技术特征：
技术总结
本发明涉及一种脱落钻头定位及打捞系统，包括：牵引装置，与打捞装置连接；姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；打捞装置，用于固定钻头；控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。本发明的系统可在桩孔泥浆环境中迅速定位并固定钻头，完成钻头的精确打捞作业，实现工程打桩中脱落钻头的准确高效寻回。
技术研发人员：杨燕伟;武颖利;张江波;曲贵阳;张自忠;张国锋;卢建华;郭万里;李小梅;顾行文;任国峰
受保护的技术使用者：中国建筑股份有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.04.02