本发明涉及煤矿开采机械领域，特别是一种连接稳定加强型采煤机构。
背景技术：
近年来，我国采煤机械产业发展迅猛，截止2010年全国采煤机械生产企业已多达24家，产销量约800多台，产能达到1500台左右。从国内煤机竞争态势来看，我国煤机制造企业受计划经济时代影响发展缓慢，不仅技术水平较低，而且产品单一。虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，缺乏行业的顶尖品牌，在资金实力和技术研发能力上与国际先进水平还有一段差距，在露天煤矿采掘设备的生产方面与国外差距较大，大而不强是我国煤机行业当前的真实写照。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，现有的采煤机多为积木式组合结构，全部机身由多个功能体系组装而成，由于采煤机本身属于重型机械，自重大、吨位重，而目前采煤机主机身的组装仅依靠丝杠和螺栓进行连接，存在安全性不够，稳定性不足的问题，同时在采煤机作业时容易发生振动，会使冷却装置与外界水管的连接点松动，从而易发生漏水，需要经常去检修，进而使用非常不可靠，且长期使用时冷却装置易固定不稳定，从而影响齿轮的传动。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的采煤机中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中的一个目的是提供一种连接稳定加强型采煤机构，其牵引单元和控制单元所组成的主机身具有极高的安全性和稳定性，且可避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的情况发生。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种连接稳定加强型采煤机构，包括截割单元，包括第一截割部和摇臂，所述第一截割部与摇臂连接；牵引单元，与所述截割单元一端联接；控制单元，与所述牵引单元另一端通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件，且两者互相咬合；喷雾冷却单元，设置于所述牵引单元内，其包括有摇臂冷却组件，所述摇臂冷却组件设置在所述截割单元的摇臂内。
本发明的有益效果：本发明通过在牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，增强了接触面的密实性，使得由牵引单元和控制单元所组成的主机身具有极高的安全性和稳定性，且在连接水管处设置的摇臂连接部件、摇臂紧固部件和摇臂限位部件，三者相互配合，可避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的情况发生，并且在两个换热件的连接处设置有摇臂支撑件，可防止两者连接固定不稳定脱离状况发生，连接稳定性能高，从而有利于采煤机正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明提供的采煤机中第一个实施例所述的整体结构示意图；
图2为本发明提供的采煤机中第一个实施例所述的截割单元整体结构示意图；
图3为本发明提供的采煤机中第一个实施例所述的截割单元内部结构剖面图；
图4为本发明提供的采煤机中第一个实施例中所述截割单元的整体结构示意图；
图5为本发明提供的采煤机中第一个实施例中所述截割活动组件的整体结构及局部放大示意图；
图6为本发明提供的采煤机中第一个实施例中所述截割阻挡组件的整体结构示意图；
图7为本发明提供的采煤机中第二个实施例中所述的摇臂冷却组件的整体结构示意图；
图8为本发明提供的采煤机中第二个实施例b区域局部放大结构示意图；
图9为本发明提供的采煤机中第二个实施例所述的摇臂连接部件结构示意图；
图10为本发明提供的采煤机中第二个实施例所述的摇臂紧固部件结构示意图；
图11为本发明提供的采煤机中第二个实施例所述的摇臂限位部件结构示意图；
图12为本发明提供的采煤机中第三个实施例所述的主机身内部结构示意图；
图13为本发明提供的采煤机中第三个实施例所述的第一牵引部内部结构剖面图；
图14为本发明提供的采煤机中第三个实施例所述的第一行走部整体结构示意图；
图15为本发明提供的采煤机中第三个实施例所述的第一行走部内部结构剖面图；
图16为本发明提供的采煤机中第四个实施例所述的喷雾冷却单元分布位置示意图；
图17为本发明提供的采煤机中第四个实施例所述的控水组件剖面示意图；
图18为本发明提供的采煤机中第四个实施例所述的喷雾冷却单元系统原理图；
图19为本发明提供的采煤机中第五个实施例所述的截割单元与牵引单元连接示意图；
图20为本发明提供的采煤机中第五个实施例所述的牵引单元与行走单元连接示意图；
图21为本发明提供的采煤机中第五个实施例所述的牵引单元与控制单元连接结构示意图；
图22为本发明提供的采煤机中第五个实施例所述的牵引单元与控制单元连接剖面示意图；
图23为本发明提供的采煤机中第六个实施例中所述的液压制动装置的整体结构示意图；
图24为本发明提供的采煤机中第六个实施例中所述液压制动装置的部分局部爆炸图；
图25为本发明提供的采煤机中第六个实施例所述的牵引制动组件结构示意图；
图26为本发明提供的采煤机中第六个实施例所述的第二牵引调节件结构示意图；
图27为本发明提供的采煤机中第七个实施例中所述升降结构的整体结构示意图；
