钻进装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种钻进装置。

背景技术：

在煤炭地下开采过程中，由于煤层赋存条件的复杂性，煤层中往往存在着大小不等的若干断层，当综采工作面推进时遇到断层，综采设备将无法继续作业，一般都是采用再断层进行爆破，以实现综采工作面的正常推进，爆破前需施工预裂炮眼，传统的打钻方式都是操作人员直接操作钻机对断层进行打眼，传统的钻机打钻的角度都是固定的，操作人员很难手动调整钻机的角度，并且需要反复移动钻机，增加工作量，效率低。同时，打眼时还需要在选定的高度才能进行打眼，使操作人员需要额外配置升降装置，增加成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的钻机无法调整高度和钻机的角度的不足，提供一种钻进装置。

本实用新型的技术方案提供一种钻进装置，包括依次从下往上设置的底座、升降组件、角度调节组件和进料组件，所述角度调节组件上设置有液压钻机，所述升降组件能够带动所述角度调节组件沿竖直方向移动，所述角度调节组件能够控制所述液压钻机与水平方向成夹角，所述进料组件能够控制所述液压钻机沿所述角度调节组件的水平方向移动。

进一步的，所述进料组件包括进料板、牵引部件和复位部件，所述液压钻机设置在所述进料板的顶部，所述角度调节组件上设置有至少一个长条形的滑轨，所述进料板的底部设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述牵引部件和所述复位部件分别设置在所述滑轨的长度方向的相对两侧，所述牵引部件和所述复位部件能够控制所述进料板沿所述滑轨的长度方向移动。

进一步的，所述牵引部件包括第一连接板、第二连接板、旋转杆和用于驱动所述旋转杆转动的驱动组件，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置，所述旋转杆上套设有绳轮，所述绳轮上设置有传动绳，所述进料板上设置有绳扣，所述旋转杆的一端与所述第一连接板连接，所述旋转杆的另一端与所述第二连接板连接。

进一步的，所述复位部件包括弹簧和与所述进料板相对设置的固定板，所述弹簧的一端与所述进料板固定连接，所述弹簧的另一端与所述固定板连接。

进一步的，所述升降组件包括长条形的升降板、以及至少一个液压缸，所述角度调节组件设置在所述升降板的顶部，所述液压缸的一端与所述底座的顶部连接，所述液压缸的另一端与所述升降板的底部连接。

进一步的，所述升降组件还包括两个导轨柱、以及与所述导轨柱滑动连接的移料块，所述两个导轨柱分别设置在所述升降板的长度方向的相对两侧，且沿竖直方向垂直于所述底座，所述移料块的一端与所述导轨柱滑动连接，所述移料块的另一端与所述升降板固定连接，所述导轨柱和所述移料块能够带动所述升降板沿竖直方向移动。

进一步的，所述角度调节组件包括长条形的支撑板、至少一个推动部件和至少一个支撑部件，所述推动部件和所述支撑部件设置在所述支撑板的长度方向的两侧边的底部，所述支撑板通过所述支撑部件与所述升降板铰接，所述推动部件能够控制所述支撑板的一端沿竖直方向升降。

进一步的，所述推动部件包括连接座、齿条、以及两个相对设置的导向块，所述升降板上设置有穿透所述升降板的通孔，所述导向块和所述齿条贯穿在所述通孔内，所述齿条与所述导向块滑动连接，所述齿条的顶部设置有与所述连接座铰接的铰接板，所述升降板的底部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上套设有与所述齿条啮合的主动齿轮，所述齿条通过所述主动齿轮能够沿垂直所述升降板的方向滑动。

进一步的，所述支撑部件包括传动板和铰接座，所述铰接座的一端与所述升降板的顶部固定连接，所述铰接座的另一端与所述传动板的一端铰接，所述传动板的另一端与所述支撑板的底部固定连接。

进一步的，所述底座的底部设置有万向轮。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过将液压钻机设置在升降组件和角度调节组件上，通过升降组件和角度调节组件可以分别调整液压钻机的高度和钻孔角度，并通过进料组件控制液压钻机沿角度调节组件的水平方向来回移动，无需人工操作，降低工作量，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例提供的一种钻进装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的截面图；

