一种掘进前探梁护帮设备的制作方法

本发明涉及巷道支护施工技术领域，具体为一种掘进前探梁护帮设备。

背景技术：

煤矿主要是地下开采，需要在井下开掘大量巷道，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义，对巷道进行支护的基本目的在于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落，巷道支护的效果却不仅仅取决于支架本身的支承力，还受到围岩性质、支架力学性质(支承力和可缩性)、支架安设密度、安设支架时间的早晚、支架安设质量和与围岩的接触方式(点接触或面接触)等一系列因素的影响，通常为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用，而不是等围岩已发生松散、破坏，几乎完全丧失自承力的情况下再用支架去承担已冒落岩块的重量。

目前在巷道作业时为了防止出现片帮伤人，通常都会使用到护帮设备，但现有的护帮设备内部部件众多，使用起来较为复杂，较大型护帮设备难以快速移动至作业场地，还需通过吊装设备进行操作，费时费力，且给工作人员增加了工作强度，在一些较为偏僻的环境下，

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种掘进前探梁护帮设备，解决了现有护帮设备体积较大，内部零部件较多，同时无法方便的将设备移动至作业场地从而使用不便的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种掘进前探梁护帮设备，包括壳体和底板，所述壳体内壁底部的一侧固定连接有前探梁行走油缸，所述前探梁行走油缸输出轴的一端贯穿壳体并延伸至壳体的一侧，所述壳体内壁底部的中部固定连接有护帮板行走梁油缸，所述壳体内壁底部的另一侧固定连接有前探梁，所述前探梁的一端贯穿壳体并延伸至壳体并延伸至壳体的另一侧，所述前探梁的内部固定连接有护帮板回转油缸，所述前探梁的一侧转动连接有护帮板行走梁，所述护帮板回转油缸的输出端与护帮板行走梁的内壁固定连接，所述护帮板行走梁的一侧活动连接有护帮板，所述底板的底部固定连接有固定框，且固定框的数量为三个，所述固定框内壁的背面滑动连接有活动框，所述活动框内壁两侧的顶部和底部之间均滑动连接有滑动板，两个所述滑动板相背离的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离滑动板的一端依次贯穿活动框和固定框并延伸至固定框的外部，两个所述滑动板相对的一侧之间且位于固定框的内部固定连接有缓冲弹簧，所述固定框两侧的顶部和底部均开设有与固定杆相适配的通孔。

优选的，所述活动框底部的两侧均固定连接有固定块，且固定块的正面固定连接有安装块，所述活动框的底部且位于两个固定块相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧。

优选的，所述夹紧弹簧的底端固定连接有安装板，且安装板顶部的两侧均通过连接块转动连接有弹性板，所述弹性板的背面开设有与安装块相适配的滑槽。

优选的，所述安装板的底部固定连接有万向轮，所述固定框内壁的顶部开设有与万向轮相适配的通槽。

优选的，所述底板顶部的两侧从左至右依次固定连接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板相对的一侧之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿第二竖板并延伸至第二竖板的右侧。

优选的，所述底板顶部的一侧且位于第二竖板的右侧通过连接块固定连接有电机，所述丝杆延伸至第二竖板右侧的一端通过联轴器与电机输出轴的一端固定连接。

优选的，所述丝杆的表面且位于第一竖板和第二竖板相对的一侧之间螺纹连接有滑动块，且滑动块的底部通过滑块与底板的顶部滑动连接，所述滑动块的顶部通过支撑架与壳体的底部固定连接。

