一种具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备的制作方法

本发明涉及矿产开采领域，特别涉及一种具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备。

背景技术：

钻探设备是指用于钻探施工这种特定工况的机械装置和设备，主要由钻机、泥浆泵及泥浆净化设备，泥浆搅拌机，钻塔等组成。

现有的钻探设备在进行钻探工作时，需要使用较大的作用力将钻杆钻入地下，同时钻探设备也受到较大的反作用力，使得钻探设备的位置容易发生改变，从而影响钻探的精度，不仅如此，现有的钻探设备的钻杆在进行钻探工作时，泥土容易粘附在钻杆上，需要人为清洁钻杆，给操作工增加了工作负担，降低了设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备，包括驱动装置、车体和钻杆，所述驱动装置设置在车体的一侧的上方，所述驱动装置与钻杆连接，所述车体内设有plc，还包括清洁机构和四个固定机构，所述清洁机构设置在车体的靠近钻杆的一侧，所述固定机构设置在清洁机构的下方；

所述清洁机构包括固定盒和两个清洁组件，所述固定盒固定在驱动装置的下方，所述固定盒上设有穿孔，所述钻杆穿过穿孔，所述钻杆与穿孔同轴设置，两个清洁组件关于钻杆对称设置，所述清洁组件设置在固定盒的内部；

所述清洁组件包括清洁板、移动板、两个驱动单元和两个弹簧，两个驱动单元分别设置在固定盒内的顶部和底部，所述驱动单元与移动板的靠近钻杆的一侧连接，所述清洁板与移动板的靠近钻杆的一侧固定连接，所述清洁板的形状为弧形，所述清洁板与钻杆匹配，两个弹簧分别设置在移动板的另一侧的两端，所述弹簧的两端分别与固定盒的远离钻杆的一侧的内壁和移动板连接；

四个固定机构分别设置在固定盒的下方的四角处，所述固定机构包括动力组件、竖杆、横板和两个固定组件，所述动力组件设置在固定盒的下方，所述竖杆竖向设置在动力组件的下方，所述竖杆与钻杆平行设置，所述横板上设有小孔，所述竖杆穿过小孔，所述竖杆与小孔同轴设置，两个固定组件分别设置在横板的两端；

所述固定组件包括固定杆和调节杆，所述固定杆的一端与横板铰接，所述调节杆的两端分别与竖杆的远离动力组件的一端和固定杆铰接。

作为优选，为了带动移动板移动，所述驱动单元包括电磁铁和铁块，所述电磁铁与固定盒的内壁固定连接，所述铁块与移动板的靠近穿孔的一侧固定连接，所述电磁铁与铁块正对设置，所述电磁铁与plc电连接。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述清洁组件还包括两个滑道，两个滑道分别固定在固定盒内的顶部和底部，所述滑道上设有滑槽，所述移动板的两端分别设置在两个滑槽内，所述移动板与滑槽匹配，所述移动板与滑道滑动连接。

作为优选，为了避免移动板与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了带动横板移动，所述动力组件包括电机、转杆和连杆，所述电机固定在固定盒的下方，所述竖杆的远离调节杆的一端与电机的下方固定连接，所述电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与横板的上方铰接，所述电机与plc电连接。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了避免横板在竖杆上移动时发生转动，所述横板的小孔内设有凸块，所述竖杆上设有凹槽，所述凸块设置在凹槽内，所述凸块与凹槽匹配，所述凸块与凹槽滑动连接。

作为优选，为了节约能源，所述车体的上方设有太阳能板。

作为优选，为了便于嵌入地面内，所述固定杆的远离横板的一端的形状为锥形。

作为优选，为了控制设备工作，所述车体上设有若干控制按键，所述控制按键与plc电连接。

本发明的有益效果是，该具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备通过清洁机构，可以清洁钻杆上粘附的泥土，实现了清洁的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构无需人为清洁，提高了清洁的便捷性，通过固定机构，可以实现固定的功能，避免设备位置发生改变，影响钻探精度，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备的结构示意图；

图2是本发明的具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备的清洁机构的结构示意图；

图3是本发明的具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备的移动板与滑道的连接结构示意图；

图4是本发明的具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备的横板与竖杆的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.驱动装置，3.钻杆，4.电机，5.转杆，6.连杆，7.横板，8.竖杆，9.调节杆，10.固定杆，11.固定盒，12.电磁铁，13.铁块，14.移动板，15.清洁板，16.弹簧，17.滑道，18.凸块，19.控制按键，20.太阳能板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备，包括驱动装置2、车体1和钻杆3，所述驱动装置2设置在车体1的一侧的上方，所述驱动装置2与钻杆3连接，所述车体1内设有plc，还包括清洁机构和四个固定机构，所述清洁机构设置在车体1的靠近钻杆3的一侧，所述固定机构设置在清洁机构的下方；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备通过清洁机构，可以清洁钻杆3上粘附的泥土，实现了清洁的功能，通过固定机构，可以实现固定的功能，避免设备位置发生改变，影响钻探精度。

如图2所示，所述清洁机构包括固定盒11和两个清洁组件，所述固定盒11固定在驱动装置2的下方，所述固定盒11上设有穿孔，所述钻杆3穿过穿孔，所述钻杆3与穿孔同轴设置，两个清洁组件关于钻杆3对称设置，所述清洁组件设置在固定盒11的内部；

