技术总结
本实用新型公开了一种地下钻进机器人,包括锥形螺旋挤扩钻头、主驱动电机、壳体、摆转机构、周转机构和推进机构,所述壳体为直圆筒形,包括壳体筒、隔板和尾端板,隔板和尾端板分别固定设于壳体筒中部和尾部;所述锥形螺旋挤扩钻头设于壳体前端,锥形螺旋挤扩钻头与主驱动电机的轴相连,主驱动电机固定于摆转机构上,通过摆转机构锥形螺旋挤扩钻头在旋转时可以有一定幅度摆动,摆转机构的驱动部分固定设于周转机构上,周转机构的驱动部分固定于隔板上,通过周转机构的带动可实现摆转机构相对于壳体筒的周向旋转,所述推进机构设于壳体筒内尾端,用于推动整个装置前进。本实用新型控制简单,转向灵活,设备稳定可靠,具备较大推广应用价值。
技术研发人员:代梦婉;侯宇;代陈超;尹志朋
受保护的技术使用者:武汉科技大学
技术研发日:2017.02.22
技术公布日:2018.10.12