一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法与流程

本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，涉及综掘平行作业领域。

背景技术：

现有的巷道掘进过程中使用掘进机时，掘进机后侧一般都连接着胶带输送机，受掘进机二运长度及胶带输送机机尾长度限制，每掘进12m需拉移一次皮带机尾，即每天拉移一次，受综掘机牵引力、掘进机二运长度及皮带机尾过长胶带输送机机尾自重的影响，都造成了拉移困难。

当巷道迎头掘进完成后需将掘进机后退一定距离才可以对迎头进行支护，支护时间约占整个掘进循环时间的60%，而截割用时仅占30%，这就造成了开机率低。

这些问题是制约掘进效率的关键。此外，现有的使用梭式矿车的掘进工作面中传统的梭式矿车行走方式采用轨轮式结构，需要在铺设导轨的巷道内使用，自身没有牵引动力，造成了其移动困难，并且在使用调度绞车等外力牵引时存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法。

本发明的技术方案如下：一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，包括掘进方法，所述掘进方法采用履带梭式矿车与掘进机配合，所述掘进方法的步骤主要包括：

1）掘进机截割、履带梭式矿车装载，同时履带梭式矿车与固定皮带机之间进行两帮支护；

2）掘进机暂停截割，履带梭式矿车装载后行、卸载；

3）履带梭式矿车前行与掘进机搭接；

4）掘进机截割、履带梭式矿车装载，同时履带梭式矿车与固定皮带机之间进行两帮支护；

5）掘进机后行、履带梭式矿车后行卸料、迎头临时支护

6）迎头永久支护、掘进机与履带梭式矿车之间进行两帮支护；

7）掘进机前行、履带梭式矿车前行,进入下一工作循环。

所述履带梭式矿车的初始位置距离卸载区15-50m。

步骤5）中掘进机后行5m，迎头临时支护10分钟。

本发明技术方案还包括：所述履带梭式矿车主要包括履带行走总成、刮板储运系统、液压系统、无线遥控电气系统，所述履带行走总成由液压系统驱动，所述无线遥控电气系统分别与履带行走总成、刮板储运系统、液压系统电连接。

所述刮板储运系统的刮板的高度为40mm。

所述刮板储运系统的刮板链主传动采用低速大扭矩的双运渣马达驱动。

所述无线遥控电气系统主要包括互相电连接的隔爆兼本安型电控箱、隔爆型电源箱、无线遥控发送器、矿用隔爆型led机车灯，所述隔爆兼本安型电控箱通过无线遥控发送器控制履带梭式矿车的运行状态。

所述液压系统主要包括变量主泵、散热先导油泵、比例多路阀、行走马达、油缸、液压锁、液压比例控制阀、溢流阀、油箱和滤油器，所述履带梭式矿车为全液压传动。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，提升了支护安全性，在掘进过程中，掘进机前支护顶板，掘进机后进行两帮支护及锚索加固，进实验操作，迎头作业人员由6人减至3人，减少了迎头作业人员、增加了人员的作业空间，且帮部支护位置无任何设备，显著提升了现场作业的安全性。

同时，该方法提升了运输安全性。该方法由于采用了履带式梭式矿车，取消了掘进机二运皮带，避免了二运皮带机头掉道及二运皮带掉矸问题。也因此皮带机尾长度由18m缩至3m，皮带机尾的缩短减小了皮带机尾拉移阻力，提高了拉移皮带机尾的效率和安全性。

经实际操作实验，该掘进过程的步骤花耗如下：截割15分钟、履带梭式矿车转运煤一次13分钟、截割15分钟、临时支护及准备10分钟（同时退掘进机、重车挪移），迎头支护20分钟、空车挪移3分钟，合计76分钟。每天平均16个循环，每天进尺16m，较过去12m的进尺水平，掘进效率可提高33%，能够有效缓解矿井接续紧张的问题，促进掘进、安撤、回采均衡有序组织，从整体上促进了矿井安全生产。

