一种小型挖沟的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型挖沟机，包括三角板机架、挖土转子、左行走轮、右行走轮、挖土转子动力传动机构、助力行走机构、上支撑板、左制动机构、右制动机构、左操作把手、右操作把手，左操作把手上套装有其上铰接有左控制手柄的左控制手柄安装片，右操作把手上套装有其上铰接有右控制手柄的右控制手柄安装片；挖土转子动力传动机构包括作业电动机、挖土转子动力输入轴、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；助力行走机构包括行走桥壳、差速器、下支撑板、行走电动机和减速器，左行走轮与差速器的左行走输出半轴连接，右行走轮与差速器的右行走输出半轴连接。本实用新型所需作业空间小，工作噪声较小，绿色环保，作业质量好，工作可靠性和效率高。
【专利说明】一种小型挖沟机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及土方机械【技术领域】，尤其是涉及一种小型挖沟机。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国经济实力的增长，新农村建设项目越来越多，农村的各项基础设施建设越来越完善，其中一项就是给排水管道沟渠项目。农村的给排水管道沟渠多用于排送雨水、生活用污水、灌溉用水以及输送自来水，其深度和宽度均较小，尤其是雨水和自来水沟渠管道，一般靠近房屋(雨水和生活用污水沟渠位于水泥路面两侧，靠近房屋)，甚至穿过房屋院墙(自来水管道一般位于院内)，因此，大中型的挖沟机此时就无用武之地了，大多依靠人力挖掘，不仅劳动强度高，而且效率也低，沟渠开挖质量也不能得到很好地保证。同时，大中型挖沟机一般利用内燃机作为动力源，工作时，噪声污染和燃气排放污染严重影响着周围人的日常生活和身体健康，对环境也会造成污染。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种小型挖沟机，其体积较小，所需作业空间较小，转向、移动轻便灵活，工作噪声较小，无燃烧尾气排放，绿色环保，作业质量好，工作可靠性和效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种小型挖沟机，其特征在于:包括三角板机架、挖土转子、左行走轮、右行走轮和用于为所述挖土转子提供动力的挖土转子动力传动机构，以及用于为所述左行走轮和右行走轮提供动力的助力行走机构，所述三角板机架的顶部固定连接有上支撑板，所述挖土转子设置在所述上支撑板前端旁侧，所述左行走轮和右行走轮对称设置在所述三角板机架左右两侧，所述左行走轮上连接有左制动机构，所述右行走轮上连接有右制动机构，所述上支撑板后端底部两侧设置有左操作把手和右操作把手，所述左操作把手上套装有左控制手柄安装片，所述左控制手柄安装片上铰接有用于对所述左制动机构进行控制的左控制手柄，所述左控制手柄通过左控制线与所述左制动机构连接，所述右操作把手上套装有右控制手柄安装片，所述右控制手柄安装片上铰接有用于对所述右制动机构进行控制的右控制手柄，所述右控制手柄通过右控制线与所述右制动机构连接；所述挖土转子动力传动机构包括安装在所述上支撑板上的作业电动机和通过带座轴承安装在所述上支撑板上的挖土转子动力输入轴，所述挖土转子固定连接在所述挖土转子动力输入轴的一端端部，所述挖土转子动力输入轴的另一端端部固定连接有第一皮带轮，所述作业电动机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上跨接有皮带；所述助力行走机构包括行走桥壳、设置在所述行走桥壳内部的差速器和与所述行走桥壳固定连接的下支撑板，所述下支撑板上设置有行走电动机和与所述行走电动机的输出轴连接的减速器，所述差速器与所述减速器的输出轴连接，所述左行走轮与所述差速器的左行走输出半轴连接，所述右行走轮与所述差速器的右行走输出半轴连接，所述差速器的左行走输出半轴和右行走输出半轴均通过滚动轴承安装在所述三角板机架上。
