用于综合管廊的防火门和防火装置的制作方法

本实用新型属于综合管廊防火领域，具体涉及一种用于综合管廊的防火门和防火装置。

背景技术：

综合管廊是地下城市管道的综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和"生命线"。

地下综合管廊短则几公里，长则几十公里，管廊内部环境可能存在危险气体或因线路损坏而导致火灾发生。由于仅依靠巡检人员在管廊内部进行巡检不可能完全实时地掌握地下管廊的运行工况，因此为了减少盲区，同时又不大量增加检测、传感设备，现有技术中引入了轨道式机器人对管廊进行实时地巡检，同时通过防火门将管廊内部分隔为多个独立的防火分区，通常每个防火分区的长度为200米，而轨道式机器人可安装在管廊的顶部并通过穿越各个防火分区来实时监测管廊内部的工况。

然而，现有的防火门通常采用正对开合的两扇电动门，该电动门一方面在打开或闭合的过程中很容易因管廊内的异物进入电动门的滑道而导致两扇电动门不能完全对合或打开，从而影响轨道式机器人的顺利通过以及影响防火分区的完整性；另一方面该电动门在使用和维护上的成本较高，并且由于该电动门在使用的过程中需要打开到一定程度时轨道式机器人才能够顺利通过，因此轨道式机器人在经过防火门时会存在一定的延时，即轨道机器人到达防火门时需要停顿片刻，防火门才会打开，因此降低了轨道机器人的巡检效率。

针对现有技术的不足，本领域的技术人员希望寻求一种用于综合管廊的防火门，该防火门能够使道式机器人实时有效地通过，并同时保证管廊内防火分区的完整性，从而使应用其的防火装置可以有效监测并确保管廊内的安全。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于综合管廊的防火门，该防火门能够使道式机器人实时有效地通过，并同时保证管廊内防火分区的完整性，从而使应用其的防火装置可以有效监测并确保管廊内的安全。

根据本实用新型的第一个方面，提出了一种用于综合管廊的防火门，包括：门框，与门框的至少一个边框通过枢轴连接的门体，以及与门体相连的用于控制门体相对于门框开合的执行组件，执行组件包括与管廊的内壁固定连接的液压缸，与门体固定连接的吸盘连接件，以及连接在液压缸和吸盘连接件之间的液压杆。其中，吸盘连接件固定在门体的远离枢轴的区域。

进一步地，门体为一个，且枢轴设置在门框的下方。

进一步地，门体为两个，且枢轴设置在门框的相对的两个边框上。

进一步地，两个门体的旋向相反。

进一步地，枢轴设置在非靠近管廊的顶壁的边框上，且门体的靠近管廊的顶壁的区域上设置有用于穿过导轨的通孔，通孔的内边缘设置有用于在通孔与导轨之间形成密封的密封件。

根据本实用新型的第二个方面，提出了一种用于综合管廊的防火装置，包括多个用于将管廊分割为不同且独立的密封区域的上述防火门，用于穿过各防火门的通孔的导轨，与导轨滑动连接的巡检机器人，以及与执行组件电连接的控制组件，其中，巡检机器人靠近一个防火门时该防火门在控制组件的控制下由执行组件打开，且远离该防火门时该防火门在控制组件的控制下由执行组件关闭。

进一步地，控制组件包括设置在管廊或导轨的靠近门体的区域上的接近开关，从而当巡检机器人运动至启动接近开关打开时，接近开关将打开信号传递给执行组件以打开门体。

进一步地，控制组件还包括用于限制门体相对于边框打开的角度的行程开关。

进一步地，控制组件还包括控制电路，控制电路与执行组件、接近开关、行程开关电连接。控制组件还包括连接在控制电路与执行组件之间的电磁阀。

进一步地，防火装置还包括主防火门，防火门设置在主防火门的门框上，从而主防火门与防火门共同将管廊分割为不同且独立的密封区域，其中，主防火门的面积大于防火门的面积，防火门的面积大于巡检机器人的面积以使巡检机器人能够顺利通过防火门。

根据本实用新型，门体相对于门框的至少一个边框转动打开，由于该设置，使得门体在打开的过程中其打开的方向与经过该防火门的检测物的运动方向一致，因此，当检测物到达门体时无需等待即可随门体的转动而通过防火门，从而提高了检测物的巡检效率。同时，由于门体与门框通过枢轴连接在一起，因此不存在现有技术中因管廊内的异物进入电动门的滑道而导致电动门不能完全对合或打开的问题，因此能够有效保证防火分区的完整性。此外，本实用新型的防火门的执行组件中采用了依次连接的吸盘连接件、液压杆和液压缸，吸盘连接件与门体进行固定，液压缸与管廊的内壁固定，液压杆使得执行组件具有在多个方向上的自由度，从而能够适应门体相对于门框不同角度的转动，而吸盘连接件的设置可在有效保证执行组件的连接效果的同时简化连接，从而利于防火门的安装和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1显示了根据本实用新型的用于综合管廊的防火门的主示图；

图2显示了根据本实用新型的用于综合管廊的防火装置的结构示意图；

图3显示了根据本实用新型的防火装置的侧视图；

图4显示了根据本实用新型的用于综合管廊的防火装置的电路图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1示出了根据本实用新型的用于综合管廊的防火门的结构。如图1所示，该防火门包括：门框1，与门框1的至少一个边框通过枢轴4连接的门体2，以及与门体2相连的用于控制门体2相对于门框1开合的执行组件3，如图2所示，执行组件3包括与管廊200的内壁固定连接的液压缸31，与门体2固定连接的吸盘连接件33，以及连接在液压缸31和吸盘连接件33之间的液压杆32。其中，吸盘连接件33固定在门体2的远离枢轴4的区域。

