技术特征：
技术总结
本发明提供了一种清除地下障碍物的方法，包括：形成工作井，待清除障碍物的区域位于所述工作井侧壁处；在所述工作井内沿第一方向切割障碍物并清除废渣以形成钻孔，所述第一方向与所述工作井高度方向存在一夹角；在所述钻孔中注入填充物；重复上述形成钻孔和在钻孔中注入填充物的过程，直至障碍物清除至设定标准；以及切削所有钻孔所围绕出的空间的区域，形成隧道。本发明所提供方法可以在地面下水平方向进行钻孔，面对地面空间狭小，周围环境复杂，障碍物上方具有其他不可移动的构筑物的情况也可以有效的清除地下障碍物，环境影响小、工作效率高。
技术研发人员：胡晓虎;陈晓明;罗鑫;赵培;张顺;陶家昕
受保护的技术使用者：上海市机械施工集团有限公司;开普天（上海）岩土科技有限公司
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.11.06