[0005]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述上支撑板的前端固定连接有连接杆，所述连接杆的前端部固定连接有用于将所述小型挖沟机前行方向上位于所述挖土转子前端的障碍物清除到所述挖土转子旁侧的清障板，所述清障板与地面之间的距离为Icm?2cm，所述清障板与所述小型挖沟机前行方向之间的夹角Θ的取值为20°?30°。
[0006]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述上支撑板上通过安装螺钉安装有用于罩住所述挖土转子的挖土转子护罩，所述挖土转子护罩的上端斜向上倾斜30°?45°。
[0007]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述挖土转子由圆盘形的挖土转子本体和均匀布设在所述挖土转子本体外圆周上的多个叶片构成，所述叶片由叶片底座和固定连接在所述叶片底座顶部的叶片本体构成，所述叶片本体的厚度从叶片本体非切土侧到叶片本体切土侧逐渐变薄，所述叶片底座上设置有多个叶片安装螺纹孔，所述挖土转子的外圆周上均匀设置有多个用于通过穿过所述叶片安装螺纹孔的螺栓安装所述叶片的平底槽。
[0008]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述叶片的数量为六个。
[0009]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述上支撑板上安装有电动机安装座，所述作业电动机通过安装螺栓安装在所述电动机安装座上。
[0010]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述减速器的输入轴通过联轴器与所述行走电动机的输出轴连接。
[0011]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述左控制手柄通过左手柄销与所述左控制手柄安装片铰接，所述左控制手柄上固定连接有左手柄销轴，所述左控制线的一端与所述左手柄销轴固定连接；所述左制动机构包括固定连接在所述左行走轮上的左制动底板以及固定连接在所述左制动底板上的左制动鼓、第一左支撑座和第二左支撑座，所述第一左支撑座和第二左支撑座均位于所述左制动鼓内侧，所述第一左支撑座上通过第一左支撑销铰接有第一左制动蹄，所述第一左制动蹄与所述左制动鼓的内壁之间设置有第一左摩擦片，所述第二左支撑座上通过第二左支撑销铰接有第二左制动蹄，所述第二左制动蹄与所述左制动鼓的内壁之间设置有第二左摩擦片，所述第一左制动蹄和第二左制动蹄对称设置在所述左制动鼓内部两侧且围成了上下均有开口的环状，所述第一左制动蹄和第二左制动蹄之间固定连接有左制动蹄复位弹簧，所述左制动底板上且位于所述第一左制动蹄和第二左制动蹄围成的环状的上部开口处通过左凸轮销铰接有左菱形凸轮，所述左控制线的另一端通过左控制线压紧螺钉与所述左菱形凸轮固定连接。
[0012]上述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述右控制手柄通过右手柄销与所述右控制手柄安装片铰接，所述右控制手柄上固定连接有右手柄销轴，所述右控制线的一端与所述右手柄销轴固定连接；所述右制动机构包括固定连接在所述右行走轮上的右制动底板以及固定连接在所述右制动底板上的右制动鼓、第一右支撑座和第二右支撑座，所述第一右支撑座和第二右支撑座均位于所述右制动鼓内侧，所述第一右支撑座上通过第一右支撑销铰接有第一右制动蹄，所述第一右制动蹄与所述右制动鼓的内壁之间设置有第一右摩擦片，所述第二右支撑座上通过第二右支撑销铰接有第二右制动蹄，所述第二右制动蹄与所述右制动鼓的内壁之间设置有第二右摩擦片，所述第一右制动蹄和第二右制动蹄对称设置在所述右制动鼓内部两侧且围成了上下均有开口的环状，所述第一右制动蹄和第二右制动蹄之间固定连接有右制动蹄复位弹簧，所述右制动底板上且位于所述第一右制动蹄和第二右制动蹄围成的环状的上部开口处通过右凸轮销铰接有右菱形凸轮，所述右控制线的另一端通过右控制线压紧螺钉与所述右菱形凸轮固定连接。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0014]1、本实用新型体积较小，所需作业空间较小，转向、移动轻便灵活，因此可以很方便地应用于管道沟渠开挖作业中靠近房屋和院墙以及院墙室内的沟渠开挖作业，作业质量好，效率高。
