1.一种具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，包括钻杆、钻桅和卷扬系统，所述卷扬系统和钻桅下部安装在机身前部，所述钻桅的前侧设有与钻杆高度相匹配的导轨，其特征在于：所述钻杆从上到下依次安装有跟随扶持器、提升装置和下夹持导向机构，所述提升装置和下夹持导向机构的前端均安装有一可夹紧和松开钻杆的夹紧装置，所述跟随扶持器、提升装置和下夹持导向机构的另一端设置有滑套滑动连接在所述导轨上，所述滑套和导轨连接，限制跟随扶持器、提升装置和下夹持导向机构水平方向的移动，所述跟随扶持器通过限位装置与钻杆连接，所述限位装置限制跟随扶持器在钻杆上轴向的移动范围，所述提升装置通过钢丝绳与卷扬系统连接，所述提升装置通过卷扬系统带动沿导轨上下移动。
2.根据权利要求1所述的具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，其特征在于：所述钻桅的顶端安装有鹅头，所述导轨延伸到鹅头的上方并且通过安装在鹅头上的顶部支架支撑导轨的伸出鹅头的部分，所述导轨的高度与钻杆高度相匹配，初始状态时，所述跟随扶持器设置在鹅头上方。
3.根据权利要求2所述的具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，其特征在于：所述卷扬系统包括卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳的一端经过鹅头上的滑轮后与提升装置相联，另一端与卷扬机的动力系统连接。
4.根据权利要求1至3之一所述的具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，其特征在于：所述跟随扶持器上设有与钻杆大小相匹配的导向通道，所述钻杆从所述导向通道中穿过。
5.根据权利要求4所述的具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，其特征在于：所述限位装置为连接钻杆和跟随扶持器的至少一根链条或绳或柔性材料。
6.根据权利要求4所述的具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，其特征在于：所述限位装置为设置在钻杆外壁上的至少一块限位块。
7.根据权利要求4所述的具有钻杆跟随扶持功能的桩工机械，其特征在于：所述限位装置包括设置在钻杆上的且沿钻杆轴向设置的凹槽和安装在跟随扶持器导向通道内与所述凹槽位置相匹配的凸块，所述凸块安装在所述凹槽内。