1.一种控制海底富钴结壳切削深度的液压系统，包括用于驱动采矿头（1）旋转切削运动的液压马达（2）、用于驱动采矿头（1）升降运动的伸缩油缸（3）、用于控制液压马达（2）工作的第一液压控制单元和用于控制伸缩油缸（3）工作的第二液压控制单元，其特征在于：还包括根据液压马达（2）工作压力调节伸缩油缸（3）工作压力的自动调控装置，在液压马达（2）工作压力维持预定值不变时，所述自动调控装置控制伸缩油缸（3）工作压力不变；在液压马达（2）工作压力大于预定值时，所述自动调控装置控制伸缩油缸（3）工作压力降低以使采矿头（1）向上运动减小切削深度；在液压马达（2）工作压力小于预定值时，所述自动调控装置控制伸缩油缸（3）工作压力升高以使采矿头（1）向下运动增大切削深度。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述第一液压控制单元包括第一压力油源（4）和第一换向阀（5），所述液压马达（2）的两个工作油口分别与第一换向阀（5）的两个工作油口连通，所述第一换向阀（5）的进油口和出油口分别与第一压力油源（4）的出口和油箱连通，所述第二液压控制单元包括第二压力油源（6）和第二换向阀（7），所述伸缩油缸（3）的两个工作油口通过一双向液压锁（8）与第二换向阀（7）的两个工作油口连通，所述第二换向阀（7）的进油口和出油口分别与第二压力油源（6）的出口和油箱连通。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述自动调控装置为具有比例压力调节功能的压力控制阀（9），所述压力控制阀（9）的进油口与第二压力油源（6）的出口连通，所述压力控制阀（9）的出油口与油箱连通，所述压力控制阀（9）的控制口与第一压力油源（4）的出口连通。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于：所述压力控制阀（9）的控制口设有阻尼。
5.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述自动调控装置包括电比例溢流阀（10）、控制器（11）和用于检测第一压力油源（4）的出口油压的压力传感器（12），所述电比例溢流阀（10）的进油口与第二压力油源（6）的出口连通，所述电比例溢流阀（10）的出油口与油箱连通，所述压力传感器（12）安装在与第一压力油源（4）的出口连通的检测腔中，所述控制器（11）与压力传感器（12）相连并根据压力传感器（12）检测的油压信号值控制电比例溢流阀（10）的阀芯开度。
6.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述第一压力油源（4）的出口还连接有第一安全溢流阀（13），所述第二压力油源（6）的出口还连接有第二安全溢流阀（14）。
7.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述第一压力油源（4）包括第一液压油泵（41）和第一过滤器（42），所述第一过滤器（42）的进口与第一液压油泵（41）的出口连通，所述第一过滤器（42）的出口与第一换向阀（5）的进油口连通；所述第二压力油源（6）包括第二液压油泵（61）和第二过滤器（62），所述第二过滤器（62）的进口与第二液压油泵（61）的出口连通，所述第二过滤器（62）的出口与第二换向阀（7）的进油口连通。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压系统，其特征在于：所述采矿头（1）通过一摆臂（200）安装于采矿车（100）上，所述伸缩油缸（3）的缸体和伸缩杆分别与摆臂（200）和采矿车（100）铰接。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的液压系统，其特征在于：所述采矿头（1）为旋转切削式采矿头。