附图说明

图1为本发明掘进方法示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步介绍。

该实施例采用掘进机配合履带梭式矿车，在掘进机后使用可自行移动的梭式矿车代替掘进机传统二运，将原帮部支护及锚索加固改至掘进机后方进行，扩大掘进机后支护平行作业的范围，减少迎头支护时间，增加掘进机开机时间，提高掘进效率。

履带梭式矿车主要包括履带行走总成、刮板储运系统、液压系统﹑无线遥控电气系统，所述无线遥控电气系统分别与履带行走总成、刮板储运系统、液压系统电连接。

履带梭式矿车采用203节距工程机械底盘结构，利用自身液压系统驱动大扭矩行走马达，动力强劲，适应性强，满足井下复杂工况使用。

车厢容积为8立方箱体结构，箱体采用锰板焊接，结构强度高。

刮板储转系统的刮板采用加高刮板结构，刮板高度为40mm，保证运输能力能满足出煤需求。刮板链主传动采用双运渣马达驱动，马达为低速大扭矩马达，保证卸载过程的稳定可靠，满载卸载时间为2分钟。

履带梭式矿车采用无线遥控，无线遥控电气系统主要由隔爆兼本安型电控箱、隔爆型电源箱、无线遥控发送器、矿用隔爆型led机车灯等设备组成。用遥控发送器可方便的控制履带梭式矿车进行前行、后行、履带梭式矿车高度调整、马达正转、马达反转、高/低速、刮板机启停、机车灯亮灭闪等动作，实现了智能化操作。

履带梭式矿车为全液压传动，整个系统由变量主泵、散热先导油泵、比例多路阀、行走马达、油缸、液压锁、液压比例控制阀、溢流阀、油箱和滤油器等部分组成。

该使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法的掘进方法采用履带梭式矿车与掘进机配合，所述掘进方法的步骤主要包括：

1）掘进机截割、履带梭式矿车装载，同时履带梭式矿车与固定皮带机之间进行两帮支护；

2）掘进机暂停截割，履带梭式矿车装载后行、卸载；

3）履带梭式矿车前行与掘进机搭接；

4）掘进机截割、履带梭式矿车装载，同时履带梭式矿车与固定皮带机之间进行两帮支护；

5）掘进机后行、履带梭式矿车后行卸料、迎头临时支护

6）迎头永久支护、掘进机与履带梭式矿车之间进行两帮支护；

7）掘进机前行、履带梭式矿车前行,进入下一工作循环。

其中，截割（15min）--梭式矿车转载（13min）--截割（15min），临时支护、支护准备、退机、重车挪移（10min）--迎头永久支护（20min）--掘进机、履带梭式矿车挪移（3min），合计76min。

采用该掘进方法进行综掘平行作业，每天平均可进行16个循环，每天进尺16m，较过去12m的进尺水平，掘进效率可提高33%。

综上所述，该方法具有以下优点：

1、整机性能安全可靠

1）整机采用无线遥控调控全液压系统，只需提供相应的动力电缆和电源即可。液压系统设有溢流阀，当系统压力过高时，液压油自动溢流回油箱，保证系统安全平稳运行。行走马达本身带有制动，能够保证在坡度12°以上不会出现溜车现象。

2）本机主要动作采用无线遥控比例阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠；采用无线遥控控制，人员在设备5m以外进行操作，最大限度保证操作者操作时的人身安全，并极大地减轻了工人的劳动强度。

2、提升了支护安全性。

掘进机前支护顶板，掘进机后进行两帮支护及锚索加固，迎头作业人员由6人减至3人，减少了迎头作业人员、增加了人员的作业空间，且帮部支护位置无任何设备，提升了现场作业的安全性，效果非常明显。

3、提升了运输安全性

1）取消了掘进机二运皮带，避免了二运皮带机头掉道及二运皮带掉矸问题。

2）皮带机尾长度由18m缩至3m，皮带机尾的缩短减小了皮带机尾拉移阻力，提高了拉移皮带机尾的效率和安全性。

4、促进了矿井安全生产

掘进效率可提高30%以上，能够有效缓解矿井接续紧张的问题，促进掘进、安撤、回采均衡有序组织，从整体上促进了矿井安全生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。