本发明涉及地质勘探领域，特别是一种地质勘探钻孔定位装置。
背景技术：
以往在地质勘探工程中，需要地质专家先根据地表概貌及自身经验预制定一份存在大量不确定因素的勘探计划，施工人员再按照勘探计划中制定的位置信息利用地质钻孔机钻孔勘察，在钻孔过程中，不能准确地或者地质钻孔机的位置，进而不能将精确地对矿石定位，同时，以往没有直观地显示地底岩层分布结构数据，在钻孔过程中需要工作人员不断地对岩层分布进行分析，使得效率非常低下，并且在地质钻孔机移动的过程中，工作人员不清楚地质钻孔机的移动速度，经常会由于速度过快而导致定位不准确或者对岩层造成一定的损坏。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种地质勘探钻孔定位装置。
本发明采用的技术方案是：
一种地质勘探钻孔定位装置，包括，
设置在地质钻孔机上的主控模块、卫星定位模块，卫星定位模块包括定位发射端以及定位接收端，定位发射端与主控模块电性连接，定位发射端与卫星交互以检测地质钻孔机的位置信息并将位置信息发送到定位接收端中；
线速度传感器，设置在地质钻孔机上用于测量地质钻孔机的移动速度信息，并且线速度传感器与主控模块电性连接以将移动速度信息输入到主控模块中；
网络通讯模块以及地面上的主处理器、显示模块、储存模块，网络通讯模块分别与主控模块、主处理器连接以使主控模块与主处理器构成无线通讯连接，主控模块将移动速度信息通过网络通讯模块传输到主处理器；
主处理器与定位接收端电性连接以接收位置信息；
储存模块与主处理器电性连接，储存模块用于记录区域内岩层分布地图；
主处理器与显示模块电性连接以将位置信息、区域内岩层分布地图以及移动速度信息通过显示模块显示。
储存模块包括hdd硬盘存储器和/或ssd存储器。
还包括降噪放大电路，与定位接收端电性连接以对接收的地质钻孔机位置信息进行放大；
以及滤波模块，分别与降噪放大电路、主处理器电性连接以对地质钻孔机位置信息进行滤波后输入到主处理器中。
所述卫星定位模块为北斗卫星定位模块或者全球卫星定位模块或者格洛纳斯卫星定位模块。
还包括与主处理器电性连接的操作输入端，操作输入端用于输入地质钻孔机所处位置的地质数据到主处理器中。
还包括与主处理器电性连接的报警模块，该报警模块用于当移动速度信息超过预设值时进行报。
本发明的有益效果：
本发明地质勘探钻孔定位装置，卫星定位模块通过与卫星交互检测地质钻孔机的位置信息，线速度传感器检测地质钻孔机的移动速度信息，并且将地质钻孔机的移动速度信息通过网络通讯模块发送到主处理器中，主处理器调取储存模块中区域内岩层分布地图，通过显示模块显示，工作人员能够先得知岩层分布地图，再通过地质钻孔机的位置信息得知地质钻孔机在岩层中的位置，工作人员根据移动速度信息合理控制地质钻孔机的速度，防止地质钻孔机对岩层造成破环，并且能够使得信息通讯更加稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明定位装置的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明地质勘探钻孔定位装置，包括主控模块1、线速度传感器3，均设置在地质钻孔机上，此处主控模块1可以是mcu或者cpu或者工控机。
卫星定位模块2包括定位发射端21以及定位接收端22，定位发射端21与主控模块1电性连接，定位发射端21与卫星交互以检测地质钻孔机的位置信息并将位置信息发送到定位接收端22中，卫星定位模块2可以采用北斗卫星定位模块或者全球卫星定位模块或者格洛纳斯卫星定位模块；
线速度传感器3用于测量地质钻孔机的移动速度信息，并且线速度传感器3与主控模块1电性连接以将移动速度信息输入到主控模块1中；
还包括网络通讯模块4以及地面上的主处理器5、显示模块6、储存模块7，网络通讯模块4分别与主控模块1、主处理器5电性连接以使主控模块1与主处理器5构成无线通讯连接，主控模块1将移动速度信息通过网络通讯模块4传输到主处理器5，此处网络通讯模块4可以是分别设置在主控模块1和主处理器5上的sim模块，主处理器5为cpu；
主处理器5与定位接收端22电性连接以接收位置信息；
储存模块7与主处理器5电性连接，储存模块7用于记录区域内岩层分布地图，储存模块7采用hdd硬盘存储器和/或ssd存储器；
主处理器5与显示模块6电性连接以将位置信息、区域内岩层分布地图以及移动速度信息通过显示模块6显示。
卫星定位模块2通过与卫星交互检测地质钻孔机的位置信息，线速度传感器3检测地质钻孔机的移动速度信息，并且将地质钻孔机的位置信息、移动速度信息通过网络通讯模块4发送到主处理器5中，主处理器5调取储存模块7中区域内岩层分布地图，通过显示模块6显示，工作人员能够先得知岩层分布地图，再通过地质钻孔机的位置信息得知地质钻孔机在岩层中的位置，工作人员根据移动速度信息合理控制地质钻孔机的速度，防止地质钻孔机对岩层造成破环，并且能够使得信息通讯更加稳定。
同时，为了使得定位接收端22接收的位置信息更稳定准确地输入到主处理器5中，本设计还包括降噪放大电路8，与定位接收端22电性连接以对接收的地质钻孔机位置信息进行放大；
以及滤波模块9，分别与降噪放大电路8、主处理器5电性连接以对地质钻孔机位置信息进行滤波后输入到主处理器5中。
本设计还包括与主处理器5电性连接的操作输入端10，操作输入端10用于输入地质钻孔机所处位置的地质数据到主处理器5中，每当地质钻孔机到达一定的深度，开采到矿石时，需要对矿石进行评估检测，制作出一系列的矿石数据，操作输入端10便于工作人员及时输入矿石数据，其中操作输入端10可以是工作人员的电脑等设备，并且与位置信息匹配，储存在储存模块7中。
同时，为了及时通知工作人员，本设计还包括与主处理器5电性连接的报警模块11，该报警模块11用于当移动速度信息超过预设值时进行报警，报警模块11包括蜂鸣器或者指示灯。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。