[0015]2、本实用新型采用电动机作为动力源，无燃烧尾气排放，没有大气污染，噪声污染较小，绿色环保。
[0016]3、本实用新型挖土转子动力传动机构采用皮带传动，超载时可以利用皮带的打滑实现电动机的过载保护，保证了整机工作的可靠性。
[0017]4、本实用新型电动机的电源输入线路中连接变频器时可以实现挖土转子转速和整机行走速度的调节，灵活地适应不同的作业土壤环境，满足相应的作业效率要求。
[0018]5、本实用新型设置有清障板，能够将该小型挖沟机前行方向上挖土转子前端的障碍物(如小石块、碎砖块等)推移到所述挖土转子旁侧，以便于挖土转子的作业，避免了构成挖土转子的叶片的故障损坏和磨损，延长了挖土转子的使用寿命，且保证了作业的质量和效率。
[0019]综上所述，本实用新型体积较小，所需作业空间较小，转向、移动轻便灵活，工作噪声较小，无燃烧尾气排放，绿色环保，作业质量好，工作可靠性和效率高。
[0020]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的主体图。
[0022]图2为本实用新型除连接杆、清障板和挖土转子护罩外的俯视图。
[0023]图3为本实用新型助力行走机构的结构示意图。
[0024]图4为本实用新型连接杆和清障板与上支撑板的连接关系示意图。
[0025]图5为本实用新型挖土转子护罩的主视图。
[0026]图6为图5的A-A视图。
[0027]图7为本实用新型挖土转子的结构示意图。
[0028]图8为本实用新型叶片的主视图。
[0029]图9为图8的左视图。
[0030]图10为图8的俯视图。
[0031]图11为本实用新型左操作把手与左控制手柄的连接关系示意图。
[0032]图12为本实用新型左控制手柄安装片与左操作把手的连接关系示意图。
[0033]图13为本实用新型左控制手柄安装片、左控制手柄与左控制线的连接关系示意图。
[0034]图14为本实用新型右操作把手与右控制手柄的连接关系示意图。
[0035]图15为本实用新型右控制手柄安装片与右操作把手的连接关系示意图。
[0036]图16为本实用新型右控制手柄安装片、右控制手柄与右控制线的连接关系示意图。[0037]图17为本实用新型左制动机构的结构示意图。
[0038]图18为本实用新型右制动机构的结构示意图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1一安装螺栓；2—电动机安装座；3—第二皮带轮；
[0041]4 一皮带；5—第一皮带轮；6—上支撑板；
[0042]7—挖土转子动力输入轴；8—带座轴承；9一挖土转子；
[0043]10—作业电动机；11-1 一左操作把手；11-2—右操作把手；
[0044]12一行走电动机；13—下支撑板；14-1一左行走轮；
[0045]14-2—右行走轮；15—三角板机架；16—安装螺钉；
[0046]17—连接杆；18—清障板；19一挖土转子护罩；
[0047]20-1一左控制线；20-2—右控制线；21-1—左控制手柄；
[0048]21-2一右控制手柄；22-1—左行走输出半轴；
[0049]22-2一右行走输出半轴；23—行走桥壳；
[0050]24一差速器；25—减速器；26—联轴器；
[0051]27—叶片；28—叶片本体非切土侧；29—叶片本体切土侧；
[0052]30一叶片底座；31—叶片安装螺纹孔；32-1—左制动鼓；
[0053]32-2—右制动鼓；33-1—第一左摩擦片；33-2—第二左摩擦片；
[0054]33-3—第一右摩擦片；33-4—第二右摩擦片；34-1—第一左制动蹄；