图28为本发明提供的采煤机中第七个实施例中所述卡齿件的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参照图1～6，为本发明提供的第一个实施例，提供了一种生产成本低且高效率的采煤机构，该机构的主体包括截割单元100、牵引单元200、控制单元300和行走单元400，其中，行走单元400的一端与牵引单元200相连接，另一端与截割单元100相连接。牵引单元200在本发明中主要为整体装置的行进提供原动力，牵引单元200包括第一牵引部201和第二牵引部202，截割单元100包括第一截割部u和第二截割部v，第一截割部u与第一牵引部201相连接，第二截割部v与第二牵引部202相连接，第一牵引部201和第二牵引部202均与控制单元300相连，组成两端均可以通过截割单元100工作的采煤机。
截割单元100的传动机构包括三级直齿传动和一级行星减速机构。进一步的，三级直齿传动中共包括五个主体轴组件和三个惰轮轴组件，即截割一轴104a-1、截割二轴104a-2、截割三轴104a-3、截割四轴104a-4、截割五轴104a-5以及惰轮轴一轴104a-6、惰轮轴二轴104a-7、惰轮轴三轴104a-8。其中，截割一轴104a-1和截割二轴104a-2为两台截割电机105所对应的轴，在本发明中，第一截割部u的传动体系按照：截割一轴104a-1、惰轮轴一轴104a-6、截割二轴104a-2、惰轮轴二轴104a-7、截割三轴104a-3、截割四轴104a-4、惰轮轴三轴104a-8、截割五轴104a-5的顺序依次连接传动。其中，截割一轴104a-1由齿轮c′、芯轴c″、滚动轴承c-1和端盖c-4等组成。芯轴c″的首尾两端的外表面均具有外花键h-1，内端的外花键h-1与截割电机105配合，外端的外花键h-1与齿轮c′内侧的内花键h-2配合。芯轴c″穿插在滚动轴承c-1内，且芯轴c″的外端设置有端盖c-4，端盖c-4通过螺钉c-11进行固定。
惰轮轴一轴104a-6由齿轮c′、芯轴c″、滚动轴承c-1和压板c-12等组成。齿轮c′安装在芯轴c″上，芯轴c″穿插在滚动轴承c-1内。压板c-12设置在芯轴c″的外端，并通过螺钉c-11进行固定。
在本实施例中，截割二轴104a-2与截割一轴104a-1结构相同，惰轮轴二轴104a-7、惰轮轴三轴104a-8与惰轮轴一轴104a-6结构相同，因此不赘述。截割三轴104a-3由离合装置104b、端盖c-4、滚动轴承c-1、齿轮轴c、花键轴h′、齿轮c′等组成。离合装置104b设置在一端，并通过螺钉c-11固定在端盖c-4上。齿轮轴c穿插在滚动轴承c-1中，其另一端为花键轴h′，花键轴h′外围具有配合的齿轮c′。截割四轴104a-4由齿轮轴c、齿轮c′和滚动轴承c-1等组成，齿轮c′穿插在齿轮轴c，并穿插于滚动轴承c-1内。截割五轴104a-5设置于行星减速机构的端部，并与其进行传动连接。行星减速机构包括齿轮轴c、行星轮c″′、滚动轴承c-1和芯轴c″等，其中行星轮c″′安装于芯轴c″上并与齿轮轴c形成传动。齿轮轴c穿插于滚动轴承c-1内。
控制单元300内部装载着采煤机构的电控系统，采煤机构整体的电源引入、分接都在这里完成。控制单元300位于本发明所述采煤机的正中间位置，其两端分别与牵引单元200的第一牵引部201和第二牵引部202进行对接。控制单元300内部主要设置有电控箱，其采用kxjt1-1380/3300bp型电控箱，kxjt1-1380/3300bp型电控箱。装载着mg500(420、400)/1180(1020、940)-wd1型电牵引采煤机的电控系统。电控系统由主回路、主控系统、交流变频调速系统等组成。电控系统的额定工作电压为3.3kv，通过箱内装载的一台牵引变压器，将3.3kv电压变换成380v供给变频调速系统工作。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式10.4英寸触摸屏集中监控煤机运行状态；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
该实施例中，截割单元100主要完成落煤和装煤作业，截割单元100由两台160kw交流电机共同驱动，电机动力是通过一轴组的联接轴输出到截割传动系统。由于是双电机驱动，因此离合装置设置在第一级传动末端。扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且起到柔性启动和保护其它机械传动件及电动机的作用。扭矩轴带剪切槽端安装在操作侧，断裂时从操作侧抽出并更换扭矩轴。机器上面的螺堵可作为加油孔用，机器上面有3个m36的螺孔，作为吊装、运输时使用，把合齿圈与壳体的m30螺栓采用栽丝结构，把紧力矩值1200n.m。要经常检查以防止松动。为了实现该结构在一平面上的自动伸缩，在本实施例中该装置的主体包括截割定位组件101以及截割活动组件102，其中，导向盘101a贯穿设置于截割第一轴101b上，且二者之间通过截割限位块101c限位固定，导向盘101a与截割第一轴101b之间不能发生相对的转动，且通过截割第一轴101b转动，带动导向盘101a转动，截割限位块101c还包括截割限位环101c-1和限位口101c-2，该截割限位环101c-1围绕设置于截割第一轴101b的外表面，且通过限位口101c-2限位，不与截割第一轴101b发生转动，截割限位环101c-1与导向盘101a一侧连接。其中，在本实施例中，导向盘101a的边缘设有导向槽101a-1，且导向槽101a-1不对称设置，该导向槽101a-1的槽走向与导向盘101a的边缘的一致，构成不对称的环形导向槽101a-1，且具有凸出部分和收缩部分，二者构成伸缩的导向路径。截割活动组件102与截割定位组件101连接，其还包括滑动块102a和伸缩块102b，滑动块102a设置于导向槽101a-1内，能够在导向槽101a-1内滑动，伸缩块102b与滑动块102a连接，当滑动块102a在外力的作用下沿着导向槽101a-1运动时，由于导向槽101a-1不对称的结构，其运动轨迹被导向槽101a-1限定，滑动块102a会分别经过凸出部分和收缩部分，因此滑动块102a会在导向盘101a所在的平面上发生一个凸出和伸缩，此处即滑动块102a与导向盘101a的圆心点距离发生一个远近的变化，而滑动块102a又与伸缩块102b连接，当导向盘101a不动而滑动块102a在导向槽101a-1按限定轨迹运动时，带动伸缩块102b在导向盘101a所在的平面上发生凸出和伸缩，从而实现自动的伸缩结构。
