1.一种地质勘察钻杆，包括钻头(10)、钻杆(3)，所述钻杆(3)一端与钻头(10)通过螺纹固定连接，其特征在于：所述钻杆(3)上固定套设有透明套筒(4)，所述的透明套筒(4)与钻杆(3)连接形成一体，所述的钻杆与透明套筒围合的腔室内安装有红外线摄像头(5)、电源装置(6)、无线发射装置(7)，所述红外线摄像头(5)、电源装置(6)、无线发射装置(7)组成闭合回路，所述红外线摄像头(5)采集的信号通过无线发射装置(7)发送到外部处理器。
2.如权利要求1所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述透明套筒为透明有机玻璃。
3.如权利要求1所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述由红外线摄像头(5)、电源装置(6)、无线发射装置(7)组成的闭合回路有2个，轴对称分布在透明套筒(4)两侧。
4.如权利要求1所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述钻杆与透明套筒连接的腔室内壁固定设有防水隔层(8)，所述红外线摄像头(5)、电源装置(6)、无线发射装置(7)被包裹并固定于防水隔层(8)上。
5.如权利要求1所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述钻杆远离钻头的一端设有避雷装置(1)。
6.如权利要求1所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述钻头和钻杆内部设有通水管(9)，所述的通水管贯穿钻头和钻杆，通水管的一端通水孔设在钻头前端，另一端通水孔设在远离钻头的钻杆的端部，所述的通水管两端成水贯通。
7.如权利要求6所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述钻头上设有两个连通通水管的通水孔。
8.如权利要求1所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述钻杆设有加强杆(2)，所述的加强杆(2)固定在钻杆远离钻头的一端。
9.如权利要求8所述的地质勘察钻杆，其特征在于：所述的加强杆与钻杆通过螺栓紧固。