图4是图1的立体图。

附图标记对照表：

1-底座； 11-万向轮； 2-升降组件；

21-升降板； 22-液压缸； 23-导轨柱；

24-移料块； 3-角度调节组件； 31-滑轨；

32-支撑板； 33-推动部件； 331-连接座；

332-齿条； 333-导向块； 334-铰接板；

335-步进电机； 336-主动齿轮； 34-支撑部件；

341-传动板； 342-铰接座； 4-进料组件；

41-进料板； 411-绳扣； 42-牵引部件；

421-第一连接板； 422-第二连接板； 423-旋转杆；

424-驱动组件； 425-绳轮； 426-传动绳；

43-复位部件； 431-弹簧； 432-固定板；

44-滑块； 5-液压钻机。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1-图4所示，图1是本实用新型一实施例提供的一种钻进装置的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的截面图，图4是图1的立体图，该钻进装置包括依次从下往上设置的底座1、升降组件2、角度调节组件3和进料组件4，所述角度调节组件3上设置有液压钻机5，所述升降组件2能够带动所述角度调节组件3沿竖直方向移动，所述角度调节组件3能够控制所述液压钻机5与水平方向成夹角，所述进料组件4能够控制所述液压钻机5沿所述角度调节组件3的水平方向移动。

本实施例所涉及的顶部和底部是按照地面来说，远离地面的一端为顶部，靠近地面的一端为底部。

底座1用于支撑升降组件2、角度调节组件3和进料组件4，底座1可以为一块长条形的板，也可以为其他普通的底座。

升降组件2用于带动角度调节组件3沿底座1的竖直方向上升或者下降，从而使液压钻机5能够在不同高度进行钻孔作业。

角度调节组件3用于控制液压钻机5转动，使液压钻机5与水平方向成夹角，从而使液压钻机5能够在不同的角度进行钻孔作业。优选地，夹角为-90度-90度。

进料组件4用于控制液压钻机5沿角度调节组件3的水平方向来回移动，从而便于液压钻机5来回移动进行钻孔作业。

本实用新型提供的钻进装置，通过将液压钻机设置在升降组件和角度调节组件上，通过升降组件和角度调节组件可以分别调整液压钻机的高度和钻孔角度，并通过进料组件控制液压钻机沿角度调节组件的水平方向来回移动，无需人工操作，降低工作量，提高工作效率。

可选地，为了更好地控制液压钻机5来回移动，便于液压钻机5进行钻孔作业，所述进料组件4包括进料板41、牵引部件42和复位部件43，所述液压钻机5设置在所述进料板41的顶部，所述角度调节组件3上设置有至少一个长条形的滑轨31，所述进料板41的底部设置有与所述滑轨31滑动连接的滑块44，所述牵引部件42和所述复位部件43分别设置在所述滑轨31的长度方向的相对两侧，所述牵引部件42和所述复位部件43能够控制所述进料板41沿所述滑轨31的长度方向滑动。

牵引部件42和复位部件43分别设置在滑轨31的长度方向的相对两侧，使用时，牵引部件42通过滑轨31和滑块44带动进料板41沿远离复位部件43方向移动，复位部件43通过滑轨31和滑块44带动进料板41复位，从而控制液压钻机5能够来回移动进行钻孔作业。

可选地，为了能够更好地控制液压钻孔5移动，所述牵引部件42包括第一连接板421、第二连接板422、旋转杆423和用于驱动所述旋转杆423转动的驱动组件424，所述第一连接板421和所述第二连接板422相对设置，所述旋转杆423上套设有绳轮425，所述绳轮425上设置有传动绳426，所述进料板41上设置有绳扣411，所述旋转杆423的一端与所述第一连接板421连接，所述旋转杆423的另一端与所述第二连接板422连接。

使用时，将传动绳426与绳扣411绑定，通过驱动组件424驱动旋转杆423转动，带动绳轮425转动，从而带动进料板41朝向绳轮425方向移动，实现液压钻机5进行钻孔作业。

