盾构机用自行履带式拖车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种盾构机用自行履带式拖车，其拖车架体下方两侧对称设有若干对履带行走单元，每一履带行走单元包括水平车架、竖直车架、履带轮、履带和履带驱动单元，该履带轮至少为两个，每一履带轮的转轴可转动连接于水平车架的两相对侧面上，履带驱动单元能够带动至少其中之一履带轮转动，履带啮合于履带轮上；竖直车架具有一水平面板和两竖直板，两该竖直板的上端分别固定于水平面板两端，两该竖直板的下端可转动连接于水平车架上。该盾构机用自行履带式拖车的使用可以不需要专门的轨道而直接自行行使在圆筒形的隧道衬砌管片上，能够极大的减少连接油缸的负载，同时免去了繁琐的轨道拆装过程，很大的提高施工速度，且施工成本大大减低。
【专利说明】盾构机用自行履带式拖车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种盾构机用拖车，尤其涉及一种盾构机用自行履带式拖车。
【背景技术】
[0002] 近年来，盾构机以其自动化程度高，节省人力，施工速度快，一次成洞，不受气候影 响，开挖时可控制地表沉降和在水下开挖时不影响水面交通等特点在隧道掘进施工中得到 了广泛的应用。尤其在隧道洞线较长，埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。
[0003] 盾构机掘进时，复杂的后配套系统安装在后配套拖车上，由于拖车本身质量较大 及隧道的圆筒形结构，在盾构机向前掘进时必须预先为拖车铺设专门的轨道，并且拖车自 身没动力，必须靠盾体的拉力拖动着后配套系统的数台拖车前进，这样就增大了推进油缸 的负载，另外拖车轨道的铺设及拆卸，在很大程度上降低了施工的速度，增加了施工成本， 并且轨道及其附属的安装设施使隧道内狭小的空间显得更为拥挤复杂。
【发明内容】
[0004] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种盾构机用自行履带式拖车，能够在隧道内 单独行走，免去的繁琐的轨道拆装过程，可很大的提高施工速度。
[0005] 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机用自行履带式拖 车，包括拖车架体，在该拖车架体下方两侧对称设有若干对履带行走单元，每一履带行走单 元包括水平车架、坚直车架、履带轮、履带和履带驱动单元，该履带轮至少为两个，每一履带 轮的转轴可转动连接于所述水平车架的两相对侧面上，所述履带驱动单元能够带动至少其 中之一所述履带轮转动，所述履带啮合于所述履带轮上；所述坚直车架具有一水平面板和 两坚直板，两该坚直板的上端分别固定于所述水平面板两端，两该坚直板的下端可转动连 接于所述水平车架上。
[0006] 作为本发明的优选方案，在所述拖车架体和每一所述履带行走单元的水平车架的 水平面板之间设有垫块。
[0007] 作为本发明的优选方案，所述垫块为三角形。
[0008] 作为本发明的优选方案，每一所述履带行走单元的坚直车架和水平车架之间通过 主销轴可转动连接，所述履带轮和水平车架之间通过副销轴可转动连接。
[0009] 作为本发明的优选方案，在所述履带外侧面上涂覆一层橡胶层。
[0010] 作为本发明的优选方案，所述履带行走单元为四个，每个履带行走单元含有两个 履带轮。
[0011] 本发明的有益效果是：该盾构机用自行履带式拖车的使用可以不需要专门的轨道 而直接自行行使在圆筒形的隧道衬砌管片上，由于拖车的两侧配置有独立的驱动单元，所 以拖车具备自主前进后退转弯行走的功能，能够极大的减少连接油缸的负载。由于履带和 管片接触的面覆盖有橡胶层，并且增加了特定角度的垫块来调整履带和管片之间的接触角 度，所以在拖车行走时，承载能力大，不伤及管片具有良好的行驶能力，不会对已拼装完成 的管片造成损坏。水平车架和坚直车架通过主销轴连接的结构，能让水平车架和坚直车架 之间产生一定角度的摆动量，使拖车能够适应不平整的隧道内环境。总之，该盾构机用自行 式履带拖车免去了繁琐的轨道拆装过程，可以很大的提高施工速度。由于省去了复杂的轨 道及其铺设拆装系统，隧道内的空间也显得简单，同时也为施工单位节约了大量成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本发明结构示意图；