为了实现截割定位组件101和截割活动组件102能够带动截割阻挡组件103的伸缩，该自动伸缩结构还包括截割阻挡组件103，其还包括截割第一固定杆103a、截割第二固定杆103b以及截割连接件103c。具体的，截割第一固定杆103a与截割第二固定杆103b沿杆延伸方向平行设置，二者之间间距一定的距离，通过截割连接件103c能够调节二者间距实现伸缩，进一步的，截割第一固定杆103a与伸缩块102b连接，截割连接件103c一端与伸缩块102b连接，其另一端与截割第二固定杆103b连接，在本实施例中，截割连接件103c还包括截割锁位块103c-1、截割第三固定杆103c-2和延伸块103c-3，其中截割锁位块103c-1设置于截割第二固定杆103b上，延伸块103c-3设置于伸缩块102b上，截割第三固定杆103c-2一端固定于截割锁位块103c-1，另一端插入延伸块103c-3的滑孔中，当截割第一固定杆103a之间第截割第二固定杆103b间距发生变化，通过截割锁位块103c-1固定的截割第三固定杆103c-2在延伸块103c-3内的中伸缩滑动实现伸缩。需要说明的是，截割第一固定杆103a和截割第二固定杆103b之间设有直齿，所述直齿的一端固定在截割第一固定杆103a上，当截割第一固定杆103a和截割第二固定杆103b靠近时，直齿通过截割第二固定杆103b上设有的滑孔，穿过所述截割第二固定杆103b，进行采煤。其中，截割单元100还包括摇臂104，且摇臂104与截割第一轴101b相连接。
为了保证传动的运行可靠，整个截割单元100的直齿腔是单独的腔室，单独润滑，截割单元100的减速箱为整体弯摇臂104形式，截割单元100的冷却主要采取在高速端设有一组弯冷却管进行冷却，直齿低速端增加壳体冷却水套，冷却后通过喷嘴作为外喷雾喷出，均采用飞溅润滑方式。在采煤机构中，左、右两侧均设有截割单元100，对称设置，除了摇臂104的壳体、电机护罩、冷却件及部分盖板分左右外，其余可以互换。截割第一固定杆103a和截割第二固定杆103b之间设置有缓冲装置，该缓冲装置可以吸收受到的冲击和振动，降低了对摇臂104齿轮传动产生的冲击和振动，提高传动系统的平稳性，延长了齿轮、轴承的使用寿命，提高了整机的综合使用性能。
缓冲装置包括至少一个液压油缸和至少一个蓄能器，且液压缸和蓄能器是相连通的，当外部收到冲击后，将其冲击力转化为液压油缸内液压油的压力能，并通过蓄能器吸收，降低外界带来的破坏性，并提高了内部传动系统的稳定，而在本实施例中，采用液压的方法降低了生产成本，减少了零部件的使用，但仍能达到预期的效果。
参照图7～11所示，为本发明提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：摇臂104中设有摇臂冷却组件520，有效避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的情况发生。具体的，摇臂冷却组件520包括摇臂承载部件521、摇臂冷却部件522以及摇臂连接部件523，摇臂承载部件521，起到承载摇臂冷却部件522以及摇臂连接部件523的作用，其包括摇臂容置件521a和摇臂传动件521b，摇臂容置件521a是由不锈钢制成的防护外壳体，而摇臂传动件521b是多个齿轮相啮合构成的传动机构，摇臂传动件521b设置于摇臂容置件521a形成的摇臂容置空间y内，摇臂冷却部件522，起到对摇臂容置空间y降温的作用，由于摇臂传动件521b的齿轮啮合传动产生摩擦，即容易生产热量，从而易造成摇臂容置件521a膨胀，会严重影响采煤机的工作效率以及会出现使用安全性问题，设置的摇臂冷却部件522可利用冷热交换原理将摇臂容置件521a内的热量交换出去，从而来对摇臂容置件521a内进行降温，有利于提高采煤机的工作效率，保证使用安全性能，其设置于摇臂承载部件521的摇臂传动件521b外围，便于快速降温；而摇臂连接部件523，用于摇臂冷却部件522与水管的连接，连接稳定性能高，避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的重要部件之一，其设置于摇臂冷却部件522的进水口和出水口上。
较佳的，摇臂连接部件523包括摇臂固定件523a和摇臂安装件523b。摇臂固定件523a固定在摇臂冷却部件522的进水口以及出水口上，摇臂安装件523b设置在摇臂固定件523a上，优选的，摇臂固定件523a和摇臂安装件523b均有不锈钢制成，且摇臂固定件523a的内径均与摇臂冷却部件522的进水口以及出水口的外径相等，使用时，摇臂固定件523a套设在进水口以及出水口的外侧，而摇臂固定件523a的内径与摇臂安装件523b的内径相等，但摇臂固定件523a的外径小于摇臂安装件523b的外径，即可形成一个空心的“t”型结构，便于水管的安装与水的流动，且两者可通过注塑构成一体式结构。
进一步的，摇臂安装件523b包括摇臂面板523b-1、摇臂嵌入孔523b-2、摇臂螺纹孔523b-3和摇臂卡勾523b-4，摇臂嵌入孔523b-2开设在摇臂面板523b-1的中心外置处，摇臂嵌入孔523b-2的直径与水管的外径相等，使用时，水管紧固在摇臂嵌入孔523b-2内，而摇臂螺纹孔523b-3和摇臂卡勾523b-4均设置在摇臂嵌入孔523b-2的外围，摇臂卡勾523b-4的个数大于等于2个且其为前后中空的倒钩块状；而摇臂面板523b-1设置在所述摇臂固定件523a的摇臂圆盘523aa上，两者可为一体式机构，也可通过焊接固定，为固定稳定通过了基础。