[0055]34~2一第二左制动蹄；34-3—第一右制动蹄；34-4—第二右制动蹄；
[0056]35-1—第一左支撑销；35-2—第二左支撑销；35_3—第一右支撑销；
[0057]35-4一第二右支撑销；36-1—左制动底板；36-2—右制动底板；
[0058]37~1 一左制动蹄复位弹黃；37-2—右制动蹄复位弹黃；
[0059]38-1—左菱形凸轮；38-2—右菱形凸轮；39_1—左凸轮销；
[0060]39-2—右凸轮销；40-1—左控制线压紧螺钉；
[0061]40-2—右控制线压紧螺钉；41-1 一左控制手柄安装片；
[0062]41-2一右控制手柄安装片；42-1—左手柄销；
[0063]42-2一右手柄销；43-1—左手柄销轴；43_2—右手柄销轴；
[0064]44一挖土转子本体；45—叶片本体；46—平底槽；
[0065]47-1—第一左支撑座；47-2—第二左支撑座；47_3—第一右支撑座；
[0066]47-4—第二右支撑座。
【具体实施方式】
[0067]如图1和图2所示，本实用新型包括三角板机架15、挖土转子9、左行走轮14-1、右行走轮14-2和用于为所述挖土转子9提供动力的挖土转子动力传动机构，以及用于为所述左行走轮14-1和右行走轮14-2提供动力的助力行走机构，所述三角板机架15的顶部固定连接有上支撑板6，所述挖土转子9设置在所述上支撑板6前端旁侧，所述左行走轮14-1和右行走轮14-2对称设置在所述三角板机架15左右两侧，所述左行走轮14-1上连接有左制动机构，所述右行走轮14-2上连接有右制动机构，所述上支撑板6后端底部两侧设置有左操作把手11-1和右操作把手11-2,所述左操作把手11-1上套装有左控制手柄安装片41-1，所述左控制手柄安装片41-1上铰接有用于对所述左制动机构进行控制的左控制手柄21-1，所述左控制手柄21-1通过左控制线20-1与所述左制动机构连接，所述右操作把手11-2上套装有右控制手柄安装片41-2，所述右控制手柄安装片41-2上铰接有用于对所述右制动机构进行控制的右控制手柄21-2，所述右控制手柄21-2通过右控制线20-2与所述右制动机构连接；所述挖土转子动力传动机构包括安装在所述上支撑板6上的作业电动机10和通过带座轴承8安装在所述上支撑板6上的挖土转子动力输入轴7，所述挖土转子9固定连接在所述挖土转子动力输入轴7的一端端部，所述挖土转子动力输入轴7的另一端端部固定连接有第一皮带轮5，所述作业电动机10的输出轴上固定连接有第二皮带轮3，所述第一皮带轮5和所述第二皮带轮3上跨接有皮带4 ;如图3所示，所述助力行走机构包括行走桥壳23、设置在所述行走桥壳23内部的差速器24和与所述行走桥壳23固定连接的下支撑板13，所述下支撑板13上设置有行走电动机12和与所述行走电动机12的输出轴连接的减速器25，所述差速器24与所述减速器25的输出轴连接，所述左行走轮14-1与所述差速器24的左行走输出半轴22-1连接，所述右行走轮14-2与所述差速器24的右行走输出半轴22-2连接，所述差速器24的左行走输出半轴22-1和右行走输出半轴22_2均通过滚动轴承安装在所述三角板机架15上。
[0068]如图4所示，本实施例中，所述上支撑板6的前端固定连接有连接杆17，所述连接杆17的前端部固定连接有用于将所述小型挖沟机前行方向上位于所述挖土转子9前端的障碍物清除到所述挖土转子9旁侧的清障板18，所述清障板18与地面之间的距离为Icm?2cm，所述清障板18与所述小型挖沟机前行方向之间的夹角Θ的取值为20°?30°。在该小型挖土机前行过程中，所述清障板18能够将该小型挖沟机前行方向上所述挖土转子9前端的障碍物(如小石块、碎砖块等)推移到所述挖土转子9旁侧，以便于挖土转子9的作业，避免了构成挖土转子9的叶片27的故障损坏和磨损，延长了挖土转子9的使用寿命，且保证了作业的质量和效率。
