本发明涉及隧道钢拱架支护台车技术领域，特别涉及一种拱架安装台车。
背景技术
现如今，拱架安装台车已经被广泛运用到各种施工领域中。在施工过程中，拱架安装台车上由于臂架等部件的移动会导致拱架安装台车的重心位置改变，而由于地面对拱架安装台车的支撑位置不变，重心的改变可能导致拱架安装台车发生倾覆。
因此，如何避免拱架安装台车倾覆，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种拱架安装台车，能够避免倾覆的发生。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种拱架安装台车，包括车体，还包括用于支撑于地面的可调支腿，所述可调支腿连接于所述车体，所述可调支腿能够沿预设方向调整与所述车体的相对位置关系，所述预设方向垂直于纵向。
优选地，所述车体包括底盘和车架，所述底盘连接有的支腿横梁，所述可调支腿连接于所述支腿横梁，所述支腿横梁与车架之间连接有用于带动所述支腿横梁沿横向伸缩的横梁伸缩部件。
优选地，所述支腿横梁通过支腿伸缩部件连接所述可调支腿，且所述可调支腿能够在所述支腿伸缩部件的带动下沿纵向伸缩。
优选地，所述支腿横梁内设有朝向底部形成张角的八字形空腔，所述八字形空腔的两个分支部中分别设有一个所述支腿伸缩部件，所述分支部相对于纵向倾斜，所述支腿伸缩部件沿着其所在所述分支部的延伸方向伸缩。
优选地，所述可调支腿设于所述八字形空腔的外侧且沿纵向延伸。
优选地，还包括导杆，所述导杆的一端固定连接于支腿横梁且另一端插接于所述车架中，所述导杆能够在所述车架中横向伸缩，且所述导杆的伸缩方向平行于所述支腿横梁的伸缩方向。
优选地，还包括滑移平台，所述滑移平台包括滑移架和支撑底架，所述支撑底架设于所述车体的顶部，所述滑移架上设有用于安装臂架的臂架安装板，所述滑移架通过平台滑移机构可横向滑动地连接于所述支撑底架。
优选地，所述平台滑移机构包括驱动装置、张紧机构、环状的链条和连接于所述驱动装置的第一链轮，所述驱动装置和所述张紧机构设于所述支撑底架上，所述链条传动连接于所述滑移架、所述第一链轮和所述张紧机构之间。
优选地，所述支撑底架上设有沿所述滑移架的滑动方向延伸的导轨，所述滑移架上设有用于在所述导轨的限定下运动的滑块组件。
优选地，两个所述臂架安装板上分别铰接有一个侧臂架，所述底盘上连接有中间臂架，两个所述侧臂架分别位于所述中间臂架的两侧，各所述侧臂架、所述中间臂架上均对应连接有一个机械手和一个工作台。
本发明提供的拱架安装台车包括车体和用于支撑于地面的可调支腿，所述可调支腿连接于所述车体，所述可调支腿能够沿预设方向调整与所述车体的相对位置关系，所述预设方向垂直于纵向。
拱架安装台车中设有可调支腿，在使用时，根据拱架安装台车的重心的变化，调节可调支腿与车体在垂直于纵向上的相对位置关系，使可调支腿对车体的支撑位置与拱架安装台车的重心相适应，以保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供拱架安装台车的主视图；
图2为本发明所提供拱架安装台车的俯视图；
图3为本发明所提供拱架安装台车中可调支腿部分的主视图；
图4为本发明所提供拱架安装台车中可调支腿部分的后视图；
图5为本发明所提供拱架安装台车中可调支腿部分的俯视图；
图6为本发明所提供拱架安装台车中滑移平台的结构示意图；
图7为本发明所提供拱架安装台车中滑移平台的侧视图；
图8为本发明所提供拱架安装台车中滑移平台的俯视图；
图9为本发明所提供拱架安装台车中滑移平台的前视图；
图10为本发明所提供拱架安装台车中滑移架的结构示意图；
图11为本发明所提供拱架安装台车中滑移架的底视图；
图12为本发明所提供拱架安装台车中滑块组件的结构示意图；
图13为本发明所提供拱架安装台车中支撑底架的结构示意图；
图14为本发明所提供拱架安装台车中平台滑移机构的结构示意图；
图15为本发明所提供拱架安装台车中机械手的结构示意图。
图1至图15中：
