一种岩层打钻机的制作方法

本发明属于工程机械领域，尤其是一种岩层打钻机。

背景技术：

在矿山、隧道及开山工程时，一般采用人工钻孔，工作效率低、钻孔精度不高的问题，既消耗人的体力，又危险，同时灰尘大易诱发肺病。

技术实现要素：

本发明提供一种岩层打钻机，减轻人力，提高孔位的精度及工作效率，降低工作中危险系数，遮挡灰尘降低尘肺病的几率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种岩层打钻机，包括工程车底盘，工程车底盘上设有动力机、发电机、驾驶室，驾驶室内设有控制系统，还包括钻孔装置；其特征在于：工程车底盘的前进端上设有支撑架，支撑架的外侧上设有水平装配的第一导轨，第一滑块的内端与第一导轨上的导向槽滑动连接，第一滑块的内端中设有水平的第一丝杠、外端中设有竖直的第二丝杠，第一丝杠与第二丝杠构成第一x轴、y轴位移调节机构，第二导轨的内侧面与第一滑块外端面上的导向槽滑动连接，其中第一滑块通过第一丝杠沿水平方向位移、第二导轨通过第二丝杠沿竖直方向位移；第三导轨的中部与第二导轨的外侧面连接，第二滑块的内端与第三导轨外侧面上的导向槽滑动连接，第二滑块的内端中设有水平的第三丝杠、外端中设有竖直的第四丝杠，第三丝杠与第四丝杠构成第二x轴、y轴位移调节机构，第四导轨的内侧面与第二滑块外端面上的导向槽滑动连接，其中第二滑块通过第三丝杠沿水平方向位移、第四导轨通过第四丝杠沿竖直方向位移；第四导轨的外侧面上设有竖直的第五丝杠，第三滑块通过第五丝杠沿竖直方向位移，第三滑块的外端通过连接杆与钻孔装置连接；所述第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠、第五丝杠的一端各自与其相对应的驱动装置连接，驱动装置、钻孔装置均由控制系统实现控制。

对上述技术方案进一步的限定，所述第二导轨通过连接板与第三导轨连接。优点：结构简单，便于装卸，连接强度高。

对上述技术方案进一步的限定，所述驱动装置由电机及减速机构成，电机也能用液压或气压马达代替。优点：电机控制精度高；液压或气压马达具有体积小、重量轻的优点；减速机能使丝杠运行稳定，延长其使用寿命。

对上述技术方案进一步的限定：所述连接杆的两端分别通过法兰连接结构与第三滑块和钻孔装置连接。优点：结构简单，便于制造，装卸方便，便于更换。

有益效果：1.第一和第二丝杠构成第一x轴、y轴位移调节机构、第三和第四丝杠或第五丝杠构成第二x轴、y轴位移调节机构，两个位移调节机构组合使用，能拓展钻孔装置在x轴、y轴上的位移调节范围；2.因钻孔作业过程中有灰尘及碎石落入设备上，第一或第三丝杠中的一个出现问题，不影响钻孔装置的水平调节；或第二、第四及第五丝杠中的一个出现问题，不影响钻孔装置的竖直调节；3.第二、第四及第五丝杠构成三级高度调节机构，从而提高了钻孔装置高度调节范围；4.本发明具有钻孔精度高、高度调节范围广、操作方便、便于维护的优点；提高了工作效率及工作人员的安全性。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的立体图。