[0069]如图5和图6所示，本实施例中，所述上支撑板6上通过安装螺钉16安装有用于罩住所述挖土转子9的挖土转子护罩19，所述挖土转子护罩19的上端斜向上倾斜30°?45°。具体实施时，所述挖土转子护罩19的上端斜向所述小型挖沟机前行方向的右上方倾斜30°?45°，这样能够使得被构成挖土转子9的叶片27切下并抛掷到挖土转子护罩19上的一定速度的土沿挖土转子护罩19方向抛掷到挖土转子9外侧(即所述小型挖沟机前行方向的右侧)，而不致使土阻塞在挖土转子9和挖土转子护罩19之间，增加功率消耗。当构成挖土转子9的叶片27损坏时，可以拧下安装螺钉16，将挖土转子护罩19拆除，方便地拆换叶片27。
[0070]如图7所示，本实施例中，所述挖土转子9由圆盘形的挖土转子本体44和均匀布设在所述挖土转子本体44外圆周上的多个叶片27构成，如图8、图9和图10所示，所述叶片27由叶片底座30和固定连接在所述叶片底座30顶部的叶片本体45构成，所述叶片本体45的厚度从叶片本体非切土侧28到叶片本体切土侧29逐渐变薄，所述叶片底座30上设置有多个叶片安装螺纹孔31，所述挖土转子9的外圆周上均匀设置有多个用于通过穿过所述叶片安装螺纹孔31的螺栓安装所述叶片27的平底槽46。优选地，所述叶片27的数量为六个。所述叶片本体45的厚度从叶片本体非切土侧28到叶片本体切土侧29逐渐变薄，既有利于切土，同时又使得所述叶片本体45的强度较高，叶片27的可靠性好。由于叶片27通过螺栓可拆卸连接在挖土转子本体44外圆周上，因此叶片27损坏时，更换方便。
[0071]如图1和图2所示，本实施例中，所述上支撑板6上安装有电动机安装座2，所述作业电动机10通过安装螺栓I安装在所述电动机安装座2上。
[0072]如图3所示，本实施例中，所述减速器25的输入轴通过联轴器26与所述行走电动机12的输出轴连接。
[0073]如图11、图12、图13和图17所示，本实施例中，所述左控制手柄21_1通过左手柄销42-1与所述左控制手柄安装片41-1铰接，所述左控制手柄21-1上固定连接有左手柄销轴43-1，所述左控制线20-1的一端与所述左手柄销轴43-1固定连接；所述左制动机构包括固定连接在所述左行走轮14-1上的左制动底板36-1以及固定连接在所述左制动底板36-1上的左制动鼓32-1、第一左支撑座47-1和第二左支撑座47_2，所述第一左支撑座47-1和第二左支撑座47-2均位于所述左制动鼓32-1内侧，所述第一左支撑座47_1上通过第一左支撑销35-1铰接有第一左制动蹄34-1，所述第一左制动蹄34-1与所述左制动鼓32-1的内壁之间设置有第一左摩擦片33-1，所述第二左支撑座47-2上通过第二左支撑销35-2铰接有第二左制动蹄34-2，所述第二左制动蹄34-2与所述左制动鼓32_1的内壁之间设置有第二左摩擦片33-2，所述第一左制动蹄34-1和第二左制动蹄34-2对称设置在所述左制动鼓32-1内部两侧且围成了上下均有开口的环状，所述第一左制动蹄34-1和第二左制动蹄34-2之间固定连接有左制动蹄复位弹簧37-1，所述左制动底板36-1上且位于所述第一左制动蹄34-1和第二左制动蹄34-2围成的环状的上部开口处通过左凸轮销39-1铰接有左菱形凸轮38-1，所述左控制线20-1的另一端通过左控制线压紧螺钉40-1与所述左菱形凸轮38-1固定连接。
[0074]如图14、图15、图16和图18所示，本实施例中，所述右控制手柄21-2通过右手柄销42-2与所述右控制手柄安装片41-2铰接，所述右控制手柄21-2上固定连接有右手柄销轴43-2，所述右控制线20-2的一端与所述右手柄销轴43-2固定连接；所述右制动机构包括固定连接在所述右行走轮14-2上的右制动底板36-2以及固定连接在所述右制动底板36-2上的右制动鼓32-2、第一右支撑座47-3和第二右支撑座47_4，所述第一右支撑座47-3和第二右支撑座47-4均位于所述右制动鼓32-2内侧，所述第一右支撑座47_3上通过第一右支撑销35-3铰接有第一右制动蹄34-3，所述第一右制动蹄34-3与所述右制动鼓32-2的内壁之间设置有第一右摩擦片33-3，所述第二右支撑座47-4上通过第二右支撑销35-4铰接有第二右制动蹄34-4，所述第二右制动蹄34-4与所述右制动鼓32_2的内壁之间设置有第二右摩擦片33-4，所述第一右制动蹄34-3和第二右制动蹄34-4对称设置在所述右制动鼓32-2内部两侧且围成了上下均有开口的环状，所述第一右制动蹄34-3和第二右制动蹄34-4之间固定连接有右制动蹄复位弹簧37-2，所述右制动底板36-2上且位于所述第一右制动蹄34-3和第二右制动蹄34-4围成的环状的上部开口处通过右凸轮销39-2铰接有右菱形凸轮38-2，所述右控制线20-2的另一端通过右控制线压紧螺钉40-2与所述右菱形凸轮38-2固定连接。