[0013] 图2为本发明所述履带行走单元结构示意图；
[0014] 图3为图2主视图；
[0015] 图4为本发明使用状态图。
[0016] 结合附图，作以下说明：
[0017] 1--拖车架体 2--履带行走单元
[0018] 21--水平车架 22--坚直车架
[0019] 23--履带轮 24--履带
[0020] 25--主销轴 26--副销轴
[0021] 3-垫块 101-隧道管片
【具体实施方式】
[0022] 以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不 限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修 饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
[0023] 如图1-3所示，一种盾构机用自行履带式拖车，包括拖车架体1，在该拖车架体下 方两侧对称设有两对履带行走单元2,每一履带行走单元包括水平车架21、坚直车架22、履 带轮23、履带24和履带驱动单元，该履带轮为两个，每一履带轮的转轴通过副销轴26可转 动连接于水平车架的两相对侧面上，履带驱动单元能够带动至少其中之一履带轮转动，履 带啮合于两个履带轮上，履带外侧面上涂覆一层橡胶层；坚直车架具有一水平面板和两坚 直板，两坚直板的上端分别固定于水平面板两端，两坚直板的下端通过主销轴25可转动连 接于水平车架上。
[0024] 为了使用不同内径的隧道管片101，在拖车架体和每一履带行走单元的水平车架 的水平面板之间安装有垫块3,该垫块为三角形，可根据不同的需要选择不同角度的三角形 垫块。如图4所示。
[0025] 该盾构机用自行履带式拖车的使用可以不需要专门的轨道而直接自行行使在圆 筒形的隧道衬砌管片上，由于拖车的两侧配置有独立的驱动单元，所以拖车具备自主前进 后退转弯行走的功能，能够极大的减少连接油缸的负载。由于履带和管片接触的面覆盖有 橡胶层，并且增加了特定角度的垫块来调整履带和管片之间的接触角度，所以在拖车行走 时，承载能力大，不伤及管片具有良好的行驶能力，不会对已拼装完成的管片造成损坏。水 平车架和坚直车架通过主销轴连接的结构，能让水平车架和坚直车架之间产生一定角度的 摆动量，使拖车能够适应不平整的隧道内环境。总之，该盾构机用自行式履带拖车免去了繁 琐的轨道拆装过程，可以很大的提高施工速度。由于省去了复杂的轨道及其铺设拆装系统， 隧道内的空间也显得简单，同时也为施工单位节约了大量成本。
【权利要求】
1. 一种盾构机用自行履带式拖车，包括拖车架体（1)，其特征在于：在所述拖车架体下 方两侧对称设有若干对履带行走单元（2)，每一履带行走单元包括水平车架（21)、坚直车 架（22)、履带轮（23)、履带（24)和履带驱动单元，该履带轮至少为两个，每一履带轮的转轴 可转动连接于所述水平车架的两相对侧面上，所述履带驱动单元能够带动至少其中之一所 述履带轮转动，所述履带啮合于所述履带轮上；所述坚直车架具有一水平面板和两坚直板， 两该坚直板的上端分别固定于所述水平面板两端，两该坚直板的下端可转动连接于所述水 平车架上。
2. 根据权利要求1所述的盾构机用自行履带式拖车，其特征在于：在所述拖车架体和 每一所述履带行走单元的水平车架的水平面板之间设有垫块（3)。
3. 根据权利要求2所述的盾构机用自行履带式拖车，其特征在于：所述垫块为三角形。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的盾构机用自行履带式拖车，其特征在于：每一 所述履带行走单元的坚直车架和水平车架之间通过主销轴（25)可转动连接，所述履带轮 和水平车架之间通过副销轴（26)可转动连接。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的盾构机用自行履带式拖车，其特征在于：在所 述履带外侧面上涂覆一层橡胶层。
6. 根据权利要求1至3中任一项所述的盾构机用自行履带式拖车，其特征在于：所述 履带行走单元为四个，每个履带行走单元含有两个履带轮。
【文档编号】E21D9/06GK104100275SQ201410344469
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】苏延奇, 徐昊朗, 韩真, 赵小庆 申请人:江苏凯宫隧道机械有限公司