1.一种煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，该煤矿采空区全势能膏体充填系统包括：
制浆设备，用于将水泥和粉煤灰制成浆料；
矸石供给设备，能够向地下的待充支巷(13)输送矸石；
浆料输送管(7)，用于向地下输送所述浆料；
高压软管(11)，一端与浆料输送管(7)连接，高压软管(11)能够将浆料输送管(7)排出的所述浆料引导至待充支巷(13)。
2.根据权利要求1所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，所述制浆设备含有水泥罐(1)、粉煤灰罐(2)、水池(3)和搅拌机(4)，水泥罐(1)中的水泥、粉煤灰罐(2)中的粉煤灰和水池(3)中的水能够进入搅拌机(4)中混合搅拌，所述制浆设备位于地面。
3.根据权利要求2所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，水泥罐(1)和搅拌机(4)之间设有用于控制水泥供应量的螺旋秤，粉煤灰罐(2)和搅拌机(4)之间设有用于控制粉煤灰供应量的螺旋秤，水池(3)和搅拌机(4)之间设有用于控制水供应量的水量控制仪。
4.根据权利要求2所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，浆料输送管(7)含有竖直段和水平段，浆料输送管(7)的竖直段位于煤矿立井(6)内，浆料输送管(7)的水平段位于井下运输平巷(8)内，该制浆设备还含有储浆罐(5)，搅拌机(10)的出料口与储浆罐(5)的入口连接，储浆罐(5)的出口与浆料输送管(7)的竖直段的上端连接。
5.根据权利要求1所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，所述矸石供给设备含有矸石输矸通道(19)、矸石缓冲仓(17)、第一矸石传送皮带(18)、第二矸石传送皮带(21)和第三矸石传送皮带，矸石输矸通道(19)、矸石缓冲仓(17)、第一矸石传送皮带(18)、第二矸石传送皮带(21)和该第三矸石传送皮带均位于地下，地面上的矸石能够依次经过矸石输矸通道(19)、矸石缓冲仓(17)、第一矸石传送皮带(18)、第二矸石传送皮带(21)和所述第三矸石传送皮带后被输送至待充支巷(13)。
6.根据权利要求5所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，矸石输矸通道(19)为竖直状态，矸石缓冲仓(17)位于矸石输矸通道(19)的正下方，矸石输矸通道(19)的内径为500mm，矸石输矸通道(19)的内壁设有陶瓷耐磨管，矸石缓冲仓(17)内的底部设有破碎杆，该破碎杆能够使所述矸石在矸石输矸通道(19)中自由下落后与该破碎杆碰撞粉碎。
7.根据权利要求5所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，所述矸石供给设备还含有煤矸分离装置(16)、矸石储存仓(15)和第四矸石传送皮带(22)，煤矸分离装置(16)、矸石储存仓(15)和第四矸石传送皮带(22)均位于矸石缓冲仓(17)的下方，第四矸石传送皮带(22)和第二矸石传送皮带(21)连接，煤矸分离装置(16)分离出矸石能够依次经过矸石储存仓(15)和第四矸石传送皮带(22)、第二矸石传送皮带(21)和所述第三矸石传送皮带后被输送至待充支巷(13)。
8.根据权利要求5所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，第二矸石传送皮带(21)位于采区下山(9)内。
9.根据权利要求1所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，其特征在于，高压软管(11)能够弯曲，高压软管(11)的一端的直径为高压软管(11)另一端的直径的2倍至5倍。
10.一种煤矿采空区全势能膏体充填方法，其特征在于，该煤矿采空区全势能膏体充填方法采用了权利要求1所述的煤矿采空区全势能膏体充填系统，该煤矿采空区全势能膏体充填方法包括以下步骤：
步骤1、将待充支巷(13)的下出口封堵严密，使高压软管(11)的另一端与待充支巷(13)的上出口(10)相对应，使该矸石供给设备的出矸石位置与待充支巷(13)的上出口(10)相对应，开启该制浆设备和矸石供给设备，向待充支巷(13)内灌注所述浆料和矸石的混合物，直至该混合物充填结实顶板为止；
步骤2、使高压软管(11)的另一端向外侧的下一个待充支巷(13)移动，使该矸石供给设备的出矸石位置向外侧的下一个待充支巷(13)移动，重复步骤1，直至完成所有待充支巷(13)的充填。