一种石油钻井管具夹爪的制作方法

本实用新型属于石油钻探技术领域，具体涉及一种石油钻井管具夹爪。

背景技术：

石油钻井管具夹爪是石油开采过程中常用的设备，传统的石油钻井管具夹爪，在使用时需要人工完成操作，劳动强度高，使用寿命短，工作效率低，安全性差，不利于石油开采高效安全的进行。

为在钻井作业现场完成各种管具的自动运输与移动，公开号为CN104929544A的中国专利文献公开了一种石油钻井管具夹爪，由夹持机构、腕部机构、手臂以及支撑机构组成。当作业时，支撑机构旋转到适当的方位，手臂伸展到适合的距离后，腕部机构再调整夹持机构的位置，夹持机构自动夹住管具，通过腕部机构，手臂以及支撑机构的协作运动将管具移动到指定位置再释放管具。这种管具夹爪虽然可以完成管具的自动化输送但无法实现远程控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种石油钻井管具夹爪，实现对管具的精确远程控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种石油钻井管具夹爪，包括底座，底座上端设有转动台，转动台上端设有动力室、控制室、支撑杆，所述支撑杆位于转动台中心，所述动力室和控制室位于支撑杆两侧；

所述动力室内部安装有动力机；

所述控制室内部设置有动力控制器和操作控制传感器；

所述支撑杆上端连接有第一转盘，所述第一转盘、第一连接杆、第二转盘、第二连接杆、第三转盘、第三连接杆顺序连接，所述第三连接杆另一端连接夹爪转动台；

所述夹爪转动台中间设置有推进杆，所述推进杆内部设置有辅助爪推进杆，所述辅助爪推进杆连接有辅助爪，所述推进杆两侧设置有夹爪节一、与所述夹爪节一连接的夹爪节二；

所述支撑杆右侧设置有第一支撑块，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆中部分别设有第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，第一支撑块与第二支撑块之间连接有第一液压杆，第二支撑块与第三支撑块之间连接有第二液压杆，第三支撑块与第四支撑块之间连接有第三液压杆。

进一步的，所述底座是直径为1.3m的圆台。

进一步的，所述转动台的截面为倒置等腰梯形结构。

进一步的，所述动力机为伺服电机。

进一步的，所述动力控制器内设N个控制芯片，N是大于1的整数。

进一步的，所述操作控制传感器通过无线方式连接外部设备。

进一步的，所述夹爪转动台是直径为15cm的圆盘。

进一步的，所述推进杆为空心结构。

进一步的，所述辅助爪为两个，对称设置。

进一步的，所述夹爪节一和夹爪节二之间通过电动紧固器连接。

本实用新型的有益效果：1、由于设置有动力机，提高动力，精确控制进给量，使夹持操作更加精确；2、由于设置有操作控制传感器，可连接外部设备，有利于实现人员的远程控制，提高安全性，减少人员的伤害，且有利于提高工作效率；3、由于设置有辅助爪推进杆和辅助爪，可以更灵活地控制辅助爪的进给量，有利于管具固定，提高了设备对管具的固定性能，具有较高的实际应用价值。

附图说明

图1是本实用新型一种石油钻井管具夹爪的结构示意图。

图2是本实用新型一种石油钻井管具夹爪的夹爪结构的局部正视图。

图3是本实用新型一种石油钻井管具夹爪的局部放大图。

图中标号：1、底座；2、转动台；3、动力室；4、动力机；5、控制室；6、动力控制器；7、操作控制传感器；8、支撑杆；9、第一转盘；10、第一连接杆；11、第二转盘；12、第二连接杆；13、第三转盘；14、第三连接杆；15、第一支撑块；16、第一液压杆；17、第二支撑块；18、第二液压杆；19、第三支撑块；20、第三液压杆；21、第四支撑块；22、夹爪转动台；23、推进杆；24、辅助爪；25、夹爪节一；26、夹爪节二；27、电动紧固器；28、辅助爪推进杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供了一种石油钻井管具夹爪，包括底座1，所述底座1是直径为1.3m的圆台，使整体更加稳定；底座上端设有转动台2，转动台2的截面为倒置等腰梯形结构；转动台上端设有动力室3、控制室5、支撑杆8，所述支撑杆8位于转动台中心，所述动力室3和控制室5位于支撑杆8两侧；

所述动力室3内部安装有动力机4，动力机4为伺服电机，能提高动力，精确控制进给量，使夹持操作更加精确；

所述控制室5内部设置有动力控制器6和操作控制传感器7，所述动力控制器6内设若干个控制芯片，方便独立控制，有利于操作的细化；所述操作控制传感器7通过无线方式连接外部设备，有利于实现人员的远程控制，提高安全性，减少人员的伤害，有利于提高工作效率；

所述支撑杆8上端连接有第一转盘9，所述第一转盘9、第一连接杆10、第二转盘11、第二连接杆12、第三转盘13、第三连接杆14顺序连接，所述第三连接杆14另一端连接夹爪转动台22，所述夹爪转动台22是直径为15cm的圆盘，可以实现夹爪的360°旋转，提高设备的灵活性；

所述夹爪转动台22中间设置有空心结构的推进杆23，所述推进杆23内部通过液压方式连接有辅助爪推进杆28，所述辅助爪推进杆28连接有辅助爪24，所述辅助爪24为两个，对称设置，辅助爪推进杆28可以灵活的控制辅助爪24的进给量，有利于管具固定；所述推进杆23两侧设置有夹爪节一25和夹爪节二26，所述夹爪节一25和夹爪节二26之间通过电动紧固器27连接，实现夹爪节一25和夹爪节二26的运动，方便对管具进行固定，提高了设备对管具的固定性能，具有较高的实际应用价值；

所述支撑杆8右侧设置有第一支撑块15，所述第一连接杆10、第二连接杆12和第三连接杆14中部分别焊接有第二支撑块17、第三支撑块19和第四支撑块21，提高了设备的结构稳定性，增加了使用寿命；第一支撑块15与第二支撑块17之间连接有第一液压杆16，第二支撑块17与第三支撑块19之间连接有第二液压杆18，第三支撑块19与第四支撑块21之间连接有第三液压杆20。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。