本发明涉及坑道挖掘技术领域，尤其涉及一种硬岩掘进机。
背景技术：
掘进机类型多，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机，按作业方式方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，在采矿时，特别是在地下开采硬度系数较大的矿物或岩石时，就会用到这种掘进机。
传统的掘进机在掘进时，会同时将破碎下来的岩石传送出坑道，而在传送碎石时，需要将碎石扫到传送装置上，现有的掘进机利用刮板将碎石刮取，而刮板与铲板之间距离固定，在刮板转动时，容易使碎石卡在刮板和铲板之间，从而使刮板与铲板之间发生刚性磨损，减少刮板的使用寿命，为此我们提出了一种硬岩掘进机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种硬岩掘进机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种硬岩掘进机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的一侧底部焊接有铲板，所述铲板靠近掘进机主体的一侧开设有出料槽，所述铲板的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定套接有凸轮，所述安装箱的两侧焊接有对称设置的刮板，所述刮板的底部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有活动板，所述安装箱靠近刮板的两侧活动套接有连接杆，所述连接杆的两端均焊接有挤压板，所述连接杆的外圈套接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近凸轮的一端与挤压板连接，所述第一弹簧远离凸轮的一端与安装箱的内壁连接。
优选的，所述安装箱靠近刮板的一侧箱壁开设有第一通孔，所述刮板靠近安装箱的一侧开设有第二通孔，且第一通孔与第二通孔连通，所述连接杆贯穿第一通孔和第二通孔，两个所述挤压板远离凸轮的其中一个伸入安装槽内。
优选的，所述铲板的竖截面为直角三角形，所述铲板的顶部开设有凹槽，所述第一驱动电机位于凹槽内。
优选的，所述活动板远离第二弹簧的一侧粘接有橡胶垫，且橡胶垫与铲板接触。
优选的，所述安装箱的一侧箱壁开设有安装孔，所述安装孔的一侧铰接有箱板，所述安装孔的一侧所述第二驱动电机与安装箱的内壁通过螺栓连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装有第一驱动电机、第二驱动电机、安装箱、凸轮、活动板、固定板、第一弹簧、第二弹簧、连接杆和挤压板等结构，其中第一驱动电机带动安装箱和刮板转动，刮板带动活动板转动，而活动板上的第二弹簧会使活动板随时收缩，从而避免碎石卡在刮板与铲板之间，而第二驱动电机带动凸轮转动，凸轮转动会间歇性挤压连接杆，连接杆再带动挤压板挤压活动板，从而使活动板震动，进一步避免碎石卡在刮板和铲板之间，该装置结构简单，设计新颖，可以使刮板在转动时不会使碎石卡在刮板和铲板之间，从而避免了刮板与铲板之间的刚性磨损，提高装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种硬岩掘进机的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种硬岩掘进机的局部放大结构示意图。
图中：1掘进机主体、2铲板、3出料槽、4第一驱动电机、5安装箱、6第二驱动电机、7凸轮、8连接杆、9第一弹簧、10挤压板、11刮板、12安装槽、13第二弹簧、14活动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种硬岩掘进机，包括掘进机主体1，掘进机主体1的一侧底部焊接有铲板2，铲板2靠近掘进机主体1的一侧开设有出料槽3，铲板2的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴末端焊接有安装箱5，安装箱5的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机6，第二驱动电机6的输出轴末端固定套接有凸轮7，安装箱5的两侧焊接有对称设置的刮板11，刮板11的底部沿其长度方向开设有安装槽12，安装槽12的顶部内壁连接有多个第二弹簧13，第二弹簧13的底端连接有活动板14，安装箱5靠近刮板11的两侧活动套接有连接杆8，连接杆8的两端均焊接有挤压板10，连接杆8的外圈套接有第一弹簧9，第一弹簧9靠近凸轮7的一端与挤压板10连接，第一弹簧9远离凸轮7的一端与安装箱5的内壁连接。
安装箱5靠近刮板11的一侧箱壁开设有第一通孔，刮板11靠近安装箱5的一侧开设有第二通孔，且第一通孔与第二通孔连通，连接杆8贯穿第一通孔和第二通孔，两个挤压板10远离凸轮7的其中一个伸入安装槽12内，铲板2的竖截面为直角三角形，铲板2的顶部开设有凹槽，第一驱动电机4位于凹槽内活动板14远离第二弹簧13的一侧粘接有橡胶垫，且橡胶垫与铲板2接触，安装箱5的一侧箱壁开设有安装孔，安装孔的一侧铰接有箱板，安装孔的一侧第二驱动电机6与安装箱5的内壁通过螺栓连接。
本实施例中，首先，在装置工作时，铲板2会插入碎石内，启动第一驱动电机4，第一驱动电,4带动安装箱5和刮板11转动，刮板11带动活动板14转动，而活动板14上的第二弹簧13会使活动板14随时收缩，从而避免碎石卡在刮板11与铲板2之间，而第二驱动电机6带动凸轮7转动，凸轮7转动会间歇性挤压连接杆8，连接杆8再带动挤压板10压动活动板14，从而使活动板14震动，进一步避免碎石卡在刮板11和铲板2之间，从而减少刮板11与铲板2的刚性磨损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。