[0075]具体实施时，所述左控制线20-1和右控制线20-2采用直径为3mm且外围包有橡胶套的钢丝线缆制成，橡胶套与钢丝线缆之间留有间隙，可以保证钢丝线缆动时，橡胶套不动。
[0076]采用本实用新型进行挖土时，操作人员手扶左操作把手11-1和右操作把手11-2，掌握着前进方向，不至于使该小型挖沟机跑偏，该小型挖沟机依靠所述助力行走机构提供的动力前行，并通过挖土转子9切土挖沟，具体而言，助力行走机构由行走电动机12作为动力源，行走电动机12输出的动力通过联轴器26传递给减速器25，继而传递给差速器24，差速器24通过左行走输出半轴22-1驱动左行走轮14-1，并通过右行走输出半轴22-2驱动右行走轮14-2，由于设置有差速器24，因此能够保证左行走轮14-1和右行走轮14-2的差速运转，从而实现转向，同时，当左行走轮14-1或右行走轮14-2行走到凹坑或凸出处时，能够保证该小型挖沟机行走的直线性而不改变方向，从而确保挖沟作业的质量；挖土转子动力传动机构由作业电动机10作为动力源，作业电动机10输出的动力通过第二皮带轮3、皮带4和第一皮带轮5传递给挖土转子动力输入轴7，再由挖土转子动力输入轴7将动力传递给挖土转子9，挖土转子本体44带动其上的叶片27旋转实现切土挖沟作业。
[0077]该小型挖沟机转弯时，依靠控制左行走轮14-1和右行走轮14-2的相对转速来实现，具体而言，当需要进行左转弯时操作左控制手柄21-1，左控制手柄21-1拉伸左控制线20-1，左控制线20-1带动左菱形凸轮38-1绕左凸轮销39-1顺时针转动，左菱形凸轮38_1的转动使得第一左制动蹄34-1绕第一左支撑销35-1向外(顺时针)转动，并使得第二左制动蹄34-2绕第二左支撑销35-2向外(逆时针)转动，迫使第一左摩擦片33-1和第二左摩擦片33-2均压向左制动鼓32-1，使左行走轮14-1上的左制动机构一定程度地制动，差速器24中通过右行走输出半轴22-2传递给右行走轮14-2的作用力未变，即右行走轮14_2所受力矩未变，受力仍保持原来平衡状态，右行走轮14-2转速不变，而左行走轮14-1由于受到了制动力矩，产生了一个与原来转动方向相反的加速度，即左行走轮14-1减速了，这样一来，右行走轮14-2的转速高于左行走轮14-1的转速从而实现了左转弯。当需要进行右转弯时操作右控制手柄21-2，右控制手柄21-2绕右手柄销42-2向上转动，拉伸右控制线20-2，右控制线20-2带动右菱形凸轮38-2绕右凸轮销39_2顺时针转动，右菱形凸轮38_2的转动使得第一右制动蹄34-3绕第一右支撑销35-3向外(顺时针)转动，并使得第二右制动蹄34-4绕第二右支撑销35-4向外(逆时针)转动，迫使第一右摩擦片33-3和第二右摩擦片33-4均压向右制动鼓32-2，使右行走轮14-2上的右制动机构一定程度地制动，差速器24中通过左行走输出半轴22-1传递给左行走轮14-1的作用力未变，即左行走轮14-1所受力矩未变，受力仍保持原来平衡状态，左行走轮14-1转速不变，而右行走轮14-2由于受到了制动力矩，产生了一个与原来转动方向相反的加速度，即右行走轮14-2减速了，这样一来，左行走轮14-1的转速高于右行走轮14-2的转速从而实现了右转弯。
