本实用新型涉及矿山压力岩层检测设备领域，尤其涉及一种钻孔窥视刮探仪。
背景技术：
为了获取地下岩体结构，常规方法是通过钻孔取芯，对岩芯进行分析得出沿钻孔的岩体结构特征。常规方法没有充分利用钻孔的作用，钻孔孔壁是沿钻孔方向岩体结构的真实揭露。钻孔窥视仪是一种钻孔摄像系统，可以通过拍摄钻孔孔壁的图像，进行制作成钻孔图像剖面供用户了解沿钻孔的岩体结构特性。但钻孔窥视仪仅仅只是起到了拍摄孔壁图像的作用，而无法得到岩体硬度或强度等指标的信息。且现有的钻孔窥视系统设备宠杂，不便于携带，且只能用于竖向的钻孔。钻孔内需要高照明度，分辨率低，价格昂贵。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钻孔窥视刮探仪，所述钻孔窥视刮探仪可以获得沿钻孔岩体结构特征信息以及岩体的力学性能信息。
根据本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪，包括：本体，所述本体适于伸入到钻孔中；触探头，所述触探头可收放地设在所述本体上，所述触探头可刮擦所述钻孔的内壁；采集系统，所述采集系统设在所述本体上以收集所述钻孔的内壁经刮擦产生的信息；控制器，所述控制器与所述触探头电连接以控制所述触探头收放，所述控制器与所述采集系统电连接以接受采集的信息。
根据本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪，由于在本体上设有刮擦钻孔内壁的触探头及用于采集各种数据的采集系统，从而实现全面检测钻孔的各项参数的功能，极大地方便了压力岩层检测。
在一些实施例中，所述采集系统包括：摄像头，所述摄像头可拍摄所述钻孔的内壁；
用于收集刮擦后的所述钻孔的内壁的硬度信息的传感器。
在一些实施例中，所述的钻孔窥视刮探仪还包括：照明组件，所述照明组件设在所述本体上，所述照明组件用于照亮所述钻孔内所述本体所处的区域。
具体地，所述照明组件包括：光源；散光件，所述散光件正对所述光源设置，所述散光件用于将所述光源发射的光线散射至所述钻孔的内壁上。
更具体地，所述散光件为双圆锥镜。
在一些实施例中，所述的钻孔窥视刮探仪还包括：行走滚轮，所述行走滚轮可伸缩的设在所述本体上，所述行走滚轮适于行走在所述钻孔的内壁上。
具体地，所述行走滚轮为柔性滚轮。
在一些可选的实施例中，所述行走滚轮为多个，多个所述行走滚轮沿高度方向分成多个行走组，多个行走组沿所述本体的高度方向间隔开设置。
具体地，每个所述行走组包括多个所述行走滚轮，每个所述行走组的多个所述行走滚轮均匀地环绕所述本体的中心线设置。
在一些实施例中，所述触探头形成为机械臂。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪的整体结构图。
图2是本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪的实用过程示意图。
附图标记：
钻孔窥视刮探仪100、
本体10、
采集系统20、摄像头210、
控制器30、
照明组件40、光源410、散光件420、
行走组50、行走滚轮510、
触探头60
电动绞车200、
提升线缆220、
钻孔300、
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪100的具体结构。
如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪100包括本体10、触探头60、采集系统20及控制器30。本体10适于伸入到钻孔300中，触探头60可收放地设在本体10上，触探头60可刮擦钻孔300的内壁。采集系统20设在本体10上以收集钻孔300的内壁经刮擦产生的信息。控制器30与触探头60电连接以控制触探头60收放，控制器30与采集系统20电连接以接受采集的信息。
可以理解的是，在使用过程中，如图2所示，将钻孔窥视刮探仪100下放至钻孔300的孔底，然后在电动绞车200的带动下通过提升线缆220提升钻孔窥视刮探仪100，通过电动绞车200可以控制提升速率，钻孔窥视刮探仪100在上升过程中，触探头60可以不断刮擦钻孔300的内壁，同时采集系统20可以收集刮擦产生的各种信号，例如噪声、振动、硬度数据等等，采集系统20采集到的数据可传输并且储存在控制器30中，控制器30可将数据传输至笔记本电脑的专用软件中实时显示。这样用户可以通过观察采集系统20采集到的各种数据清晰地了解到钻孔300的内壁的各种参数。
根据本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪100，由于在本体10上设有刮擦钻孔300的内壁的触探头60及用于采集各种数据的采集系统20，从而实现全面检测钻孔300的各项参数的功能，极大地方便了压力岩层检测。
需要额外说明的是，由于触探头60可收放的设在本体10上，这样用户可以根据需要调节触探头60伸出本体10的距离，从而使得钻孔窥视刮探仪100可以适用于多种钻孔300，扩大了钻孔窥视刮探仪100的使用范围。
在一些实施例中，控制器30为无线控制器30，这样无需传输线也可以实现数据的传输，并且避免了钻孔窥视刮探仪100下放过程中数据线出现缠绕、断裂等现象。
在一些实施例中，采集系统20包括摄像头210和传感器(图未示出)，摄像头210可拍摄钻孔300的内壁，传感器可以用于收集刮擦后的钻孔300的内壁的硬度信息。由此，用户不但可以通过摄像头210拍摄的照片观察钻孔300的内壁，使得用户对钻孔300岩层有直观的了解，而且可以通过传感器收集的信息得到钻孔300的内壁的硬度信息，使得用户对钻孔300岩层的力学性能有清楚的认知。
