专利名称：煤矿矸石回填全自动抛矸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抛矸机，尤其涉及一种煤矿矸石回填全自动抛矸机。
背景技术：
目前，国内外煤矿矸石处理大多为地面露天存放，矸石山的堆放，不仅占用了大量土地，照成土地的浪费，而且对大气、水源、土壤都会照成不同程度的污染，且严重影响矿区的可持续发展和社会稳定！当前对于矸石回填技术研究和设备开发尚处于初级阶段，还没有比较成熟、经济实用的设备，传统设备均存在笨重、造价昂贵、工作效率低等缺陷。因此开发更加经济实用、自动化程度高、操作方便灵活的矸石充填设备是非常必要的。根据煤矿井下的实际情况，急需一种矸石充填设备。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种经济实用、自动化程度高、操作方便灵活的煤矿矸石回填全自动抛矸机，解决矸石堆积造成的土地浪费和污染等问题，实现环境的可持续发展。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，包括带式输送机1，升角机构2，行走装置3，摆动机构4和料槽5，带式输送机I中部通过升角机构2与行走装置3相连，带式输送机I尾部通过摆动机构4 与行走装置3相连，带式输送机I后部设置料槽5。所述的行走装置3，包括游动小车6，提升油缸7，推拉油缸8和架体9，游动小车6的两侧设置提升油缸7,推拉油缸8 一端与游动小车6相连,推拉油缸8另一端与架体9相连。所述的架体9后部设置斜撑10，有效增大结构的刚度和增大结构的抗震能力。所述的摆动机构4为摆动液压油缸。所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，还包括控制监控装置11，所述的控制监控装置11设置在煤矿矸石回填全自动抛矸机外侧，实现对抛矸机的工作进行严密的监控和控制，提高抛矸机的自动化水平。所述的控制监控装置11，包括操作台12和控制器13，操作台12内设置控制器13。所述控制器13为可编程PLC控制器。本实用新型的工作原理:带式输送机中部通过升角机构与行走装置相连，带式输送机尾部通过摆动机构与行走装置相连，带式输送机后部设置料槽，通过升角机构调节矸石抛射高度，通过摆动机构驱动抛矸机在水平面上摆动，通过行走装置进行后退移动，实现抛矸机的多功能自动化运行。本实用新型的有益效果在于:1、结构简单造价低。2、安全实用、自动化程度高、操作方便。3、能适应煤矿井下复杂的地形环境、回填效率高，冲实密度大。
图1是本实用新型的结构示意图；图2为图1中行走装置结构示意图；图3为图1中摆动机构安装位置示意图。其中，1-带式输送机，2_升角机构，3_行走装置，4_摆动机构，5_料槽，6_游动小车，7-提升油缸，8-推拉油缸，9-架体，10-斜撑，11-控制监控装置，12-操作台，13-控制器。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参照图1-3，本具体实施方式
所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，包括带式输送机1，升角机构2，行走装置3，摆动机构4和料槽5，带式输送机I中部通过升角机构2与行走装置3相连，带式输送机I尾部通过摆动机构4与行走装置3相连，带式输送机I后部设置料槽5。所述的行走装置3，包括游动小车6，提升油缸7，推拉油缸8和架体9，游动小车6的两侧设置提升油缸7,推拉油缸8 一端与游动小车6相连,推拉油缸8另一端与架体9相连。所述的架体9后部设置斜撑10，有效增大结构的刚度和增大结构的抗震能力。所述的摆动 机构4为摆动液压油缸。所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，还包括控制监控装置11，所述的控制监控装置11设置在煤矿矸石回填全自动抛矸机外侧，实现对抛矸机的工作进行严密的监控和控制，提高抛矸机的自动化水平。所述的控制监控装置11，包括操作台12和控制器13，操作台12内设置控制器13。所述控制器13为可编程PLC控制器。本具体实施方式
的工作原理:带式输送机中部通过升角机构与行走装置相连，带式输送机尾部通过摆动机构与行走装置相连，带式输送机后部设置料槽，通过升角机构调节矸石抛射高度，通过摆动机构驱动抛矸机在水平面上摆动，通过行走装置进行后退移动，实现抛矸机的多功能自动化运行。本具体实施方式
的有益效果在于:1、结构简单造价低。2、安全实用、自动化程度高、操作方便。3、能适应煤矿井下复杂的地形环境、回填效率高，冲实密度大。本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:包括带式输送机(1)，升角机构(2)，行走装置(3)，摆动机构(4)和料槽(5)，带式输送机(I)中部通过升角机构(2)与行走装置⑶相连，带式输送机⑴尾部通过摆动机构⑷与行走装置⑶相连，带式输送机(I)后部设置料槽(5)。
2.如权利要求1所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:所述的行走装置(3)，包括游动小车￠)，提升油缸(7)，推拉油缸(8)和架体(9)，游动小车￠)的两侧设置提升油缸(7)，推拉油缸(8) —端与游动小车(6)相连，推拉油缸(8)另一端与架体(9)相连。
3.如权利要求2所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:所述的架体(9)后部设置斜撑(10)。
4.如权利要求1所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:所述的摆动机构(4)为摆动液压油缸。
5.如权利要求1或3所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:还包括控制监控装置(11)，所述的控制监控装置(11)设置在煤矿矸石回填全自动抛矸机外侧。
6.如权利要求5所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:所述的控制监控装置(11)，包括操作台(12)和控制器(13)，操作台(12)内设置控制器(13)。
7.如权利要求6所述的一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，其特征在于:所述控制器(13)为可编程PLC控制 器 。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿矸石回填全自动抛矸机，包括带式输送机，升角机构，行走装置，摆动机构和料槽，带式输送机中部通过升角机构与行走装置相连，带式输送机尾部通过摆动机构与行走装置相连，带式输送机后部设置料槽。本实用新型的有益效果在于1、结构简单造价低。2、安全实用、自动化程度高、操作方便。3、能适应煤矿井下复杂的地形环境、回填效率高，冲实密度大。
文档编号E21F15/06GK203114339SQ20132013228
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者宣一明, 吴艳, 孙世柯, 赵宇, 王东升 申请人:兖州力源机电科技有限公司