[0078]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种小型挖沟机，其特征在于:包括三角板机架(15)、挖土转子(9)、左行走轮(14-1)、右行走轮(14-2)和用于为所述挖土转子(9)提供动力的挖土转子动力传动机构，以及用于为所述左行走轮(14-1)和右行走轮(14-2)提供动力的助力行走机构，所述三角板机架(15)的顶部固定连接有上支撑板(6)，所述挖土转子(9)设置在所述上支撑板(6)前端旁侧，所述左行走轮(14-1)和右行走轮(14-2)对称设置在所述三角板机架(15)左右两侧，所述左行走轮(14-1)上连接有左制动机构，所述右行走轮(14-2)上连接有右制动机构，所述上支撑板(6)后端底部两侧设置有左操作把手(11-1)和右操作把手(11-2)，所述左操作把手(11-1)上套装有左控制手柄安装片(41-1)，所述左控制手柄安装片(41-1)上铰接有用于对所述左制动机构进行控制的左控制手柄(21-1)，所述左控制手柄(21-1)通过左控制线(20-1)与所述左制动机构连接，所述右操作把手(11-2)上套装有右控制手柄安装片(41-2)，所述右控制手柄安装片(41-2)上铰接有用于对所述右制动机构进行控制的右控制手柄(21-2)，所述右控制手柄(21-2)通过右控制线(20-2)与所述右制动机构连接；所述挖土转子动力传动机构包括安装在所述上支撑板(6)上的作业电动机(10)和通过带座轴承(8 )安装在所述上支撑板(6 )上的挖土转子动力输入轴(7 )，所述挖土转子(9 )固定连接在所述挖土转子动力输入轴(7)的一端端部，所述挖土转子动力输入轴(7)的另一端端部固定连接有第一皮带轮(5)，所述作业电动机(10)的输出轴上固定连接有第二皮带轮(3)，所述第一皮带轮(5)和所述第二皮带轮(3)上跨接有皮带(4);所述助力行走机构包括行走桥壳(23 )、设置在所述行走桥壳(23 )内部的差速器(24 )和与所述行走桥壳(23 )固定连接的下支撑板(13)，所述下支撑板(13)上设置有行走电动机(12)和与所述行走电动机(12)的输出轴连接的减速器(25)，所述差速器(24)与所述减速器(25)的输出轴连接，所述左行走轮(14-1)与所述差速器(24)的左行走输出半轴(22-1)连接，所述右行走轮(14-2)与所述差速器(24 )的右行走输出半轴(22-2 )连接，所述差速器(24 )的左行走输出半轴(22-1)和右行走输出半轴(22-2)均通过滚动轴承安装在所述三角板机架(15)上。
2.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述上支撑板(6)的前端固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的前端部固定连接有用于将所述小型挖沟机前行方向上位于所述挖土转子(9)前端的障碍物清除到所述挖土转子(9)旁侧的清障板(18)，所述清障板(18)与地面之间的距离为1cm~2cm，所述清障板(18)与所述小型挖沟机前行方向之间的夹角Θ的取值为20°~30°。
3.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述上支撑板(6)上通过安装螺钉(16)安装有用于罩住所述挖土转子(9)的挖土转子护罩(19)，所述挖土转子护罩(19)的上端斜向上倾斜30°~45°。
4.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述挖土转子(9)由圆盘形的挖土转子本体(44)和均匀布设在所述挖土转子本体(44)外圆周上的多个叶片(27)构成，所述叶片(27 )由叶片底座(30 )和固定连接在所述叶片底座(30 )顶部的叶片本体(45 )构成，所述叶片本体(45)的厚度从叶片本体非切土侧(28)到叶片本体切土侧(29)逐渐变薄，所述叶片底座(30)上设置有多个叶片安装螺纹孔(31)，所述挖土转子(9)的外圆周上均匀设置有多个用于通过穿过所述叶片安装螺纹孔(31)的螺栓安装所述叶片(27)的平底槽(46)。
5.按照权利要求4所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述叶片(27)的数量为六个。
6.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述上支撑板(6)上安装有电动机安装座(2)，所述作业电动机(10)通过安装螺栓(I)安装在所述电动机安装座(2)上。