优选的，所述壳体底部的两侧均固定连接有前探梁吊轮，且前探梁吊轮顶部的正面和背面均活动连接有卡紧块，所述卡紧块的内壁固定连接有紧固垫圈。

(三)有益效果

本发明提供了一种掘进前探梁护帮设备。具备以下有益效果：

(1)、该掘进前探梁护帮设备，通过壳体内壁底部的一侧固定连接有前探梁行走油缸，前探梁行走油缸输出轴的一端贯穿壳体并延伸至壳体的一侧，壳体内壁底部的中部固定连接有护帮板行走梁油缸，壳体内壁底部的另一侧固定连接有前探梁，前探梁的一端贯穿壳体并延伸至壳体并延伸至壳体的另一侧，前探梁的内部固定连接有护帮板回转油缸，前探梁的一侧转动连接有护帮板行走梁，护帮板回转油缸的输出端与护帮板行走梁的内壁固定连接，护帮板行走梁的一侧活动连接有护帮板，底板的底部固定连接有固定框，且固定框的数量为三个，固定框内壁的背面滑动连接有活动框，活动框内壁两侧的顶部和底部之间均滑动连接有滑动板，两个滑动板相背离的一侧均固定连接有固定杆，固定杆远离滑动板的一端依次贯穿活动框和固定框并延伸至固定框的外部，两个滑动板相对的一侧之间且位于固定框的内部固定连接有缓冲弹簧，固定框两侧的顶部和底部均开设有与固定杆相适配的通孔，活动框底部的两侧均固定连接有固定块，且固定块的正面固定连接有安装块，活动框的底部且位于两个固定块相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧，夹紧弹簧的底端固定连接有安装板，且安装板顶部的两侧均通过连接块转动连接有弹性板，弹性板的背面开设有与安装块相适配的滑槽，安装板的底部固定连接有万向轮，固定框内壁的顶部开设有与万向轮相适配的通槽，可实现对该护帮设备进行方便，且移动过程中减少了与地面之间的振动从而避免内部零部件发生损坏的问题，同时该护帮设备操作简单，方便实用，可有效在巷道支护作业时保护巷帮，为后续的施工工作创造了良好条件。

(2)、该掘进前探梁护帮设备，通过壳体底部的两侧均固定连接有前探梁吊轮，且前探梁吊轮顶部的正面和背面均活动连接有卡紧块，卡紧块的内壁固定连接有紧固垫圈，可实现对该护帮设备进行吊装时防止绳索左右晃动，降低了一定的安全隐患，便于后续的护帮工作。

(3)、该掘进前探梁护帮设备，通过底板顶部的两侧从左至右依次固定连接有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板相对的一侧之间通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的一端贯穿第二竖板并延伸至第二竖板的右侧，底板顶部的一侧且位于第二竖板的右侧通过连接块固定连接有电机，丝杆延伸至第二竖板右侧的一端通过联轴器与电机输出轴的一端固定连接，丝杆的表面且位于第一竖板和第二竖板相对的一侧之间螺纹连接有滑动块，且滑动块的底部通过滑块与底板的顶部滑动连接，滑动块的顶部通过支撑架与壳体的底部固定连接，可实现对该护帮设备进行辅助前进，可根据具体情况对护帮设备的左右移动进行调整。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明固定框结构的剖视图；

图3为本发明前探梁吊轮结构的俯视图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明图2中B处的局部放大图。

