一种倍数给进机构的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下锚杆钻机机构，具体地说是一种倍数给进机构。

背景技术：

目前煤矿井下大多采用锚喷支护工艺，其具有施工速度快、施工机械化程度高、成本低及节约材料等优点，锚喷支护包括锚杆和喷射混凝土支护，锚杆支护是通过锚入围岩内部的锚杆改变围岩本身的力学状态，在巷道周围形成一个整体而稳定的岩石带，利用锚杆与围岩共同作用，达到维护巷道稳定的目的，它是一种积极防御的支护方法。

锚杆钻机机构是锚杆支护作业中一款重要的设备，其主要用于锚杆支护作业中钻眼及紧固工作。由于受限于煤矿井下作业环境，锚杆钻机机构在布置于掘进机本体部分时需要有较小的收缩长度以方便布局，但打锚杆所需行程较长，这就需要有一款收缩长度较小、又能伸出行程较大的倍数给进机构。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，降低锚杆钻机布局难度，提供一种倍数给进机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种倍数给进机构，用于将锚杆钻机安装在掘进机上，其结构包括长进给油缸、短进给油缸、滑轨、链传动装置和配液板。长进给油缸、短进给油缸和滑轨三者平行设置，长进给油缸的缸筒底部固定在掘进机上，长进给油缸的伸缩杆端部固定连接在滑轨侧部，短进给油缸的缸筒固定连接在滑轨的相对侧部，且短进给油缸的伸缩杆伸出方向与长进给油缸的伸缩杆伸出方向相同；滑轨具有上下平行的两个滑动面，滑轨内部中空，滑轨上部的滑动面开设有第一长方形滑槽，滑轨固定短进给油缸的侧部开设有第二长方形滑槽，第一长方形滑槽和第二长方形滑槽相平行，且开设第一长方形滑槽的滑轨表面滑动设置有连接外部锚杆钻机的连接板；链传动装置沿着滑轨的延伸方向设置于滑轨内部，链传动装置中的链条一端固定在滑轨内表面，链条的另一端绕过链传动装置的两端并穿过第一长方形槽固定于连接板；短进给油缸的伸缩杆通过铰接轴连接于链传动装置的一端，并在短进给油缸的伸缩杆向外伸出时使链条牵引连接板沿着滑轨滑动，且连接板滑动方向与短进给油缸的伸缩杆伸出方向相同；配液板固定在滑轨端部并向长进给油缸和短进给油缸分配油液。由此结构实现安装在连接板上锚杆钻机的行程长度调节。

在上述结构的基础上，所涉及的链传动装置包括链条张紧杆、链条、铰接连接在链条张紧杆端部的第一辊筒和第二辊筒；链条张紧杆平行设置于滑轨内部；链条一端固定于滑轨，链条另一端依次绕过第一辊筒和第二辊筒并穿过第一长方形槽固定于连接板；第一辊筒的轴端轴承连接于滑轨并靠近短进给油缸的缸筒底部，第二辊筒相对远离短进给油缸的缸筒底部。

在上述结构的基础上，为了避免连接板沿着滑轨滑动时被过度磨损，可以在滑轨的顶部两侧设置上固定座，上固定座向上固定在连接板上并沿着滑轨滑动。

进一步的，为了避免上固定座也被过度磨损，上固定座与滑轨表面具有间隙，耐磨条填充于该间隙内部。

优选，上固定座上设置有将耐磨条顶紧于导轨表面的耐磨条胀紧结构。

在上述结构的基础上，还可以在滑轨的底部两侧设置下固定座，下固定座滑动连接于滑轨表面，且下固定座向上与连接板相固定。

进一步的，下固定座与滑轨表面具有间隙，耐磨条填充于该间隙内部。

优选，下固定座上设置有将耐磨条顶紧于导轨表面的耐磨条胀紧结构。

本实用新型的一种倍数给进机构与现有技术相比所产生的有益效果是：

1）本实用新型设计合理，结构紧凑，集成化高，在滑轨两侧设置长进给油缸和短进给油缸，并使短进给油缸的伸缩杆通过链传动装置带动安装外部锚杆钻机的连接板沿着滑轨滑动，实现连接板也就是锚杆钻机在滑轨上的长行程进给；

2）本实用新型的连接板用于安装锚杆钻机，长进给油缸的缸筒底部用于安装在掘进机上，以尽可能小的占用掘进机行走在煤矿巷道时的空间，并通过增大锚杆钻机的形成扩大其工作范围。