所述清洁组件包括清洁板15、移动板14、两个驱动单元和两个弹簧16，两个驱动单元分别设置在固定盒11内的顶部和底部，所述驱动单元与移动板14的靠近钻杆3的一侧连接，所述清洁板15与移动板14的靠近钻杆3的一侧固定连接，所述清洁板15的形状为弧形，所述清洁板15与钻杆3匹配，两个弹簧16分别设置在移动板14的另一侧的两端，所述弹簧16的两端分别与固定盒11的远离钻杆3的一侧的内壁和移动板14连接；

当进行清洁工作时，控制驱动单元工作，带动移动板14向靠近钻杆3的方向移动，同时拉伸弹簧16，使得两个清洁板15向相互靠近的方向移动，使得清洁板15与钻杆3抵靠，同时通过钻杆3的移动，使得清洁板15将钻杆3上粘附的泥土刮落，实现了清洁的功能。

如图1所示，四个固定机构分别设置在固定盒11的下方的四角处，所述固定机构包括动力组件、竖杆8、横板7和两个固定组件，所述动力组件设置在固定盒11的下方，所述竖杆8竖向设置在动力组件的下方，所述竖杆8与钻杆3平行设置，所述横板7上设有小孔，所述竖杆8穿过小孔，所述竖杆8与小孔同轴设置，两个固定组件分别设置在横板7的两端；

所述固定组件包括固定杆10和调节杆9，所述固定杆10的一端与横板7铰接，所述调节杆9的两端分别与竖杆8的远离动力组件的一端和固定杆10铰接。

当进行固定工作，控制动力组件工作，带动横板7沿着竖杆8的轴线向远离动力组件的方向移动，通过调节杆9和横板7带动固定杆10向远离竖杆8的方向移动，使得固定杆10嵌入地面内，实现固定的功能，避免在进行钻孔工作时，设备位置发生改变，影响钻探精度。

作为优选，为了带动移动板14移动，所述驱动单元包括电磁铁12和铁块13，所述电磁铁12与固定盒11的内壁固定连接，所述铁块13与移动板14的靠近穿孔的一侧固定连接，所述电磁铁12与铁块13正对设置，所述电磁铁12与plc电连接。

当进行清洁工作时，控制电磁铁12通电，产生一个与铁块13相吸的力，带动移动板14向靠近钻杆3的方向移动，使得两个清洁板15向相互靠近的方向移动，使得清洁板15与钻杆3抵靠，使得钻杆3在上下移动时，使得清洁板15将钻杆3上粘附的泥土刮落，实现了清洁的功能。

如图3所示，所述清洁组件还包括两个滑道17，两个滑道17分别固定在固定盒11内的顶部和底部，所述滑道17上设有滑槽，所述移动板14的两端分别设置在两个滑槽内，所述移动板14与滑槽匹配，所述移动板14与滑道17滑动连接。

通过设置滑道17，限制了移动板14的移动方向，使得移动板14移动时更加的稳定。

作为优选，为了避免移动板14与滑道17脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了带动横板7移动，所述动力组件包括电机4、转杆5和连杆6，所述电机4固定在固定盒11的下方，所述竖杆8的远离调节杆9的一端与电机4的下方固定连接，所述电机4与转杆5的一端传动连接，所述转杆5的另一端通过连杆6与横板7的上方铰接，所述电机4与plc电连接。

当进行固定工作时，控制电机4启动，带动转杆5转动，通过连杆6带动横板7向远离电机4的方向移动，使得固定杆10转动，使得固定杆10嵌入地面内，限制了钻杆3的位置，避免钻杆3在工作时，钻杆3的位置发生改变，影响钻探精度。

作为优选，为了使得电机4精确稳定的工作，所述电机4为伺服电机。

如图4所示，所述横板7的小孔内设有凸块18，所述竖杆8上设有凹槽，所述凸块18设置在凹槽内，所述凸块18与凹槽匹配，所述凸块18与凹槽滑动连接。

横板7在竖杆8上移动时，带动凸块18在凹槽内移动，避免了横板7在竖杆8上移动时发生转动，提高了横板7移动时的稳定性。

作为优选，为了节约能源，所述车体1的上方设有太阳能板20。

通过设置太阳能板20，可以通过太阳能发电给钻杆3的钻孔工作提供电能，节约了能源，提高了设备的环保性。

作为优选，为了便于嵌入地面内，所述固定杆10的远离横板7的一端的形状为锥形。

作为优选，为了控制设备工作，所述车体1上设有若干控制按键19，所述控制按键19与plc电连接。

通过设置控制按键19，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。

当进行清洁工作时，控制电磁铁12通电，产生一个与铁块13相吸的力，带动移动板14向靠近钻杆3的方向移动，同时拉伸弹簧16，使得两个清洁板15向相互靠近的方向移动，使得清洁板15与钻杆3抵靠，同时通过钻杆3的移动，使得清洁板15将钻杆3上粘附的泥土刮落，实现了清洁的功能。当进行固定工作，控制电机4启动，带动转杆5转动，通过连杆6带动横板7沿着竖杆8的轴线向远离动力组件的方向移动，通过调节杆9和横板7带动固定杆10向远离竖杆8的方向移动，使得固定杆10嵌入地面内，实现固定的功能，避免在进行钻孔工作时，设备位置发生改变，影响钻探精度。

与现有技术相比，该具有清洁功能的稳定性能高的钻探设备通过清洁机构，可以清洁钻杆3上粘附的泥土，实现了清洁的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构无需人为清洁，提高了清洁的便捷性，通过固定机构，可以实现固定的功能，避免设备位置发生改变，影响钻探精度，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，实用性高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。