图中：1-壳体、2-底板、3-前探梁行走油缸、4-护帮板行走梁油缸、5-前探梁、6-护帮板回转油缸、7-护帮板行走梁、8-固定框、9-活动框、10-滑动板、11-固定杆、12-缓冲弹簧、13-通孔、14-固定块、15-安装块、16-夹紧弹簧、17-安装板、18-弹性板、19-滑槽、20-万向轮、21-通槽、22-第一竖板、23-第二竖板、24-丝杆、25-电机、26-滑动块、27-前探梁吊轮、28-卡紧块、29-紧固垫圈、30-护帮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种掘进前探梁护帮设备，可实现对该护帮设备进行方便，且移动过程中减少了与地面之间的振动从而避免内部零部件发生损坏的问题，同时该护帮设备操作简单，方便实用，可有效在巷道支护作业时保护巷帮，为后续的施工工作创造了良好条件，包括壳体1和底板2，壳体1底部的两侧均固定连接有前探梁吊轮27，且前探梁吊轮27顶部的正面和背面均活动连接有卡紧块28，卡紧块28的内壁固定连接有紧固垫圈29，紧固垫圈29具有一定的紧固能力，可实现对该护帮设备进行吊装时防止绳索左右晃动，降低了一定的安全隐患，便于后续的护帮工作，底板2顶部的一侧且位于第二竖板23的右侧通过连接块固定连接有电机25，电机25为伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，同时可进行正反转，丝杆24延伸至第二竖板23右侧的一端通过联轴器与电机25输出轴的一端固定连接，丝杆24的表面且位于第一竖板22和第二竖板23相对的一侧之间螺纹连接有滑动块26，且滑动块26的底部通过滑块与底板2的顶部滑动连接，可实现对该护帮设备进行辅助前进，可根据具体情况对护帮设备的左右移动进行调整，滑动块26的顶部通过支撑架与壳体1的底部固定连接，壳体1内壁底部的一侧固定连接有前探梁行走油缸3，前探梁行走油缸3输出轴的一端贯穿壳体1并延伸至壳体1的一侧，底板2顶部的两侧从左至右依次固定连接有第一竖板22和第二竖板23，第一竖板22和第二竖板23相对的一侧之间通过轴承转动连接有丝杆24，丝杆24的一端贯穿第二竖板23并延伸至第二竖板23的右侧，壳体1内壁底部的中部固定连接有护帮板行走梁油缸4，壳体1内壁底部的另一侧固定连接有前探梁5，前探梁5的一端贯穿壳体1并延伸至壳体1并延伸至壳体1的另一侧，前探梁5的内部固定连接有护帮板回转油缸6，前探梁5的一侧转动连接有护帮板行走梁7，护帮板回转油缸6的输出端与护帮板行走梁7的内壁固定连接，护帮板行走梁7的一侧活动连接有护帮板30，底板2的底部固定连接有固定框8，且固定框8的数量为三个，固定框8内壁的背面滑动连接有活动框9，活动框9底部的两侧均固定连接有固定块14，且固定块14的正面固定连接有安装块15，活动框9的底部且位于两个固定块14相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧16，夹紧弹簧16的底端固定连接有安装板17，且安装板17顶部的两侧均通过连接块转动连接有弹性板18，弹性板18的背面开设有与安装块15相适配的滑槽19，安装板17的底部固定连接有万向轮20，固定框8内壁的顶部开设有与万向轮20相适配的通槽21，活动框9内壁两侧的顶部和底部之间均滑动连接有滑动板10，两个滑动板10相背离的一侧均固定连接有固定杆11，固定杆11远离滑动板10的一端依次贯穿活动框9和固定框8并延伸至固定框8的外部，两个滑动板10相对的一侧之间且位于固定框8的内部固定连接有缓冲弹簧12，固定框8两侧的顶部和底部均开设有与固定杆11相适配的通孔13，护帮板30可在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状构件。

使用时，巷道开掘完毕后，操作员工在最后一道支护完好区域将护帮板30挂在前探梁5的梁头，然后将两个固定杆11向活动框9的内部进行移动，使得固定杆11位于固定框8的内部，这时活动框9可滑动至固定框8内壁的底部，使得万向轮20接触至地面，同时两个固定杆11均卡入固底框8两侧底部的通孔13内进行固定，通过万向轮20将该护帮设备移动至作业场所，通过启动外部开关使得电机25开始工作，电机25带动丝杆24开始转动，丝杆24的转动可带动滑动块26在丝杆上24滑动，从而推动该护帮设备前后移动，前探梁行走油缸3将整个装置推入待支护区域，护帮板30到达设计位置后，停止推进，此时操作护帮板行走梁油缸4将护帮板30向迎头顶出至煤壁，然后由护帮板回转油缸6将护帮板30放下护住煤壁，随后人员进入新掘巷道进行永久支护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。