1-车体，11-工作台，12-驾驶室总成，13-动力系统，14-底盘，15-固定支腿，16-中间臂架，17-机械手，18-侧臂架；
2-滑移平台，21-滑移架，211-横梁，212-拖链安装板，213-臂架安装板，214-滑块组件，2141-复合轴承，2142-连接板，2143-刮板，2144-转轴，215-链条安装座，22-支撑底架，221-底架支撑腿，222-导轨，223-限位座，224-驱动装置安装座，23-平台滑移机构，231-驱动装置，232-链条，233-张紧机构，234-拖链轮组，235-第一链轮，24-拖链；
31-可调支腿，32-支腿横梁，33-支腿伸缩部件，34-导杆，35-横梁伸缩部件，36-灯架；
41-支承座，42-抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种拱架安装台车，能够避免倾覆的发生。
本发明所提供拱架安装台车的一种具体实施例中，请参考图1至图5，包括车体1以及可调支腿31。其中，可调支腿31连接于车体1，可调支腿31能够沿预设方向调整与车体1的相对位置关系可调，该预设方向垂直于纵向。其中，纵向平行于拱架安装台车顶部与底部之间的延伸方向。
本实施例中，拱架安装台车中设有可调支腿31。在使用时，根据拱架安装台车的重心的变化，调节可调支腿31对车体1在垂直于纵向上的相对位置关系，使可调支腿31对车体1的支撑位置与拱架安装台车的重心相适应，以保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。
具体地，车体1包括底盘14和车架。底盘14连接有支腿横梁32，而可调支腿31连接于支腿横梁32。支腿横梁32与车架之间连接有横梁伸缩部件35，该横梁伸缩部件35用于带动支腿横梁32沿横向伸缩。其中，横向垂直于拱架安装台车顶部与底部之间的延伸方向，且平行于车体1行进的方向。该拱架安装台车具体可以为隧道用拱架安装台车。
由于臂架通常在横向上具有较大范围的运动，导致重心也在横向上具有较大范围的运动。对于该实施例中的拱架安装台车，根据拱架安装台车的重心的活动范围，通过横向伸缩部件带动支腿横梁32进行横向伸缩以调整可调支腿31在地面上的支撑点，使支撑点的位置与拱架安装台车的重心相适应，可保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。
优选地，横梁伸缩部件35可以为推行油缸。推行油缸固定在车架上，且可伸缩端与支腿横梁32铰接，推行油缸伸缩可带动支腿横梁32前后移动。
进一步地，支腿横梁32可以通过支腿伸缩部件33连接于可调支腿31，且可调支腿31能够在支腿伸缩部件33的带动下沿纵向伸缩。在调节支腿横梁32的过程中，可调支腿31可以先处于回缩状态，在支腿横梁32沿横向调整后，再调整可调支腿31伸出并支撑于地面，可以避免在调整支腿横梁32的过程中可调支腿31与地面之间产生的摩擦。
进一步地，支腿横梁32内可以设有朝向底部形成张角的八字形空腔，该八字形空腔的两个分支部中分别设有一个支腿伸缩部件33，分支部相对于纵向倾斜，支腿伸缩部件33沿着其所在分支部的延伸方向伸缩。在支腿伸缩部件33伸缩的过程中，可以使可调支腿31在横向和纵向上均具有一定的活动空间，且能够减少占用空间，使结构紧凑。
具体地，支腿伸缩部件33可以为伸缩油缸，进一步地，为保证伸缩长度，伸缩油缸可以铰接有伸缩杆，伸缩杆可伸缩地插接于支腿横梁32内，伸缩杆可以与可调支腿31通过螺栓螺母连接。
进一步地，可调支腿31设置在八字形空腔的外侧且沿纵向延伸，从而可以使可调支腿31稳定支撑在地面上。
在上述任一实施例的基础上，该拱架安装台车还可以包括导杆34。导杆34的一端固定连接于支腿横梁32且另一端插接在车架中，具体地，导杆34可以通过螺栓螺母与支腿横梁32连接，导杆34能够在车体1中横向伸缩，且导杆34的伸缩方向平行于支腿横梁32的伸缩方向。在横梁伸缩部件35带动支腿横梁32伸缩的过程中，导杆34可以起到导向作用，以保证支腿横梁32运动的平稳性。具体地，导杆34可以为焊接件。
