一种矿洞用凿岩破碎装置的制作方法

本发明涉及一种矿洞用凿岩破碎装置，属于采矿设备技术领域。

背景技术：

目前，矿洞内的壁面均具有一定的平整度要求，以防止凸出的岩层刮伤施工人员或产生落石，现有技术中，采矿工人一般先采用大型机械对岩层进行打洞挖掘，进而由人工对矿洞壁进行修整，劳动量大且效率很低，很是不便。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种矿洞用凿岩破碎装置，与现有技术相比，可对矿洞壁面凸出的岩石快速凿碎清理，同时可根据实际需求调整高度及角度，减少了劳动力，有效提高了自动化水平及凿岩效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种矿洞用凿岩破碎装置，包括支承板、破碎锤以及凿岩锥，所述的支承板顶部一侧轴装有支承臂，所述的支承臂远端设有凿岩体，所述的支承板顶部另一侧轴装有调向液压模块，所述的调向液压模块输出端与支承臂顶侧相轴接，所述的凿岩体内部中间设有凿岩液压模块，所述的凿岩液压模块输出端设有垂直向下的凿岩输出块，且两侧分别设有破碎液压模块。

所述的破碎锤包括分别设置在顶部两侧的安装套、分别设置在安装套外侧的销轴孔、用于将安装套固定在破碎液压模块输出端的安装销轴、用于限制下滑距离的破碎限位凸起、滑动设置有凿岩锥的凿岩安装通道、破碎输出端、齿轮安装部以及用于滑动安装凿岩锥顶部凿岩限位凸起的滑槽，所述的安装销轴分别安装在销轴孔和破碎液压模块输出端内部，所述的凿岩锥顶部设有与凿岩输出块相对应的凿岩槽，所述的凿岩槽深度小于凿岩输出块高度，所述的凿岩槽两侧分别设有铁磁块，所述的凿岩液压模块输出端两侧分别对应铁磁块设有电磁铁模块，所述的凿岩体内侧设有用于限制破碎限位凸起下降距离的限位块。

所述的支承板顶部设有单片机控制模块和电源模块，所述的单片机控制模块通过输出端设置的电接线路连接有继电器模块输入端，单片机控制模块输入端电连接有水平仪模块以及测高仪模块，且顶部设有控制开关，所述的继电器模块输出端分别通过电接线路与液压支腿模块、调向液压模块、步进马达模块、凿岩液压模块、电磁铁模块以及破碎液压模块相电连接，所述的电磁铁模块通过输入端设置的弹性电线与继电器模块相电连接，所述的电源模块与单片机控制模块相电连接，且外部设有电源开关。

进一步地，所述的支承板底部四角分别设有液压支腿模块，所述的液压支腿模块通过顶部设置的支腿固定板与支承板底端面相螺纹连接。

进一步地，所述的液压支腿模块底部设有支腿底板，所述的支腿底板底部胶粘固定有底板防滑橡胶。

进一步地，所述的支承板顶部一侧设有支承底轴，且通过支承底轴轴装有支承臂，所述的支承臂远端设有支承安装板，所述的凿岩体一侧设有与支承安装板相螺纹配合的电接线路通道，另一侧设有拆装板。

进一步地，所述的支承板顶部设有调向底端轴，且通过调向底端轴轴装有调向液压模块，所述的调向液压模块输出端设有调向输出轴，所述的调向输出轴与支承臂顶侧相固定连接。

进一步地，所述的凿岩液压模块和破碎液压模块均通过底端设置的液压固定板固定安装在凿岩体内侧顶部。

进一步地，所述的电磁铁模块与铁磁块之间距离大于凿岩输出块与凿岩槽底部距离1～2mm。

进一步地，所述的凿岩体内侧位于限位块下方设有步进马达模块，所述的步进马达模块与限位块之间设置有主动齿轮，所述的凿岩锥外侧均匀设有多条转动配合槽，所述的从动齿轮内侧设有用于与转动配合槽相配合安装的转动配合凸起，且与主动齿轮相啮合，从动齿轮顶部设有限位环槽，所述的限位块底部设有与限位环槽相对应配合的限位柱。

进一步地，所述的水平仪模块和测高仪模块均设置在支承板底部。

本发明的有益效果：

1.该装置可对矿洞壁面凸出的岩石快速凿碎清理，同时可根据实际需求调整高度及角度，减少了劳动力，有效提高了自动化水平及凿岩效率；

2.破碎锤套装在凿岩锥外侧，占用空间小，使用方便；

3.可将凿岩锥凿入岩石体后，进而由破碎锤凿碎，凿岩锥和破碎锤均具有预定的滑动距离，且可分别通过电磁铁模块及破碎液压模块方便地取出；

4.利用步进马达模块带动从动齿轮以及凿岩锥旋转，可更轻松地取出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明相对于图1调整角度后的结构示意图；