根据本实用新型，门体2相对于门框1的至少一个边框转动打开，由于该设置，使得门体2在打开的过程中其打开的方向与经过该防火门的检测物(例如图1所示的巡检机器人5)的运动方向一致，因此，当检测物到达门体2时无需等待即可随门体2的转动而通过防火门，从而提高了检测物的巡检效率。同时，由于门体2与门框1通过枢轴4连接在一起，因此不存在现有技术中因管廊200内的异物进入电动门的滑道而导致电动门不能完全对合或打开的问题，因此能够有效保证防火分区的完整性。此外，本实用新型的防火门的执行组件3中采用了依次连接的吸盘连接件33、液压杆32和液压缸31，吸盘连接件33与门体2进行固定，液压缸31与管廊200的内壁固定，液压杆31使得执行组件3具有在多个方向上的自由度，从而能够适应门体2相对于门框1不同角度的转动，而吸盘连接件33的设置可在有效保证执行组件3的连接效果的同时简化连接，从而利于防火门的安装和维护。

优选地，防火门使用防火材料制作，优选选用轻质材料，以利于防火门的开合。

在一个优选地实施方式中，门体2设置为一个，且枢轴4设置在门框1的下方。

在另一个优选地实施方式中，门体2设置为两个，且枢轴4设置在门框1的相对的两个边框上。优选地，枢轴4可以同时设置在如图1所示的门框1的左侧和右侧边框上。

进一步地，两个门体2的旋向相反。即以图1为例，两个门体2在打开或关闭时均同时由纸面向内或向外，使得门体2在打开的过程中其打开的方向与经过该防火门的检测物的运动方向保持一致，从而避免门体2打开或闭合时与巡检机器人发生干涉。

根据本实用新型，枢轴4设置在非靠近管廊200的顶壁的边框上，也就是说枢轴4未设置在图1所示的门框1的上边框，且门体2的靠近管廊200的顶壁的区域上设置有用于穿过导轨6的通孔21，通孔21的内边缘设置有用于在通孔21与导轨6之间形成密封的密封件，从而使门体2在闭合状态下能够保证防火分区的完整性。优选地，密封件可选择柔性防火材料。

图2和图3示出了根据本实用新型的用于综合管廊的防火装置的结构示意图。结合图1和图2所示，包括多个用于将管廊200分割为不同且独立的密封区域(即防火分区)的上述防火门，用于穿过各防火门的通孔的导轨6，与导轨6滑动连接的巡检机器人5，以及与执行组件3电连接的控制组件7，控制组件可与外部的计算机9相连。其中，巡检机器人5靠近一个防火门时该防火门在控制组件7的控制下由执行组件3打开，且远离该防火门时该防火门在控制组件7的控制下由执行组件3关闭。

由于本实用新型的用于综合管廊的防火装置中的巡检机器人5能够实时顺利通过防火门，且该防火门能够有效保证管廊200内的防火分区的完整性，因此本实用新型的防火装置能够保持对管廊内的工况的实时有效监测，同时在监测到某一防火区有危险时关闭该防火区的防火门。

根据本实用新型，如图2所示，控制组件7包括设置在管廊200或导轨6的靠近门体2的区域上的接近开关71或接近开关72，从而当巡检机器人5运动至启动接近开关71或接近开关72时，接近开关71或接近开关72将打开信号传递给执行组件3以打开门体2。优选地，该接近开关71或接近开关72也可以是位置传感器。

优选地，控制组件7还可包括用于限制门体2相对于边框打开的角度的行程开关，该行程开关安装在枢轴位置，包括开到位行程开关83和关到位行程开关82，该开到位行程开关83和关到位开关82用于使门体2在一定的角度范围内转动。该角度范围优选为80°至90°，进一步优选为90°。

此外，控制组件7还包括控制电路，控制电路与执行组件3、接近开关71和/或接近开关72、开到位行程开关83和/或关到位行程开关82电连接。优选地，如图2所示，控制电路与执行组件3之间连接有电磁阀73。

具体地，如图4所示，控制电路的主回路A由断路器74、接触器75、电磁阀76组成。控制电路的控制回路B包括断路器79、中间继电器80，中间继电器81、接近开关71、72、开到位行程开关83、关到位行程开关82和连锁信号I/O信号点78。当巡检机器人5靠近接近开关71、72时或远程控制信号K1闭合时，电磁阀76吸合，防火门打开。反之，防火门关闭。如遇火灾报警等情况，消防连锁信号K3打开，电磁阀76断开，防火门关闭，隔断火灾，有效保证防火分区的完整性。

在另一个优选地实施方式中，结合图2和图3所示，防火装置还包括主防火门100，防火门设置在主防火门100的门框上，从而主防火门100与防火门共同将管廊200分割为不同且独立的密封区域，其中，主防火门100的面积大于防火门的面积，防火门的面积大于巡检机器人5的面积以使巡检机器人5能够顺利通过防火门。本实施方式中将防火门作为一个专门用于通过巡检机器人5的门，而主防火门100无需打开或闭合，可以是一面防火墙即可，由于防火门的面积大大减小，同时又不影响巡检机器人5通过，因此可在发生火灾时及时封闭防火分区，以避免火势对其它防火分区产生影响。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。