图3是图2中的连接板结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种岩层打钻机，包括工程车底盘1，工程车底盘1上设有动力机2、发电机3和驾驶室4，动力机2为柴油机或汽油机或液压马达，动力机2能为工程车底盘1提供行驶的动力、还能为发电机3提供动力，发电机3为驾驶室4内的控制系统提供电力；工程车底盘1的前进端上设有支撑架5，支撑架5的外侧上设有水平装配的第一导轨6，第一导轨6的外侧面上沿长度方向设有导向槽，第一丝杠7的两端与第一导轨6的两端通过轴承座连接，第一丝杠7上设有螺纹啮合的第一滑块8，第一滑块8的内端面与第一导轨6上的导向槽滑动连接，第一滑块8通过第一驱动装置9及第一丝杆7沿水平方向位移；竖直设置的第二丝杠10与第一滑块8外端上的内螺纹孔连接，竖直设置的第二导轨11与第一滑块8外端面上的导向槽滑动连接、第二丝杠10的两端与第二导轨11的两端通过轴承座连接，第二导轨11通过第二驱动装置12及第二丝杆10沿竖直方移动；即第一丝杠与第二丝杠构成第一x轴、y轴位移调节机构；第二导轨11的外侧面上设有水平装配的第三导轨13，即第二导轨通过连接板14与第三导轨13的中部连接，连接板14类似于“十”字型；第三导轨13的外侧面上沿长度方向设有导向槽，第三丝杠15的两端与第三导轨13的两端通过轴承座连接，第三丝杠13上设有螺纹啮合的第二滑块16，第二滑块16的内端面与第三导轨13上的导向槽滑动连接，第二滑块16通过第三驱动装置17及第三丝杆15沿水平方向移动；竖直设置的第四丝杠18与第二滑块16外端上的内螺纹孔连接，竖直设置的第四导轨19与第二滑块16外端面上的导向槽滑动连接、第四丝杠18的两端与第四导轨19的两端通过轴承座连接，第四导轨19通过第四驱动装置20及第四丝杆18沿竖直方向移动；即第三丝杠与第四丝杠构成第二x轴、y轴位移调节机构；第四导轨19的外侧面上沿长度方向设有导向槽，第五丝杠21的两端与第四导轨19的两端通过轴承座连接，第五丝杠21上设有螺纹啮合的第三滑块22，第三滑块22与第四导轨9外侧面上的导向槽滑动连接，第三滑块22通过第五驱动装置23及第五丝杆21沿竖直方向移动；连接杆24的两端分别通过法兰连接结构与第三滑块22和钻孔装置25连接；所述驱动装置、钻孔装置均由控制系统实现控制；所述驱动装置由电机及减速机构成;所述钻孔装置主要由电机及钻头构成；所述导向槽为燕尾槽。

所述驱动装置中的电机也能用液压或气压马达代替。

如图1和图2所示，使用方法：1.控制器控制第一丝杠和第二丝杠实现钻孔装置在一面上实现x轴、y轴位移调节；第三丝杠和第四丝杠或第五丝杠也能实现钻孔装置在一面上实现x轴、y轴位移调节。2.当第一丝杠和第二丝杠调节钻孔装置的位移受限制时，通过第三丝杠和第四丝杠或第五丝杠拓展钻孔装置的位移调节范围。3.先控制第二丝杠将第二导轨举升到最高点，再控制第四丝杠将第四导轨举升到最高点，最后控制第五丝杠将第三滑块举升到最高点，从而实现钻孔装置三级升降的目的。4.钻孔深度，通过工程车底盘的行走距离实现控制。

本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

技术特征：

技术总结
一种岩层打钻机，包括能行驶的工程车底盘，工程车底盘上设有支撑架，支撑架上设有第一导轨，第一导轨上的第一滑块通过第一丝杆沿水平方向位移；第二丝杠与第一滑块外端内螺纹孔连接，第二导轨通过第二丝杠沿竖直方向位移；第二导轨与第三导轨的中部连接，第三导轨外侧面上的第二滑块通过第三丝杠沿水平方向位移；第四丝杠与第二滑块外端上的内螺纹孔连接，第四导轨通过第四丝杠沿竖直方向位移；第四导轨的外侧面上设有能升降第三滑块的第五丝杠，第三滑块通过连接杆与钻孔装置连接；所述第一、第二、第三、第四、第五丝杠均由各自的驱动装置进行驱动，驱动装置、钻孔装置均由控制系统实现控制。优点：提高了钻孔精度、工作效率及安全性。

技术研发人员：殷敏
受保护的技术使用者：殷敏
技术研发日：2016.03.29
技术公布日：2017.10.10