图3为本发明中凿岩体的内部结构示意图；

图4为本发明图3中a处的结构放大图；

图5为本发明凿岩体中凿岩锥伸出后的结构示意图；

图6为本发明中破碎锤的结构示意图；

图7为本发明的结构原理示意图。

图中，支承板1、液压支腿模块2、支腿固定板21、支腿底板22、底板防滑橡胶23、调向液压模块3、调向底端轴31、调向输出轴32、凿岩体4、拆装板41、支承臂42、支承底轴421、支承安装板422、电接线路通道43、步进马达模块44、主动齿轮441、限位块45、凿岩液压模块5、液压固定板51、凿岩输出块52、电磁铁模块53、弹性电线531、破碎液压模块6、破碎锤7、安装套71、销轴孔711、安装销轴72、破碎限位凸起73、凿岩安装通道74、破碎输出端75、齿轮安装部76、滑槽77、凿岩锥8、转动配合槽81、从动齿轮811、凿岩槽82、凿岩限位凸起83、铁磁块84、单片机控制模块9、继电器模块91、电源模块92、电源开关921、水平仪模块93、测高仪模块94、控制开关95、电接线路96。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种矿洞用凿岩破碎装置，包括支承板1、液压支腿模块2、支腿固定板21、支腿底板22、底板防滑橡胶23、调向液压模块3、调向底端轴31、调向输出轴32、凿岩体4、拆装板41、支承臂42、支承底轴421、支承安装板422、电接线路通道43、步进马达模块44、主动齿轮441、限位块45、凿岩液压模块5、液压固定板51、凿岩输出块52、电磁铁模块53、弹性电线531、破碎液压模块6、破碎锤7、凿岩锥8、转动配合槽81、从动齿轮811、凿岩槽82、凿岩限位凸起83、铁磁块84、单片机控制模块9、继电器模块91、电源模块92、电源开关921、水平仪模块93、测高仪模块94、控制开关95、电接线路96，所述的支承板1底部四角分别设有一个液压支腿模块2，所述的液压支腿模块2通过顶部设置的支腿固定板21与支承板1底端面相螺纹连接，液压支腿模块2底部设有支腿底板22，所述的支腿底板22底部胶粘固定有底板防滑橡胶23，所述的支承板1顶部一侧设有一个支承底轴421且通过支承底轴421轴装有一条支承臂42，所述的支承臂42远端设有支承安装板422，且通过支承安装板422螺纹安装有凿岩体4，所述的支承板1顶部另一侧设有一个调向底端轴31，且通过调向底端轴31轴装有调向液压模块3，所述的调向液压模块3输出端设有一个调向输出轴32，所述的调向输出轴32与支承臂42顶侧相固定连接。

所述的凿岩体4一侧设有拆装板41，另一侧设有与支承安装板422相螺纹配合的电接线路通道43，凿岩体4内部中间设有一个凿岩液压模块5，所述的凿岩液压模块5两侧分别设有一个破碎液压模块6，所述的凿岩液压模块5和破碎液压模块6均通过底端设置的液压固定板51固定安装在凿岩体4内侧顶部，凿岩液压模块5输出端设有垂直向下的凿岩输出块52。

所述的破碎锤7包括分别设置在顶部两侧的安装套71、分别设置在安装套71外侧的销轴孔711、用于将安装套71固定在破碎液压模块6输出端的安装销轴72、用于限制下滑距离的破碎限位凸起73、滑动设置有凿岩锥8的凿岩安装通道74、破碎输出端75、齿轮安装部76以及用于滑动安装凿岩锥8顶部凿岩限位凸起83的滑槽77，所述的安装销轴72分别安装在销轴孔711和破碎液压模块6输出端内部，所述的凿岩锥8顶部设有一个与凿岩输出块52相对应的凿岩槽82，所述的凿岩槽82深度小于凿岩输出块52高度，所述的凿岩槽82两侧分别设有一个铁磁块84，所述的凿岩液压模块5输出端两侧分别对应铁磁块84设有一个电磁铁模块53，所述的电磁铁模块53与铁磁块84之间距离大于凿岩输出块52与凿岩槽82底部距离1～2mm。

所述的凿岩体4内侧还设有用于限制破碎限位凸起73下降距离的限位块45，所述的步进马达模块44设置在限位块45一侧下方，且与限位块45之间设置有一个主动齿轮441，所述的凿岩锥8外侧均匀设有多条转动配合槽81，所述的从动齿轮811内侧设有用于与转动配合槽81相配合安装的转动配合凸起，且与主动齿轮441相啮合，从动齿轮811顶部设有限位环槽，限位块45底部设有与限位环槽相对应配合的限位柱。

所述的支承板1顶部还设有单片机控制模块9和电源模块92，所述的单片机控制模块9通过输出端设置的电接线路96连接有继电器模块91输入端，单片机控制模块9输入端电连接有水平仪模块93以及测高仪模块94，且顶部设有控制开关95，所述的继电器模块91输出端分别通过电接线路96与液压支腿模块2、调向液压模块3、步进马达模块44、凿岩液压模块5、电磁铁模块53以及破碎液压模块6相电连接，所述的电磁铁模块53通过输入端设置的弹性电线531与继电器模块91相电连接，所述的电源模块92与单片机控制模块9相电连接，且外部设有电源开关921，所述的水平仪模块93和测高仪模块94均设置在支承板1底部。

该装置在使用时，调节支承板1的平衡及高度，通过控制单片机控制模块9上的控制开关95，使单片机控制模块9接收到来自水平仪模块93和测高仪模块94的数据信号后，进而控制继电器模块91将液压支腿模块2调整至预定高度，并使支承板1保持平衡。

控制单片机控制模块9进一步调节调向液压模块3伸缩，使支承臂42旋转至预定角度后，凿岩液压模块5循环伸缩并通过底部的凿岩输出块52间歇撞击凿岩锥8顶部的凿岩槽82，待凿岩液压模块5伸展距离达到预定长度，即凿岩锥8顶部的凿岩限位凸起83达到滑槽77底部时，破碎液压模块6控制破碎锤7向下砸压，直至破碎锤7顶部的破碎限位凸起73到达限位块45位置。

进而，步进马达模块44带动主动齿轮441及从动齿轮811旋转，从动齿轮811内侧的转动配合凸起带动转动配合槽81及凿岩锥8旋转，使凿岩锥8更易取出。

凿岩液压模块5再次伸展，电磁铁模块53在继电器模块91的作用下通电，并通过吸附凿岩锥8上的铁磁块84使凿岩锥8归位，破碎液压模块6收缩带动破碎锤7归位，即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。