附图说明

附图1是本实用新型的结构主视图；

附图2是图1的结构俯视图；

附图3是图1的结构左视图；

附图4是图1中滑轨内部链传动装置的结构主视图；

附图5是图4的结构俯视图。

图中各标号表示：

1、滑轨，2、长进给油缸，3、短进给油缸，4、配液板，

5、第一长方形滑槽，6、第二长方形滑槽，7、连接板，8、铰接轴，

9、链条张紧杆，10、链条，11、第一辊筒，12、第二辊筒，

13、上固定座，14、上耐磨条，15、上耐磨条胀紧结构，

16、下固定座，17、下耐磨条，18、下耐磨条胀紧结构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一种倍数给进机构作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的一种倍数给进机构，用于将锚杆钻机安装在掘进机上，其结构包括长进给油缸2、短进给油缸3、滑轨1、链传动装置和配液板4。

长进给油缸2、短进给油缸3和滑轨1三者平行设置。

长进给油缸2的缸筒底部固定在掘进机上，长进给油缸2的伸缩杆端部固定连接在滑轨1侧部，短进给油缸3的缸筒固定连接在滑轨1的相对侧部，且短进给油缸3的伸缩杆伸出方向与长进给油缸2的伸缩杆伸出方向相同。

滑轨1具有上下平行的两个滑动面，滑轨1内部中空，滑轨1上部的滑动面开设有第一长方形滑槽5，滑轨1固定短进给油缸3的侧部开设有第二长方形滑槽6，第一长方形滑槽5和第二长方形滑槽6相平行，且开设第一长方形滑槽5的滑轨1表面滑动设置有连接外部锚杆钻机的连接板7。

链传动装置沿着滑轨1的延伸方向设置于滑轨1内部，链传动装置的结构包括链条张紧杆9、链条10、铰接连接在链条张紧杆9端部的第一辊筒11和第二辊筒12；链条张紧杆9平行设置于滑轨1内部；链条10一端固定于滑轨1，链条10另一端依次绕过第一辊筒11和第二辊筒12并穿过第一长方形槽固定于连接板7；第一辊筒11的轴端轴承连接于滑轨1并靠近短进给油缸3的缸筒底部，第二辊筒12相对远离短进给油缸3的缸筒底部。

短进给油缸3的伸缩杆通过铰接轴8连接于链传动装置的第二辊筒12，并在短进给油缸3的伸缩杆向外伸出时使链条10牵引连接板7沿着滑轨1滑动，且连接板7滑动方向与短进给油缸3的伸缩杆伸出方向相同。

考虑到连接板7需要负载锚杆钻机，且还需要沿着滑轨1滑动，为避免连接板7沿着滑轨1滑动时被过度磨损，可以在滑轨1的顶部两侧设置上固定座13，在滑轨1的底部两侧设置下固定座16，上固定座13和下固定座16分别向上固定在连接板7的下表面并沿着滑轨1滑动。

考虑到上固定座13和下固定座16接触滑轨1表面时形成间隙，分别在其间隙内部填充上耐磨条14和下耐磨条17，并在上固定座13和下固定座16上分别设置可以将上耐磨条14和下耐磨条17顶紧于导轨表面的上耐磨条胀紧结构15和下耐磨条胀紧结构18，上耐磨条胀紧结构15和下耐磨条胀紧结构18可以选用常用的顶紧螺栓，相应的，上固定座13和下固定座16上开设螺纹孔，两个不同的顶紧螺栓旋入螺纹孔以顶紧上耐磨条14和下耐磨条17。

配液板4固定在滑轨1端部并向长进给油缸2和短进给油缸3分配油液。

使用本实用新型时，将锚杆钻机安装在连接板7上，将长进给油缸2的缸筒底部安装在掘进机上，然后通过调节长进给油缸2的伸缩杆改变滑轨1的位置，即实现锚杆钻机高度的一次长行程改变，同时也改变了固定在滑轨1侧部的短进给油缸3位置，随后通过调节短进给油缸3的伸缩杆长度改变第二辊筒12的位置，从而使链条10带动安装有锚杆钻机的连接板7，即实现了锚杆钻机高度的一次短行程改变，还由此实现锚杆钻机钻孔深度的调节。需要强调的一点是，此处所述的“长行程”和“短行程”是相对于长进给油缸2的伸缩杆长度和短进给油缸3的伸缩杆伸出长度来说的。

本实用新型将锚杆钻机安装在掘进机上，以尽可能小的占用掘进机行走在煤矿巷道时的空间，并通过增大锚杆钻机的形成扩大其工作范围。

综上所述，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。