较佳的，冷却组件520还包括摇臂紧固部件524和摇臂限位部件525。摇臂紧固部件524固定在水管的外侧，其中，摇臂钩件524a设置在摇臂紧固部件524的外围轮廓p上，摇臂钩件524a可以为钩状也可以为“l”型，当摇臂钩件524a为钩状时，卡住后不易再移动，当为“l”型时，卡住后稍微移动一下，便会脱离最佳卡合位置，容易松动。较佳的，摇臂钩件524a设置为“l”之间夹角为钝角的形状。当摇臂钩件524a与摇臂卡勾523b-4相互配合时，摇臂紧固部件524固定在摇臂安装件523b上，即水管与摇臂冷却部件522连接稳定。在本实施例中，摇臂卡勾523b-4为前后中空的倒钩块状，摇臂钩件524a的弯钩穿过摇臂卡勾523b-4的中空区域，两者卡合。
较佳的，为了保证连接的可靠性，在摇臂紧固部件524上设置多个摇臂钩件524a，在摇臂安装件523b上设置多个摇臂卡勾523b-4，且每个摇臂钩件524a均与每个摇臂卡勾523b-4一一相对应。
摇臂限位部件525与摇臂安装件523b相连接，摇臂限位部件525嵌入设置在摇臂螺纹孔523b-3内与摇臂面板523b-1相连接，其包括摇臂旋转钮杆525a，摇臂旋转钮杆525a上设有摇臂齿轮525a-1，且摇臂旋转钮杆525a的下端设有螺纹。摇臂齿轮525a-1与摇臂齿轮条524b-1相互啮合，当扭转摇臂旋转钮杆525a时，摇臂齿轮525a-1会随着摇臂旋转钮杆525a一起旋转，而在摇臂齿轮525a-1旋转时，与摇臂齿轮条524b-1啮合着，故带动摇臂紧固部件524整体也随之旋转，即带动气缸523aa旋转固定，需要注意的是，在本实施例中，摇臂固定体524b包括摇臂齿轮条524b-1和摇臂固定板524b-2，当摇臂齿轮条524b-1和摇臂齿轮525a-1相互啮合时，摇臂齿轮525a-1搁置在摇臂固定板524b-2上，并且，摇臂齿轮525a-1和摇臂固定板524b-2之间有挤压力，当摇臂齿轮条524b-1和摇臂齿轮525a-1之间配合结束后，此时摇臂齿轮525a-1运动至摇臂齿轮条524b-1的末端，再运动时，摇臂齿轮525a-1没有与之相啮合的摇臂齿轮条524b-1，也没有摇臂固定板524b-2与之产生挤压力，故摇臂齿轮525a-1的边缘轮廓和摇臂固定板524b-2的边缘轮廓因为错位而将其的位置锁住。
而摇臂安装件523b的摇臂螺纹孔523b-3的螺纹使得摇臂旋转钮杆525a可以升降，同时实现复位。摇臂螺纹孔523b-3开设在摇臂面板523b-1上，当扭转摇臂旋转钮杆525a时，摇臂齿轮525a-1会随着摇臂旋转钮杆525a一起旋转，而在摇臂齿轮525a-1旋转时，与摇臂齿轮条524b-1啮合着，故带动摇臂紧固部件524整体也随之旋转。直至摇臂旋转钮杆525a的下端螺纹完全旋进摇臂螺纹孔523b-3中，且此时摇臂齿轮525a-1与摇臂齿轮条524b-1啮合的部分结束，继续扭转摇臂旋转钮杆525a，使得摇臂齿轮525a-1的边缘轮廓和摇臂固定板524b-2的边缘轮廓因为错位而将其的位置锁住。当需要更换摇臂连接部件523时，只需要反向旋转即可。
优选的，摇臂冷却部件522包括第一摇臂换热件522a、第二摇臂换热件522b和摇臂支撑件522c。第一摇臂换热件522a与第二摇臂换热件522b为降温的主体，较佳的，第一摇臂换热件522a与第二摇臂换热件522b为蛇管式冷却器，蛇管式冷却器是由肘管相互连接的直管或有盘成螺旋形的弯曲管构成，蛇管式冷却器进行降温的原理是使用冷却流体，从而达到对摇臂容置件521a进行降温的效果，且第一摇臂换热件522a出口与第二摇臂换热件522b进口连接，两者垂直设置在摇臂传动件521b四周，使用时，冷却流体从第一摇臂换热件522a的进口流入，再通过第一摇臂换热件522a的出口流到第二摇臂换热件522b内，最终从第二摇臂换热件522b的出口流出，完成一个冷却系统，第一摇臂换热件522a与第二摇臂换热件522b通过摇臂支撑件522c连接，可防止两者连接不稳定发生脱离状况发生，从而有利于采煤机正常使用。
较好的，摇臂支撑件522c包括摇臂螺栓522c-1和摇臂输送管道522c-2，摇臂输送管道522c-2可通过焊接设置在摇臂螺栓522c-1的螺纹杆一端，摇臂支撑件522c的摇臂螺栓522c-1贯穿性穿过摇臂容置件521a固定，而摇臂输送管道522c-2为两端密封住的不锈钢圆柱体结构，且摇臂输送管道522c-2的端面开设有两个摇臂连接孔522c-3，分别连接第一摇臂换热件522a的出口以及第二摇臂换热件522b的进口，使用时，摇臂支撑件522c可作为支撑体承载第一摇臂换热件522a与第二摇臂换热件522b，同时也可作为冷却流体流动的通道，设计合理，满足使用需求。
参照图12～15所示，为本发明提供的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：第一牵引部201包括牵引电机201a、牵引传动组件201b和牵引壳体q-1；牵引电机201a与牵引传动组件201b均设置于牵引壳体q-1的内部，且两者互相连接，形成传动。牵引传动组件201b由二级直齿传动和双级行星减速机构组成。
具体的，在本实施例中第一牵引部201和第二牵引部202两者整体为对称结构，且两者不同之处主要是所述第一牵引部201内部设置有喷雾冷却系统(包括总水阀、左分水阀、中间分水阀、y型过滤器、减压阀组、泄压阀组、平衡阀等)，而所述第二牵引部202内部设置有液压系统(包括泵电机、齿轮泵、阀组、压力表组、平衡阀、右分水阀、自封式吸油过滤器、精过滤器等)。其中，喷雾冷却系统主要是在采煤机工作时对工作面的降尘，同时对机器主要部件(如电动机、电控部等)进行冷却；而液压系统主要用来完成采煤机的调高控制和制动解闸工作。下面仅以第一牵引部201为例进行详细说明，第二牵引部202暂不赘述。