这里需要说明的是，传感器的类型可以有很多种，例如，在有的实施例中，传感器为声传感器，声传感器可以收集触探头60刮擦钻孔300的内壁产生的声音，由此可以通过声音的频率、声级来衡量钻孔300的内壁的硬度大小。又例如，在有的实施例中，传感器为振动传感器，振动传感器可以收集触探头60刮擦钻孔300的内壁时本体10的振动大小，由此可以通过振动的幅度来衡量钻孔300的内壁的硬度大小。再例如，在有的实施例中，传感器形成为硬度计，且硬度计设在触探头60的末端，硬度计可以直接测出钻孔300的内壁的硬度大小。当然，传感器的种类并不限于上述三种形式，上述方案仅是对传感器种类的说明，并不是具体限制。
在一些实施例中，钻孔窥视刮探仪100还包括照明组件40，照明组件40设在本体10上，照明组件40用于照亮钻孔300内本体10所处的区域。可以理解的是，现有刮探仪都必须配备外部光源，这样既会导致需要较大的功率的光源才能照亮钻孔300，还会导致钻孔300较深时摄像头210拍摄不清楚的现象发生。由于本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪100上设有照明组件40，照明组件40可以照亮钻孔300内本体10所处的区域，由此可以取消外部光源410，降低了实用成本。此外，由于照明组件40是设在本体10上的，不但能够提高摄像头210拍摄的清晰度，还可以使得钻孔窥视刮探仪100可以用在多种场合，例如钻孔300为倾斜孔等场合。
具体地，照明组件40包括光源410和散光件420，散光件420正对光源410设置，散光件420用于将光源410发射的光线散射至钻孔300的内壁上。由此，可以使得钻孔300内本体10所处的区域更加明亮，提高了摄像头210的拍摄清晰度。
更具体地，散光件420为双圆锥镜。圆锥镜能够起到更好的散光效果，进一步提高了摄像头210的拍摄清晰度。当然，散光件420还可以是其他形式的镜片。
在一些实施例中，钻孔窥视刮探仪100还包括行走滚轮510，行走滚轮510可伸缩的设在本体10上，行走滚轮510适于行走在钻孔300的内壁上。可以理解的是，在钻孔窥视刮探仪100升降的过程中，行走滚轮510始终行走在钻孔300的内壁上，对本体10起到了移动的支撑作用，使得钻孔窥视刮探仪100升降过程中运动更为平稳。
具体地，行走滚轮510为柔性滚轮。这样可以进一步提升钻孔窥视刮探仪100的运动平稳程度。
在一些可选的实施例中，行走滚轮510为多个，多个行走滚轮510沿高度方向分成多个行走组50，多个行走组50沿本体10的高度方向间隔开设置。设置多个行走组50可以进一步提高钻孔窥视刮探仪100的运动平稳程度。
具体地，每个行走组50包括多个行走滚轮510，每个行走组50的多个行走滚轮510均匀地环绕本体10的中心线设置。由此，可以保证钻孔窥视刮探仪100在升降过程中，本体10保证稳定，不会发生歪斜，避免了本体10歪斜导致触探头60出现弯折甚至折断的现象。
在一些实施例中，触探头60形成为机械臂。可以理解的是，在触探头60刮擦钻孔300的内壁时，钻孔300的内壁会施加一定的阻力在触探头60上，将触探头60设置为机械臂不但可以保证触探头60可以灵活的收放，还可以保证刮擦过程中触探头60不会因阻力折断。
可选地，在触探头60提升且刮擦钻孔300的内壁时，触探头60的倾斜方向为在向下的方向上朝向远离本体10的方向倾斜，由此可以降低钻孔300的内壁对触探头60的阻力，保证触探头60不会因阻力过大而弯折或者折断。
下面参考图1-图2描述本实用新型一个具体实施例的钻孔窥视刮探仪100。
如图1所示，本体10、触探头60、采集系统20、控制器30、照明组件40和行走滚轮510。本体10适于伸入到钻孔300中，触探头60可收放地设在本体10上，触探头60可刮擦钻孔300的内壁。采集系统20设在本体10上以收集钻孔300的内壁经刮擦产生的信息。控制器30与触探头60电连接以控制触探头60收放，控制器30与采集系统20电连接以接受采集的信息。
采集系统20包括摄像头210和传感器，摄像头210可拍摄钻孔300的内壁，传感器可以用于收集刮擦后的钻孔300的内壁的硬度信息。照明组件40设在本体10上，照明组件40用于照亮钻孔300内本体10所处的区域。照明组件40包括光源410和散光件420，散光件420正对光源410设置，散光件420用于将光源410发射的光线散射至钻孔300的内壁上。行走滚轮510可伸缩的设在本体10上，行走滚轮510适于行走在钻孔300的内壁上。行走滚轮510为六个，六个行走滚轮510沿高度方向分成两个行走组50，两个行走组50沿本体10的高度方向间隔开设置，每个行走组50中包含有三个行走滚轮510，三个行走滚轮510均匀地环绕本体10的中心线设置。
根据本实用新型实施例的钻孔窥视刮探仪100，由于在本体10上设有刮擦钻孔300的内壁的触探头60及用于拍摄图片的摄像头210及检测硬度信息的传感器，从而实现了全面检测钻孔300的各项参数的功能，极大地方便了压力岩层检测。
如图2所示，测试过程中，将钻孔窥视刮探仪100下放置孔底，然后在电动绞车200的带动下通过提升线缆220提升钻孔窥视刮探仪100，通过电动绞车200可以控制提升速率，钻孔窥视刮探仪100在上升过程中不断采集孔壁图像信息以及钻孔窥视刮探仪100机械臂触探头60与孔壁岩石在刮痕过程中产生的振动和声音信号，采集到的数据可通过控制器30传输至笔记本电脑的专用软件中实时显示。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。