一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿钻孔监测设备领域，特别是涉及一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置。

背景技术：

钻杆角度监测装置是用于监测钻孔位置的设备，但是目前钻机在造孔作业过程中，通常采用全站仪放样出定位照准点，通过目测观察钻机钻杆与定位监测点是否同轴来判断和监测孔位的偏差。这种方式人为影响因素大、准确度不高、废孔率较大，不利于钻孔过程中精确度控制，不能满足孔位出现偏差时及时调校和纠偏需要，因此需要设计一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置，包括底盘，所述底盘一端设置有四杆机构，所述四杆机构一侧设置有钻杆，所述四杆机构包括钻杆支撑架、支撑体、油缸，所述底盘内部设置有控制器，所述控制器一侧设置有无线接发器，所述支撑体一侧设置有角度传感器，所述钻杆支撑架一侧设置有钻杆固定架，所述钻杆固定架一侧设置有摄像头，所述钻杆一端下方有钻孔位置。

上述结构中，利用所述钻杆平行于所述钻杆支撑架，通过所述角度传感器可以测出所述钻杆支撑架的旋转角度信号，把信号传送到所述控制器，通过所述控制器处理信号，并把信号通过所述无线接发器发送无线信号至操作者，另外通过所述摄像头可以采集钻孔情况，利用无线发送到操作者，操作者可以实现无线远程监控，此外利用所述四杆机构可以调整所述钻杆角度，大大提高钻机造孔精准度。

为了进一步提高钻杆角度监测装置的使用性能，所述钻杆通过所述钻杆固定架固定在所述钻杆支撑架上，所述钻杆平行于所述钻杆支撑架。

为了进一步提高钻杆角度监测装置的使用性能，所述支撑体、所述油缸通过销连接在所述底盘一端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述底盘内部。

为了进一步提高钻杆角度监测装置的使用性能，所述无线接发器通过螺栓紧固连接在所述底盘内部，所述角度传感器通过螺栓紧固连接在所述钻杆支撑架内部，所述钻杆固定架焊接在所述钻杆支撑架一侧。

为了进一步提高钻杆角度监测装置的使用性能，所述摄像头镶嵌在所述钻杆固定架一侧，所述控制器电连接有所述无线接发器、所述摄像头、所述角度传感器。

有益效果在于：本实用新型不仅设计紧凑合理，而且可实时监测钻机造孔偏差，通过角度监测可以及时发现所述钻杆是否偏离并及时纠偏，大大提高钻机造孔精准度，减小废孔率，同时操作简单，方便施工，尤其适用于超深孔造孔作业及锚索造孔作业，结构简单、操作方便快捷，可重复周转使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底盘；2、钻孔位置；3、钻杆；4、钻杆支撑架；5、角度传感器；6、支撑体；7、控制器；8、无线接发器；9、摄像头；10、钻杆固定架；11、油缸；12、四杆机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种煤矿钻孔用外置式钻杆角度监测装置，包括底盘1，底盘1一端设置有四杆机构12，四杆机构12用于调整钻杆3角度，四杆机构12一侧设置有钻杆3，四杆机构12包括钻杆支撑架4、支撑体6、油缸11，底盘1内部设置有控制器7，控制器7用于控制设备，控制器7一侧设置有无线接发器8，无线接发器8用于接发无线信号，支撑体6一侧设置有角度传感器5，角度传感器5用于感受角度，并转化为可用的电信号，钻杆支撑架4一侧设置有钻杆固定架10，钻杆固定架10一侧设置有摄像头9，摄像头9用于采集钻杆3钻孔情况，钻杆3一端下方有钻孔位置2。

上述结构中，利用钻杆3平行于钻杆支撑架4，通过角度传感器5可以测出钻杆支撑架4的旋转角度信号，把信号传送到控制器7，通过控制器7处理信号，并把信号通过无线接发器8发送无线信号至操作者，另外通过摄像头9可以采集钻孔情况，利用无线发送到操作者，操作者可以实现无线远程监控，此外利用四杆机构12可以调整钻杆3角度，大大提高钻机造孔精准度。

为了进一步提高钻杆角度监测装置的使用性能，钻杆3通过钻杆固定架10固定在钻杆支撑架4上，钻杆3平行于钻杆支撑架4，支撑体6、油缸11通过销连接在底盘1一端，控制器7通过螺栓紧固连接在底盘1内部，无线接发器8通过螺栓紧固连接在底盘1内部，角度传感器5通过螺栓紧固连接在钻杆支撑架4内部，钻杆固定架10焊接在钻杆支撑架4一侧，摄像头9镶嵌在钻杆固定架10一侧，控制器7电连接有无线接发器8、摄像头9、角度传感器5。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。