在本实施例中，牵引壳体q-1为第一牵引部201的外壳部分，内部具有空间，且牵引电机201a和牵引传动组件201b均设置在牵引壳体q-1的内部。牵引电机201a为第一牵引部201的直接动力源，也是本发明整体装置进行前进移动的动力源。牵引传动组件201b为第一牵引部201的传动体系，其与牵引电机201a进行连接。牵引传动组件201b由二级直齿传动和双级行星减速机构组成，具体的，其包括牵引一轴201b-1、牵引二轴201b-2和牵引三轴201b-3，且三之间还穿插连接有第一惰轮轴201b-4和第二惰轮轴201b-5。其中，牵引电机201a与牵引一轴201b-1直接连接，牵引电机201a的连接端具有出轴的外花键h-1，牵引一轴201b-1的齿轮对应于外花键h-1具有配合的内花键h-2，其他轴均通过齿轮的传动进行连接。进一步的，在牵引传动组件201b中，各部件按照牵引电机201a、牵引一轴201b-1、第一惰轮轴201b-4、牵引二轴201b-2、第二惰轮轴201b-5和牵引三轴201b-3的顺序依次进行连接。
进一步的，牵引一轴201b-1由齿轮轴c、滚动轴承c-1、定位套c-2和联接座c-3等组成。齿轮轴c穿插在滚动轴承c-1内，并通过定位套c-2和联接座c-3进行固定和约束。
牵引二轴201b-2由齿轮轴c、齿轮c′、滚动轴承c-1、定位套c-2和端盖c-4等组成。齿轮c′套设于齿轮轴c上并穿插在滚动轴承c-1内，最后通过定位套c-2进行固定和约束。端盖c-4通过销c-5固定于牵引二轴201b-2的端部。牵引三轴201b-3由齿轮c′、芯轴c″、滚动轴承c-1、联接座c-3、端盖c-4等组成。齿轮c′套设于芯轴c″上，芯轴c″穿插在滚动轴承c-1内，且整体通过联接座c-3进行固定和约束。端盖c-4通过销c-5进行固定。牵引三轴201b-3的内端还连接有双级行星减速机构。双级行星减速机构由一级行星机构201b-6和二级行星机构201b-7组成，其中，牵引三轴201b-3与一级行星机构201b-6连接，二级行星机构201b-7的外端还设置有花键套h。
进一步的，双级行星减速机构包括齿轮轴c、行星轮c″′、滚动轴承c-1、内齿圈c-6、外齿座c-7等组成。其中，行星轮c″′与齿轮轴c对接，设置于其外围，并通过轴穿插在滚动轴承c-1内，外齿座c-7设置于端部，其上设置有销c-5，以连接主体结构。外齿座c-7设置于双级行星减速机构整体的外围。
在本发明中，为保证牵引传动组件201b充分润滑，牵引齿轮腔为分腔结构，第一级直齿传动为一个腔，第二级直齿与双行星机构为一个腔。需要注意的是，牵引单元200在本发明中虽然起到提供行进动力源的作用，但仅依靠自身结构并不能实现整体装置的前进移动。因此本发明主体结构还包括行走单元400，其与牵引单元200相连接，且对应于第一牵引部201和第二牵引部202具有第一行走部401和第二行走部402，两者整体为对称结构。第一行走部401包括驱动轮401a、行走轮401b、导向滑靴401c和行走壳体q-2；驱动轮401a与行走轮401b互相连接，形成传动，且两者均设置于所述行走壳体q-2的内部，导向滑靴401c设置于所述行走壳体q-2的下端。
在本发明中，行走单元400具有传递来自牵引单元200的动力，直接带动本发明整体装置进行移动的作用。行走单元400为整体装置的一个末端装置，其与牵引单元200互相连接，使得整体装置能够产生运动。第一行走部401和第二行走部402分别与第一牵引部201和第二牵引部202进行连接，第一行走部401和第二行走部402在整体上为对称结构。行走单元400的外部壳体采用焊接结构，第一行走部401和第二行走部402除了外部的壳体和前盖板存在差异，不能互换，其余均可互换，因此下文仅对第一行走部401的主体结构进行阐述。
在本实施例中，行走壳体q-2为第一行走部401的外部壳体，且驱动轮401a和行走轮401b均设置在行走壳体q-2的内部。驱动轮401a和行走轮401b形成传动连接，驱动轮401a直接从牵引单元200传递动力，并将动力传送到与之连接的行走轮401b。此外，导向滑靴401c安装在行走壳体q-2的下端，用于整体装置在进行时的导向。
进一步的，驱动轮401a设置在芯轴c″上，芯轴c″穿插在滚动轴承c-1内。在芯轴c″和滚动轴承c-1外围的连接过渡位置处还环绕有密封圈c-8和o形圈c-9，其用于结构的密封。行走轮401b安装在齿轮轴c上，且齿轮轴c穿插在滚动轴承c-1内，齿轮轴c通过螺钉c-11进行固定。滚动轴承c-1的外围设置有一道轴套c-10，轴套c-10的外围还设置有两道o形圈c-9。
进一步的，牵引壳体q-1的下端设置有与导向滑靴401c互相对应的支撑组件z，因此本发明的整体装置通过导向滑靴401c和支撑组件z被支撑在刮板运输机上，并在其上进行运动。其中，支撑组件z固定在牵引单元200的最下端，对应于导向滑靴401c也具有两个相同的部分，其主要由支架组焊件、滑撬、销轴等组成。芯轴c″内具有外花键h-1，用于与牵引单元200进行配合连接。因此，本发明所述采煤机的运动需要牵引单元200和行走单元400的连接和配合共同完成。
其主要工作原理为：牵引电机201a输入的动力通过牵引传动组件201b传递给行走单元400的驱动轮401a，驱动轮401a再带动行走轮401b进行转动。由于行走轮401b的轮齿与刮板运输机的销排相啮合，当行走轮401b转动的时候，便带动上面的采煤机主体在工作面输送机上牵引行走。
参照图16～18所示，为本发明提供的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：本发明还包括喷雾冷却单元500，其设置于所述第一牵引部201的内部。本发明所述采煤机的主来水管经拖缆机构接入主水阀、y型过滤器、五通接头后分成四路：第一路接左摇臂外喷雾和左滚筒内喷雾，然后经喷嘴座喷出，形成对工作面的喷雾降尘；第二路接右摇臂外喷雾和右滚筒内喷雾，然后经喷嘴座喷出，形成对工作面的喷雾降尘；第三路接压力表；第四路经减压阀组进入泄压阀组。