在上述任一实施例的基础上，底盘14还可以连接有固定支腿15，该固定可调支腿31在横向上相对固定且纵向上可伸缩。具体地，沿着车体1的行进方向，固定支腿15可以设置在前方，可调支腿31可以设置在后方，在该拱架安装台车在隧道内开始工作前，固定支腿15纵向伸出，可调支腿31在横向和纵向上均伸出，以调整车体1重心。
在上述任一实施例的基础上，支腿横梁32可以焊接有灯架36。
在上述任一实施例的基础上，请参考图6至图13，该拱架安装台车还可以包括滑移平台2，该滑移平台2包括滑移架21和支撑底架22，支撑底架22设置在车体1的顶部。滑移架21上设有用于安装臂架的臂架安装板213，滑移架21通过平台滑移机构23可横向滑动地连接在支撑底架22上。
通过滑移架21与支撑底架22之间的相对可滑动设置，当臂架已伸长至最大长度时，可以通过滑移架21在支撑底架22上的移动来进一步扩大臂架的可移动范围，无需像现有技术中通过移动拱架安装台车来扩大臂架的工作范围，能够在保证臂架的工作距离的同时降低车辆的移动频率，从而降低因频繁移动车辆而带来的人力耗费，且能够提高施工效率以及提高拱架安装台车的使用寿命。
同时，由于该拱架安装台车滑移平台2中，通过滑移架21的滑动来扩大臂架的工作范围，有利于减小臂架需要设置的最大长度，臂架缩回后体积较小，从而可以避免拱架安装台车的整车长度过长，且在行驶前，可以根据需要调整滑移架21在支撑底架22上的停止位置，便于保证拱架安装台车的行驶与装运安全，另外，还可以保证臂架的伸缩速度。
其中，支腿横梁32的位置可以根据滑移架21的移动导致的拱架安装台车的重心变化范围进行调整。优选地，滑移架21在支撑底架22上的滑动方向可以平行于横梁伸缩部件35的伸缩方向。
进一步地，请参考图14，平台滑移机构23可以包括驱动装置231、第一链轮235、张紧机构233和环状的链条232。第一链轮235连接在驱动装置231上，具体地，第一链轮235可以通过齿轮啮合连接在驱动装置231的输出轴上，由驱动装置231进行驱动。驱动装置231和张紧机构233均设置在支撑底架22上，链条232传动连接于滑移架21、第一链轮235和张紧机构233之间。驱动装置231可以驱动链条232转动，驱动装置231具体可以为减速器，更具体地，支撑底架22上可以设有驱动装置安装座224，驱动装置231可以安装在该驱动装置安装座224上。张紧机构233用于张紧链条232，具体可以包括设置在支撑底架22上的张紧机构、油缸和第三链轮。具体地，张紧机构座可以通过焊接或螺栓连接等方式固定连接在支撑底架22上。优选地，为保证链条232的传动能力，张紧机构233与驱动装置231可以分别设置在支撑底架22上沿滑移架21滑动方向的两端，而链条232设置在张紧机构233与第一链轮235之间。
本实施例中，通过链传动实现滑移架21与支撑底架22之间的滑动连接，承载能力较好，传动功率较大。当然，在其他实施例中，平台滑移机构23也可以为齿轮传动机构、带传动机构或者其他传动机构。
进一步地，驱动装置231可以连接有用于为驱动装置231提供动力的液压系统，该液压系统设置在拖链24中，且拖链24连接在滑移架21上。液压系统可以提供动力驱动驱动装置231运行，同时，驱动装置231带动链条232转动，从而带动与链条232连接的滑移架21进行滑动。本实施例中，液压系统便于操控且使用寿命较长。
进一步地，请参考图14，平台滑移机构23中还可以包括拖链轮组234，拖链轮组234设置在支撑底架22上，拖链轮组234设于环状的链条232的外侧，该拖链轮组234中的第二链轮与链条232啮合配合。本实施例中，拖链轮组234的设置可以对链条232进行支撑，提高链条232传动的平稳性。具体地，沿着滑移架21的滑动方向，支撑底架22上可以设有两个安装梁，两个拖链轮组234可以分别对应设置在两个安装梁上。
在上述任一实施例的基础上，请参考图8至图12，支撑底架22上可以设有沿滑移架21的滑动方向延伸的导轨222，滑移架21上设有用于在导轨222的限定下运动的滑块组件214。在滑移架21相对于支撑底架22滑动的过程中，滑块组件214会在导轨222的限定下运动，从而可以提高滑移架21运动的平稳性。