可选地，为了能够更好地控制液压钻孔5移动，所述复位部件43包括弹簧431和与所述进料板41相对设置的固定板432，所述弹簧431的一端与所述进料板41固定连接，所述弹簧431的另一端与所述固定板432连接。

使用时，当液压钻机5完成钻孔作业时，牵引部件42不作用于进料板41，弹簧431通过自身的弹力将进料板41朝向远离绳轮425方向移动，从而实现液压钻机5复位。

可选地，所述升降组件2包括长条形的升降板21、以及至少一个液压缸22，所述角度调节组件3设置在所述升降板21的顶部，所述液压缸22的一端与所述底座1的顶部连接，所述液压缸22的另一端与所述升降板21的底部连接。

液压缸22用于控制升降板21上升或者下降，当液压缸22伸长时，控制升降板21上升；当液压缸22收缩时，控制升降板下降。

可选地，为了更好地带动升降板21移动，所述升降组件2还包括两个导轨柱23、以及与所述导轨柱23滑动连接的移料块24，所述两个导轨柱23分别设置在所述升降板21的长度方向的相对两侧，且沿竖直方向垂直于所述底座1，所述移料块24的一端与所述导轨柱23滑动连接，所述移料块24的另一端与所述升降板21固定连接，所述导轨柱23和所述移料块24能够带动所述升降板21沿竖直方向移动。

可选地，所述角度调节组件3包括长条形的支撑板32、至少一个推动部件33和至少一个支撑部件34，所述推动部件33和所述支撑部件34设置在所述支撑板32的长度方向的两侧边的底部，所述支撑板32通过所述支撑部件34与所述升降板21铰接，所述推动部件33能够控制所述支撑板32的一端沿竖直方向升降。

推动部件33和支撑部件34分别设置在支撑板32的长度方向的两侧边的底部，使用时，推动部件33推动支撑板32，使支撑板32的一端上升或者下降，由于支撑部件34与升降板21铰接，所以支撑板32的另一端围绕升降板21转动，从而带动液压钻机5转动，实现调节角度。

可选地，所述推动部件33包括连接座331、齿条332、以及两个相对设置的导向块333，所述升降板21上设置有穿透所述升降板21的通孔(图中未示)，所述导向块333和所述齿条332贯穿在所述通孔内，所述齿条332与所述导向块333滑动连接，所述齿条332的顶部设置有与所述连接座331铰接的铰接板334，所述升降板21的底部设置有步进电机335，所述步进电机335的输出轴上套设有与所述齿条332啮合的主动齿轮336，所述齿条332通过所述主动齿轮336能够沿垂直所述升降板21的方向滑动。

通孔为长条形的通孔，两个导向块333贯穿固定在通孔的宽度的侧边，齿条332贯穿在两个导向块333之间，通过步进电机335带动主动齿轮336转动，主动齿轮336带动齿条332沿竖直方向移动，使支撑板32与水平方向的角度发生改变，实现液压钻机5能够更加便利地在不同的角度进行钻孔作业。

可选地，为了更加便利地调节液压钻孔5的角度，简化结构，降低成本，所述支撑部件34包括传动板341和铰接座342，所述铰接座342的一端与所述升降板21的顶部固定连接，所述铰接座342的另一端与所述传动板341的一端铰接，所述传动板341的另一端与所述支撑板32的底部固定连接。

可选地，所述底座1的底部设置有万向轮11。

万向轮11为自锁式万向轮，数量为四个，呈矩阵分布在底座1的底部，实现更加便捷地移动钻进装置。

综上所述，本实用新型提供的钻进装置，通过将液压钻机设置在升降组件和角度调节组件上，通过升降组件和角度调节组件可以分别调整液压钻机的高度和钻孔角度，并通过进料组件控制液压钻机沿角度调节组件的水平方向来回移动，无需人工操作，降低工作量，提高工作效率。同时，通过在底座的底部设置万向轮，便于移动钻进装置，提高工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。