经减压阀组进入泄压阀组的水变为三路低压冷却水，分别对各路进行冷却：第一路进入左分水阀，分别接左牵引电机水套、左截割电机水套、左截割蛇形管冷却器；第二路进入右分水阀，分别接右牵引电机水套、右截割电机水套、右截割蛇形管冷却器；第三路进入中间分水阀，然后接泵电机水套和电控部水套。
进一步的，在本实施例中，喷雾冷却单元500主要包括控水组件501、供水管502和喷雾装置503，供水管502通过所述控水组件501被分散延伸至截割单元100的内部，并在末端设置喷雾装置503，冷水冷却后从喷雾装置503中喷出。上述五通接头所分的第一路出水口通过控水组件501分别与左摇臂外喷雾和左滚筒内喷雾进行连接，控水组件501具有三个接口，一个与五通接头连接，另外两个分别与左摇臂外喷雾和左滚筒内喷雾形成连通。同样的，五通接头所分的第二路出水口通过另一个相同的控水组件501分别连接到右摇臂外喷雾和右滚筒内喷雾。
在本发明中，控水组件501具有实时改变水流通道的作用，对暂时需要水流的部位补充水源，不需要的部位进行封堵，且可以随时变换。控水组件501主要包括动力件501a、阀主体501b和关闭件501c。其中，动力件501a设置于控水组件501的端部。阀主体501b通过定距套501d与动力件501a进行固定连接，阀主体501b包括外壳体501b-1、第一封盖件501b-2、第二封盖件501b-3、第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5。关闭件501c设置于阀主体501b的内部，并与动力件501a进行连接。
进一步的，外壳体501b-1设置于阀主体501b的外围，为桶状结构，具有外部防护的作用。同时，外壳体501b-1与第一封盖件501b-2、第二封盖件501b-3共同形成内部空间。第一封盖件501b-2和第二封盖件501b-3整体结构相同，均为盖板状，两者对称设置，且分别固定于阀主体501b的两端。第一封盖件501b-2和第二封盖件501b-3均包括盖板f-1和分支f-2，盖板f-1为主体部分，分支f-2垂直设置于盖板f-1的内侧面。
进一步的，第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5结构完全相同，均为板状，两者对称设置并支撑于外壳体501b-1的内部，其边缘与外壳体501b-1的内侧壁互相贴合，形成密封。同时，外壳体501b-1的内侧壁上具有凸块，其设置于外壳体501b-1内侧壁上的中间区段，并围绕其内侧面设置一圈。第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5分别被封盖件501b-2的分支f-2按压在凸块的两端。最后，第一封盖件501b-2和第二封盖件501b-3通过螺栓与外壳体501b-1的两端边缘进行固定连接。
由上述可知，外壳体501b-1与第一封盖件501b-2、第二封盖件501b-3的连接形成内部整体的密闭空间，且第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5的设置将此空间又划分为三个分区，分别为第一区、第二区和第三区。其中，第一封盖件501b-2与第一隔离件501b-4之间为第一区；第一隔离件501b-4与第二隔离件501b-5之间为第二区；第二隔离件501b-5与第二封盖件501b-3之间为第三区。此外，第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5上均开设有通孔k。
进一步的，动力件501a包括气缸501a-1和连杆501a-2，气缸501a-1的其中一端面通过所述定距套501d与第一封盖件501b-2的外侧面进行固定连接。定距套501d为套管状的连接部件。连杆501a-2的一端连接有活塞，并设置于气缸501a-1的内部，另一端贯穿第一封盖件501b-2以及第一隔离件501b-4并在端头固定有关闭件501c，且关闭件501c恰好位于第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5之间的分区空间。关闭件501c为球状，其最大截面圆的直径大于通孔k的直径，并小于第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5之间的间距，以保证关闭件501c能够在第一隔离件501b-4和第二隔离件501b-5之间进行一定程度的运动，同时能够卡在其两端的通孔k内。较佳的，通孔k的两端的边缘均设置为倒角形式，使得关闭件501c与通孔k配合时更加密实可靠。
进一步的，外壳体501b-1的外侧还设置有接头j，用于接通外部的水管。接头j包括第一接头j-1、第二接头j-2和中间接头j-3。其中，第一接头j-1对应于第一区的位置，第二接头j-2对应于第三区的位置，中间接头j-3对应于第二区的位置。同时，外壳体501b-1上对应于第一接头j-1和第二接头j-2的位置开设有第一通道t-1；对应于中间接头j-3的位置开设有第二通道t-2。
封盖件501b-2的分支f-2上对应于第一通道t-1的位置开设有配合通道t-3，且第一通道t-1、配合通道t-3和第二通道t-2依次形成连通。