其中，导轨222的数量可以根据实际需要设置为一个、两个或多个。例如，导轨222可以设置为相平行的两个，且分别设置在平台滑移机构23的两侧。
在上述实施例的基础上，导轨222可以为槽形钢，请参考图10，滑块组件214可以包括连接于滑移架21的转轴2144、连接于转轴2144上的连接板2142和连接于连接板2142上的复合轴承2141，复合轴承2141的外圈配合设于槽型钢的凹槽中。本实施例中，以复合轴承2141与槽型钢的配合来实现导轨222与滑块组件214之间的相对运动，便于加工，摩擦类型为滚动摩擦，摩擦损伤较小，使用寿命较长。
其中，复合轴承2141的数量可以根据实际需要进行设置，例如，请参考图10和图11，在一个滑块组件214中，可以并列设置两个复合轴承2141，此两个复合轴承2141沿着导轨222的延伸方向依次设置，以提高滑块组件214在导轨222上运动的稳定性。
进一步地，请参考图12，连接板2142上还可以连接有刮板2143。在一个连接板2142上，沿导轨222的延伸方向，所有复合轴承2141均位于两个刮板2143之间，当复合轴承2141在导轨222中运动的过程中，会由刮板2143将导轨222中可能存在的障碍物进行排除，以保证复合轴承2141的顺利移动，且可以对复合轴承2141进行保护。
在上述任一实施例的基础上，请参考图7，导轨222上还可以设置用于防止滑移架21运动出导轨222之外的限位座223，具体可以为锁紧垫。限位座223的设置可以进一步确定滑移架21的可移动范围，防止滑移架21移出导轨222之外而跌落支撑底架22之下造成安全事故。具体地，导轨222的两端可以分别设有限位座223。其中，限位座223具体可以包括防撞块和限位架。
在上述任一实施例的基础上，请参考图13，支撑底架22的底部可以固定设有底架支撑腿221，该底架支撑腿221的底部可以设有底架安装板，该底架安装板用于与拱架安装台车相连接。其中，底架支撑腿221的数量可以根据实际需要进行设置，例如，可以设置为六个，六个底架支撑腿221可以与底盘14上的六根立柱通过螺栓螺母一一对应连接。本实施例中，通过底架支撑腿221的设置，可以调整支撑底架22在拱架安装台车上的安装高度，以便该滑移平台2能够更加适应施工环境。
在上述任一设置滑块组件214和拖链24的实施例中，请参考图10和图11，滑移架21可以包括横梁211、臂架安装板213、用于安装拖链24的拖链安装板212、用于安装滑块组件214的滑块安装板以及用于连接链条232的链条安装座215。臂架安装板213、拖链安装板212、滑块安装板以及链条安装座215可以均连接于该横梁211上。其中，臂架安装板213具体可以设置成耳板状结构。其中，拖链安装板212具体可以焊接于横梁211上，拖链24可以通过螺栓连接在拖链安装板212上。其中，滑块组件214中的转轴2144可以插入滑块安装板中并通过螺钉固定于滑块安装板。
在上述任一实施例的基础上，滑移架21与支撑底架22可以均为管架结构，便于加工，有利于减轻设备重量。
在上述任一实施例的基础上，请参考图1和图2，两个臂架安装板213上可以分别铰接有一个侧臂架18，底盘14上连接有中间臂架16，两个侧臂架18分别位于中间臂架16的两侧，各侧臂架18、中间臂架16上均对应连接有一个机械手17和一个工作台11。其中，中间臂架16可以通过螺母螺栓固定连接在底盘14行进方向上的后端。该结构形式使得拱架安装台车能够灵活稳定的移动侧臂架18，在不用移动车位的情况下台车可长距离施工。
