本实用新型涉及油田修井机械装置技术领域，尤其涉及油田自动管具井口扶正设备。
背景技术：
修井作业是是油田运营过程中非常常规的作业项目，作业规程中作业频次最高的就是油管的起下井操作，在油管下井过程中，油管从猫道机运送至井口工作平台，修井机吊卡上提油管，当油管下端在离开猫道机时，需要扶正油管下端，然后将油管运送到井口进行接油管操作，传统的操作是通过人力扶正的方式将油管运送到井口位置，但在扶正油管过程中工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出油田自动管具井口扶正设备。
本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座、液压缸、扶正臂和抓手；
扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，液压缸驱动扶正臂沿纵向面摆动；
抓手包括指座、卡指和弹簧，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一指座和第三指座相对设置且位于第二指座同侧，第一指座、第二指座和第三指座所构成的平面与扶正臂纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指和第二卡指，第一卡指和第二卡指安装在指座同侧并相对设置，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧一端与第一卡指远离第一销轴一端连接，弹簧另一端与第二卡指远离第二销轴一端连接，第一卡指、第二卡指和弹簧围成油管卡槽。
优选地，第一卡指上开设有用于限制第一卡指转动角度的第一限位槽，第三销轴穿过第一限位槽固定在第一指座上。
优选地，第二卡指上开设有用于限制第二卡指转动角度的第二限位槽，第四销轴穿过第二限位槽固定在第二指座上。
优选地，第一卡指转动角度范围与第二卡指转动角度范围相等。
优选地，第一卡指靠近第二卡指一侧向外延伸有第一凸块，第一凸块与第二卡指之间供油管进出油管卡槽。
优选地，第二卡指靠近第一卡指一侧向外延伸有第二凸块，第二凸块与第一卡指之间供油管进出油管卡槽。
优选地，第一凸块和第二凸块相对设置。
优选地，抓手还包括滚轮，滚轮安装在第一指座远离卡指一侧，滚轮轴向与第一指座长度方向平行。
优选地，还包括传感器，传感器包括传感器感应板和传感器本体，传感器感应板安装在扶正臂上，传感器本体安装在安装基座上。
本实用新型中，所提出的油田自动管具井口扶正设备，液压缸驱动扶正臂在纵向面上绕扶正臂底部摆动，扶正臂带动抓手摆动，当油管需要进行扶正时，液压缸通过扶正臂带动抓手向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块和第二凸块上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块和第二凸块之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指和第二卡指在弹簧弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手时，液压缸带动扶正臂反向摆动，抓手在扶正臂的带动下移动并脱离油管，第一卡指和第二卡指在弹簧作用下恢复至原位置；本实用新型所提出的油田自动管具井口扶正设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性，安全性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备工作状态示意图；
图2为本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备的结构示意图；
图3为本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备的抓手结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备工作状态示意图，图2为本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备的结构示意图，图3为本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备的抓手结构示意图。
参照图1-3，本实用新型提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座1、液压缸2、扶正臂3和抓手4；
固定基座安装在井口平台上，扶正臂3一端铰接在安装基座1上，扶正臂3另一端安装有抓手4，液压缸2缸筒铰接在安装基座1上，液压缸2活塞杆铰接在扶正臂3中部，液压缸2驱动扶正臂3绕扶正臂3底部沿纵向面摆动；
抓手4包括指座、卡指和弹簧46，指座固定扶正臂3一端，指座包括顺次连接的第一指座41、第二指座42和第三指座43，第一指座41和第三指座43相对设置且位于第二指座42同侧，第一指座41、第二指座42和第三指座43所构成的平面与扶正臂3纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指44和第二卡指45，第一卡指44和第二卡指45安装在指座同侧并相对设置，第一卡指44一端通过第一销轴51枢接在第一指座41远离第二指座42一端，第二卡指45一端通过第二销轴52枢接在第三指座43远离第二指座42一端，弹簧46一端与第一卡指44远离第一销轴51一端连接，弹簧46另一端与第二卡指45远离第二销轴52一端连接，弹簧46处于拉伸状态，第一卡指44、第二卡指45和弹簧46围成油管卡槽。
参照图2，本实施例中的扶正臂3有两个直杆和一个多边形杆构成，两个直杆一端都铰接在安装基座1上，另一端都与多边形杆固定连接，液压缸2活塞杆铰接在直杆与多边形杆连接处，抓手4固定在多边形杆上与活塞杆铰接处相对。
参照图3，抓手4的第二指座42固定在多边形杆上，第一指座41和第三指座43垂直于第二指座42并相对设置，第一指座41和第三指座43所构成的平面垂直于多边形杆所构成的平面，第一指座41、第二指座42和第三指座43构成U形槽，U形槽用于容纳油管，U形槽的开口方向平行于扶正臂3的纵向摆动面。
第一卡指44和第二卡指45分别位于U形槽两侧，第一卡指44可绕第一销轴51转动，第二卡指45可绕第二销轴52转动，弹簧46将第一卡指44远离第一销轴51一端和第二卡指45远离第二销轴52一端连接起来，第一卡指44、第二卡指45和弹簧46构成油管卡槽，当油管进入油管卡槽中，第一卡指44和第二卡指45的开合度增大，第一卡指44和第二卡指45将油管夹紧。
在卡指的设计方式上，第一卡指44中部开设有用于限制第一卡指44转动角度的第一限位槽441，第三销轴53穿过第一限位槽441固定在第一指座41上；第二卡指45中部开设有用于限制第二卡指45转动角度的第二限位槽451，第四销轴54穿过第二限位槽451固定在第二指座42上，第一限位槽441和第二限位槽451的形状为腰型槽，第一限位槽441的长度方向和第二限位槽451的长度方向在同一直线方向上，第一限位槽441的长度和第二限位槽451的长度相等，因此第一卡指44和第二卡指45的转动角度范围相等，第一卡指44和第二卡指45均有两个销轴定位，第一卡指44和第二卡指45不会沿销轴轴向发生偏移，并且第一卡指44在第三销轴53的限定下不会发生较大的转动，第二卡指45在第四销轴54的限定下不会发生较大的转动，有效保护弹簧46过度拉伸二损坏。
在第一卡指44靠近第二卡指45一侧向外延伸有第一凸块442，第二卡指45靠近第一卡指44一侧向外延伸有第二凸块452，第一凸块442和第二凸块452相对设置，第一凸块442与第二凸块452之间供油管进出油管卡槽，当油管进入油管卡槽中后，第一凸块442和第二凸块452可以防止油管从油管卡槽中挤出。
第二指座42远离卡指一侧安装有滚轮47，滚轮47轴向与第一指座41长度方向平行，滚轮47外周呈马鞍形，当油管进入油管卡槽中，油管抵靠在滚轮47上。
本实施例中的油田自动管具井口扶正设备还设置有传感器，传感器包括传感器感应板61和传感器本体62，传感器感应板61安装在扶正臂3上，传感器本体62安装在安装基座1上，传感器感应板61会在不同的位置触发传感器本体62上的传感器，产生位置信号。
本实施例的油田自动管具井口扶正设备的具体工作过程中，当油管需要进行扶正时，液压缸2通过扶正臂3带动抓手4向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块442和第二凸块452上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块442和第二凸块452之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指44和第二卡指45在弹簧46弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手4时，液压缸2带动扶正臂3反向摆动，抓手4在扶正臂3的带动下移动并脱离油管，第一卡指44和第二卡指45在弹簧46作用下恢复至原位置；本实用新型所提出的油田自动管具井口扶正设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性，安全性大大提高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。