在实际中，当水源由外界的水管接通到中间接头j-3的时候，即可流进第二区内，同时启动动力件501a来控制关闭件501c的运动。若此时，关闭件501c卡在第一隔离件501b-4的通孔k上，来自第二区的水无法进入第一区，只能从第三区外侧的第二接头j-2内流出；同理，当关闭件501c卡在第二隔离件501b-5的通孔k上，来自第二区的水无法进入第三区，只能从第一区外侧的第一接头j-1内流出。而当关闭件501c处于正中间位置，不接触任一边的通孔k，则来自第二区的水可同时进入第一区和第三区，即能够同时从第一接头j-1和第二接头j-2内流出。
其中，在本实施例中，第一接头j-1和第二接头j-2分别连接延伸到摇臂和滚筒，而中间接头j-3连接到五通接头上。通过动力件501a的控制，实现选择性的冷却和喷雾，而不是全面冷却喷洒，合理利用并节省了水资源。
参照图19～22所示，为本发明提供的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：截割单元100和牵引单元200之间通过铰接进行连接。具体的，截割单元100的内侧边缘等距、间隔地排列着一排外凸件w，外凸件w中间存在孔洞。与截割单元100相对应的，牵引单元200与截割单元100连接的一侧边缘也存在互相配合的外凸件w。截割单元100上的外凸件w和牵引单元200上的外凸件w互相嵌入，彼此互补，且两边外凸件w的孔洞正对之后，利用销轴x穿插进孔洞，进行连接。
牵引单元200与行走单元400之间为传动的连接方式。具体的，牵引单元200内的牵引传动组件201b内具有行星减速机构，其中，行星减速机构与行走单元400连接的外端设置有花键套h，花键套h内具有内花键h-2，驱动轮401a的芯轴c″上具有外花键h-1，且所述牵引单元200的内花键h-2与行走单元400的外花键h-1互相啮合，形成传动的连接方式。当牵引单元200产生动力之后，通过花键连接的传动作用，带动行走单元400进行运动。
在本发明中，牵引单元200与控制单元300所形成的共同整体为本发明的主机身，因此牵引单元200与控制单元300之间的连接牢固性尤为关键。在本实施例中，牵引单元200与控制单元300之间采用固定连接的连接方式。
具体的，牵引单元200与控制单元300之间具有三重固定以保证其连接的稳定性和牢固性。首先，主机身之间通过4条长丝杠s预紧，4条长丝杠s沿着机身纵向进行设置，分布于机身截面的四个角端位置。机身截面的四个角端处对应于纵向方向开设有放置长丝杠s的槽。其次，牵引单元200与控制单元300通过连接件l进行连接。其中，连接件l包括第一配合件l-1和第二配合件l-2，第一配合件l-1设置在牵引单元200的内侧端面，第二配合件l-2设置在控制单元300的两侧外端表面。第一配合件l-1和第二配合件l-2的结构互相配合，彼此互补，两者对接后互相咬合。
具体的，在本实施例中，控制单元300还包括外部的壳体，即中间壳体q-3，中间壳体q-3设置于控制单元300的外围，其内部具有空间用于放置电气控制箱。其中控制单元300与牵引单元200之间的连接主要依托于中间壳体q-3两侧的外端面与牵引单元200的牵引壳体q-1内侧端面进行对接。
进一步的，第一配合件l-1横向设置排列在牵引单元200正对于控制单元300的一侧端面，而第二配合件l-2横向设置排列在中间壳体q-3的两端面上。
进一步的，第一配合件l-1与第二配合件l-2结构呈互补形式，截面均为钩状，且弯钩方向互相正对。具体的，为利于实际安装，第一配合件l-1的朝向向下，第二配合件l-2的朝向向上。当需要将牵引单元200安装到控制单元300两侧的时候，只需将第一配合件l-1钩挂到第二配合件l-2内部，实现互相咬合。较佳的，本发明中可以设置有多组第一配合件l-1和第二配合件l-2，水平且平行排列在对接面上。
进一步的，第一配合件l-1与第二配合件l-2互相咬合进行连接之后，中间留缝的空隙插入固定件g以实现卡扣固定。具体的，由于第一配合件l-1与第二配合件l-2均外伸出主体结构表面，因此两者咬合连接之后，上下相邻的一组连接件l中间会产生空隙。在本实施例中，将固定件g穿插入中间的空隙中，实现密实和加固。其中，固定件g整体为板状，其宽度对应于上下相邻的一组连接件l的距离。
最后牵引单元200与控制单元300通过连接件l连接之后，再采用螺栓进行加固。螺栓排布在所有相邻的两组连接件l之间。由于固定件g穿插在中间的空隙中，因此，固定件g上对应于螺栓的位置开设有螺栓孔。
参照图23～26所示，为本发明提供的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：在采煤机构的牵引单元200中设有液压制动装置700，该装置包括牵引动力组件701、牵引制动组件702以及牵引调控组件703，三者相互配合使用，可有效提高采煤机的工作效率，使用可靠，进一步的，牵引动力组件701，用于提供采煤机前进的动力，其具体包括牵引驱动件701a、牵引连接件701b和牵引输送件701c，优选的，牵引驱动件701a为电机，牵引输送件701c为齿轮，具体的，牵引驱动件701a与牵引输送件701c通过牵引连接件701b连接，且牵引连接件701b贯穿性穿过牵引输送件701c的中心；而牵引制动组件702，是采煤机制动的主体结构，其与牵引动力组件701的牵引输送件701c通过牵引连接件701b连接，其包括牵引压制体702a，进一步的牵引压制体702a由油缸组焊件、活塞、调整垫、花键套、密封垫、内齿套、外摩擦片、内摩擦片、蝶簧等零件组成，为常闭式，当接通液压油时解闸，且其动制动转矩为280n.m，静制动转矩为390n.m，解除制动油压1.2～1.4mpa。工作状态为湿式工作，使用时要求内部有油；而牵引调控组件703，实现更好制动的基础，其区分为第一牵引调节件703a和第二牵引调节件703b，第一牵引调节件703a嵌入设置在牵引制动组件702的牵引压制体702a内，且第一牵引调节件703a设置在牵引连接件701b的外侧，而第二牵引调节件703b设置于牵引制动组件702远离牵引输送件701c的一端，使用时第一牵引调节件703a和第二牵引调节件703b可对向调节转轴以及压制件702a，在相互作用力下，有效增加了制动的效果，满足使用需求。