本实施例中采用三臂架三机械手三工作平台的形式，可以将拱架分为三段，相对于现有技术中三臂双机械手单工作平台的形式，拱架尺寸会更小，在紧凑的隧道空间中，夹持钢拱架后的机械手17也会更加灵活；同时，三臂架上的机械手17各自夹持钢拱架后，臂架和机械手17各自运动但又相互紧密配合，在有限的隧道空间内机械手17运动更加灵活，三机械手协同工作可提高施工效率，三个工作平台上面均可站人，待拱架摆正到预定位置时，三个工作台11上的施工人员可以协同施工，用螺母螺栓将拱架之间连接固定，三个工作台11的设置可以提高施工人员的数量和工作空间的可选性，三个机械手17并非各自为战，而是在各自工作的同时相互之间又紧密地配合，使工作效率最大化；另外，该拱架安装台车可以实现多个拱架的安装，从而使台车的工作效率更高，由于是在同一停车位实现的多拱架安装，也相应的增大了施工精度与质量。
在该拱架安装台车在隧道内开始工作前，可调支腿31调好后，滑移平台2带动侧右臂架在车体1顶部的导轨222上前后移动，同时侧臂架18伸缩，当到达预定位置时，三个机械手17各自抓取地面的钢拱架，随后机械手17摆正拱架进行拼装，工作平台上的工作人员协同施工进行螺栓螺母的连接固定。
进一步地，请参考图15，机械手可以包括：支撑座41、转动装置、角度调节伸缩臂和抓手42。
其中，支撑座41作为机械手的支撑机构，主要用于连接工作台，以便将机械手设于工作台上。
转动装置设于支撑座41上用于可控制的绕支撑座41进行转动。需要说明的是，上述转动可以是任意方向的转动，本申请并不限制上述转动装置的转动范围。
角度调节伸缩臂设置于转动装置上，具体地，设置在转动装置的转动端上，即转动装置的转动能够带动角度调节伸缩臂的整体进行转动。角度调节伸缩臂上设有抓手42，角度调节伸缩臂可以为现有技术中常见的机械臂，自身能够实现角度的改变，因此能够用于实现抓手42的空间角度变化。可选地，上述角度调节伸缩臂可以为具有伸缩功能和角度调节功能的机械臂，或者为具有多自由度的机械臂。
上述抓手42为机械手中的重要结构，其具有铲形的尖端，抓手42的第一点铰接于角度调节伸缩臂的自由端，且抓手42的第二点与角度调节伸缩臂通过可控制的伸缩装置连接。抓手42铰接与角度调节伸缩臂，同时二者还通过伸缩装置连接，以便通过伸缩装置的伸缩调整，实现抓手42绕角度调节伸缩臂的转动。
由以上结构可以知道，安装在支撑座41上的转动装置能够实现在平面内的转动，安装在转动装置上的角度调节伸缩臂能够实现其上设置的抓手42的伸缩，同时还能够控制抓手42相对于角度调节伸缩臂的转动。在实际使用中，可以通过控制转动装置实现机械手的角度调节，并实现抓手42的角度变化，由于抓手42为具有铲形端部的结构，通过控制转动装置和角度调节伸缩臂后能够实现对抓手42的多个角度的调节和空间位置的调节，可以控制抓手42的铲形端部将拱架从地面铲起，并通过控制机械手转动的方式，将机械手的铲形端部竖起，由于拱架通常为弧形架体，而当将其中部铲起，并进行旋转和提升后，拱架中部即可以实现竖直摆正，以便实现拱架的抓取工作，采用这种方式进行拱架的拾取工作，能够解决拾取工作效率低的问题，并保证过程的稳定性，避免增加人力投入。
该机械手可以通过具有铲形端部的抓手42将拱架由地面铲起，再通过转动装置、角度调节伸缩臂控制抓手42的转动和升降，使拱架安装台车可以直接从地面抓取钢拱架，平稳高效地运送到预订位置进行安装，无需人工辅助即可自动完成一系列动作实现钢拱架自动抓取和运送，解决施工效率低的问题。
显然，对于车体与可调支腿之间的连接方式不限于以上实施例所提供的方式。例如，在另一种具体实施例中，可调支腿31可以滑动连接于车体上的滑槽中，通过调整可调支腿31在滑道中的停止位置来调整支撑点的位置。另外，滑道与可调支腿31之间还可以设置锁定件，以便在可调支腿31的位置调好后锁定可调支腿31与车体，以避免可调支腿31随意移动。此外，滑道不限于沿横向延伸，具体可以为沿垂直于纵向的任一方向延伸，例如，滑道可以设置为田字型滑道。
在上述任一实施例的基础上，拱架安装台车通常还包括驾驶室总成12、动力系统13、底盘14。驾驶室总成12和动力系统13固定在底盘14上。固定支腿15通过螺栓螺母与底盘14相连。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的拱架安装台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。