向液压缸； 第一液压管路和第二液压管路，各自分别地连接至所述方向控制阀以及第一和第二液压缸。
21.一种用于对回转动臂的停止加以缓冲的方法，所述回转动臂具有一对双向液压缸、方向控制阀、以及第一缸`管路和第二缸管路，所述第一缸管路和所述第二缸管路分别连接至所述方向控制阀和所述液压缸，所述方法包括以下步骤: 设置连接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第一连通管路，所述第一连通管路包括防止从所述第一缸管路至所述第二缸管路的流动的第一单向止回阀和第一可变限流器；以及 设置连接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第二连通管路，所述第一连通管路包括防止从所述第二缸管路至所述第一缸管路的流动的第二单向止回阀和第二可变限流器； 当由泵通过所述方向控制阀供应至所述缸的流体流量大于预定流量值时，打开所述可变限流器中的ー个； 当一个缸管路中的压カ超过另ー个缸管路中的压カ时，允许流体通过所述单向阀从所述ー个缸管路流至所述另ー个缸管路。
【文档编号】E02F9/22GK103534422SQ201280023542
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年3月15日 优先权日:2011年3月15日
【发明者】加尔默·哈希亚, 罗杰·洛曼, 吉尔马诺·弗兰佐尼 申请人:派克汉尼芬公司