较好的，牵引连接件701b包括牵引固定体701b-1和牵引调动体701b-2，优选的，牵引固定体701b-1和牵引调动体701b-2为一体式结构，可通过注塑制成，牵引固定体701b-1设置在牵引调动体701b-2的一端，具体的，牵引输送件701c固定在牵引固定体701b-1上，两者可通过焊接固定，且牵引固定体701b-1的另一端与牵引驱动件701a可通过联轴器连接；而牵引连接件701b上设置有第一牵引凹槽701b-3、第二牵引凹槽701b-4、牵引外螺纹701b-5和牵引抵制圆盘701b-6，第一牵引凹槽701b-3和第二牵引凹槽701b-4延着牵引连接件701b水平方向对称开设在牵引连接件701b上，牵引外螺纹701b-5设置在牵引调动体701b-2靠近牵引固定体701b-1一端，而牵引调动体701b-2的另一端固定有牵引抵制圆盘701b-6，为便于第一牵引调节件703a调节提供了基础，使用时，牵引调动体701b-2靠近牵引抵制圆盘701b-6的一端嵌入设置在牵引压制体702a的内。
较佳的，第一牵引调节件703a包括牵引耐磨体703a-10、牵引紧固体703a-20和第一牵引强力弹簧703a-30。牵引耐磨体703a-10内部设置有第一牵引凸块703a-11和第二牵引凸块703a-12，第一牵引凸块703a-11和第二牵引凸块703a-12分别卡合在牵引连接件701b的第一牵引凹槽701b-3和第二牵引凹槽701b-4内，第一牵引凸块703a-11可在第一牵引凹槽701b-3内滑动，同时第二牵引凸块703a-12可在内滑动，即牵引耐磨体703a-10可在牵引连接件701b上做直线运动，为牵引耐磨体703a-10向牵引压制体702a内推动提供了基础，较好的，第一牵引凸块703a-11、第二牵引凸块703a-12、第一牵引凹槽701b-3和第二牵引凹槽701b-4的个数均大于等于2个，且第一牵引凸块703a-11和第二牵引凸块703a-12的个数以及位置均与第一牵引凹槽701b-3和第二牵引凹槽701b-4个数以及位置相等，图中个数仅作参考。
进一步的，第一牵引调节件703a还包括牵引紧固体703a-20和第一牵引强力弹簧703a-30，牵引紧固体703a-20的内螺纹与牵引调动体701b-2上的牵引外螺纹701b-5旋合连接，而第一牵引强力弹簧703a-30包裹在牵引调动体701b-2另一端的外侧，即靠近圆盘701b-6一端，使用时，牵引耐磨体703a-10在牵引紧固体703a-20的作用下，向圆盘701b-6方向推进，以此同时，第一牵引强力弹簧703a-30被压缩，由于反弹力，制动时可防止牵引耐磨体703a-10移动，满足使用需要，较佳的，圆盘701b-6的直径大于牵引耐磨体703a-10的外径，而第一牵引强力弹簧703a-30的直径大小介于牵引耐磨体703a-10的外内径之间，设计合理。
在本实施例中，牵引制动组件702还包括牵引安装件702b。牵引安装件702b与牵引压制体702a通过第二牵引调节件703b的牵引螺栓703b-1连接，且牵引螺栓703b-1的螺杆外围设置的第二牵引强力弹簧703b-2位于牵引安装件702b与牵引压制体702a之间，使用时，工作人员可将牵引螺栓703b-1拧松一些，即压缩的第二牵引强力弹簧703b-2将释放弹力，由于作用力，将牵引压制体702a相外推进，从而实现牵引压制体702a与牵引耐磨体703a-10对向调节，采煤机制动时牵引压制体702a将与牵引耐磨体703a-10接触面更多，在相互作用力下，有效增加了制动的效果，从而满足采煤机频繁的制动使用需求，且调节简单、方便，节约时间与劳动力，进而有效提高采煤的效率。
进一步的，牵引安装件702b上设置有牵引螺栓孔702b-1和牵引固定孔702b-2，牵引螺栓孔702b-1用于牵引螺栓703b-1的螺杆贯穿性穿过，而牵引固定孔702b-2用于固定牵引安装件702b在采煤机上，从而可间接固定了牵引制动组件702到采煤机上，较佳的，牵引螺栓孔702b-1和牵引固定孔702b-2的个数大于等于4个，且等间隔设置，图中个数仅作参考。
参照图27～28所示，为本发明提供的第七个实施例，该实施例不同于第六个实施例的是：为本发明提供的采煤机构的自由升降盖板装置的一个实施例，该实施例的主体包括框架r和升降结构600，其中，框架r区分为固定框架r-1、可升降框架r-2和活动框架r-3，升降结构600固定在控制单元300上，其包括升降齿条601和卡齿件602，升降齿条601为拱形，其一端与可升降框架r-2固定相连接，且设有卡齿的一面与卡齿件602相啮合，卡齿件602固定在活动框架r-3上，活动框架r-3搭载在固定框架r-1上，升降齿条601与卡齿件602配合，实现可升降框架r-2升降，实现调节升降框架r-2的功能。
较佳的，卡齿件602包括卡合齿轮602c、蜗轮蜗杆602a和驱动件602b，卡合齿轮602c咬合在活动框架r-3上，且与蜗轮蜗杆602a的蜗轮相啮合，蜗轮蜗杆602a的蜗杆与驱动件602b相啮合。当驱动件602b驱动蜗轮蜗杆602a蜗杆旋转时，蜗杆带动蜗轮蜗杆602a的蜗轮转动，继而蜗轮带动与之啮合的卡合齿轮602c旋转，升降齿条601与卡合齿轮602c实现调节可升降框架r-2升降的功能。需要说明的是，在本实施例中采用蜗轮蜗杆的意义是，在实现开窗功能后，将开窗的角度固定下来，实现自锁，不会让升降齿条601在卡合齿轮602c上还来回的拨动。
在本实施例中，驱动件602b为电力驱动或者电磁驱动任一方式实现，优选的为电机驱动，电机与蜗轮蜗杆602a的蜗杆相连接，并驱动蜗杆旋转。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。