7.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述减速器(25)的输入轴通过联轴器(26)与所述行走电动机(12)的输出轴连接。
8.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述左控制手柄(21-1)通过左手柄销(42-1)与所述左控制手柄安装片(41-1)铰接，所述左控制手柄(21-1)上固定连接有左手柄销轴(43-1)，所述左控制线(20-1)的一端与所述左手柄销轴(43-1)固定连接；所述左制动机构包括固定连接在所述左行走轮(14-1)上的左制动底板(36-1)以及固定连接在所述左制动底板(36-1)上的左制动鼓(32-1)、第一左支撑座(47-1)和第二左支撑座(47-2 )，所述第一左支撑座(47-1)和第二左支撑座(47-2 )均位于所述左制动鼓(32_1)内侧，所述第一左支撑座(47-1)上通过第一左支撑销(35-1)铰接有第一左制动蹄(34-1)，所述第一左制动蹄(34-1)与所述左制动鼓(32-1)的内壁之间设置有第一左摩擦片(33-1)，所述第二左支撑座(47-2)上通过第二左支撑销(35-2)铰接有第二左制动蹄(34-2)，所述第二左制动蹄(34-2)与所述左制动鼓(32-1)的内壁之间设置有第二左摩擦片(33-2)，所述第一左制动蹄(34-1)和第二左制动蹄(34-2)对称设置在所述左制动鼓(32-1)内部两侧且围成了上下均有开口的环状，所述第一左制动蹄(34-1)和第二左制动蹄(34-2)之间固定连接有左制动蹄复位弹簧(37-1)，所述左制动底板(36-1)上且位于所述第一左制动蹄(34-1)和第二左制动蹄(34-2)围成的环状的上部开口处通过左凸轮销(39-1)铰接有左菱形凸轮(38-1)，所述左控制线(20-1)的另一端通过左控制线压紧螺钉(40-1)与所述左菱形凸轮(38-1)固定连接。
9.按照权利要求1所述的一种小型挖沟机，其特征在于:所述右控制手柄(21-2)通过右手柄销(42-2)与所述右控制手柄安装片(41-2)铰接，所述右控制手柄(21-2)上固定连接有右手柄销轴(43-2)，所述右控制线(20-2)的一端与所述右手柄销轴(43-2)固定连接；所述右制动机构包括固定连接在所述右行走轮(14-2)上的右制动底板(36-2)以及固定连接在所述右制动底板(36-2)上的右制动鼓(32-2)、第一右支撑座(47-3)和第二右支撑座(47-4)，所述第一右支撑座(47-3)和第二右支撑座(47-4)均位于所述右制动鼓(32_2)内侧，所述第一右支撑座(47-3 )上通过第一右支撑销(35-3 )铰接有第一右制动蹄(34-3 )，所述第一右制动蹄(34-3)与所述右制动鼓(32-2)的内壁之间设置有第一右摩擦片(33-3)，所述第二右支撑座(47-4)上通过第二右支撑销(35-4)铰接有第二右制动蹄(34-4)，所述第二右制动蹄(34-4)与所述右制动鼓(32-2)的内壁之间设置有第二右摩擦片(33-4)，所述第一右制动蹄(34-3)和第二右制动蹄(34-4)对称设置在所述右制动鼓(32-2)内部两侧且围成了上下均有开口的环状，所述第一右制动蹄(34-3)和第二右制动蹄(34-4)之间固定连接有右制动蹄复位弹簧(37-2)，所述右制动底板(36-2)上且位于所述第一右制动蹄(34-3)和第二右制动蹄(34-4)围成的环状的上部开口处通过右凸轮销(39-2)铰接有右菱形凸轮(38-2)，所述右控制线(20-2)的另一端通过右控制线压紧螺钉(40-2)与所述右菱形凸轮(38-2)固定连接。
【文档编号】E02F5/08GK203569611SQ201320733949
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月17日 优先权日:2013年11月17日
【发明者】刘治文, 余志龙 申请人:长安大学