一种前掘后锚的掘进方法及系统与流程

本发明涉及采煤机械领域，具体是一种掘进方法及系统。

背景技术：

目前的采煤掘进系统，为了防止掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，当掘进到一定长度后，需要停止掘进，来进行后续的支护工作，这样就限制了掘进速度；此外，现有的掘进机采用履带式行走，遇到大坡度掘进时存在下滑的问题，也对掘进工作造成了阻碍。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种前掘后锚的掘进方法，包括掘进机、转载机、滑移式临时支护装置、液压锚杆机；为解决掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，同时也解决掘进机大坡度掘进下滑的问题，掘进机由设置在转载机上的推移千斤顶驱动，沿转载机上的滑道移动；滑移式临时支护装置设置在掘进机的上方并随掘进机的前进不断交替支护，以实现前面正常掘进，在滑移式临时支护装置后面进行打锚杆支护；液压锚杆机的对称侧端设置操作者平台。由于综掘机采用千斤顶推移，可以在大于20度的角度时正常掘进。

本发明还公开了一种前掘后锚的掘进系统，包括掘进机、转载机、滑移式临时支护装置、液压锚杆机；

所述转载机包括落地段、起桥段、机头传动部、推移千斤顶；

起桥段搭接在落地段上，且落地段的端部与设置在起桥段端部的推移千斤顶连接；落地段的端部还设置接顶装置；起桥段与机头传动部连接；

所述掘进机设置在转载机的落地段的滑道上，所述落地段上还设置两个推移千斤顶对综掘机进行前后推移；

掘进机的上方设置滑移式临时支护装置；所述滑移式临时支护装置包括内支架及外支架，内支架及外支架的伸缩粱交错设置；内支架及外支架均与固定在落地段上的支架纵移千斤顶及上下移动千斤顶的活塞端连接；

在临时支护装置的后端设置液压锚杆机。

所述掘进机包括设置在掘进机前方的铲板。

滑移式临时支护装置的前方设置铺网装置。

掘进机架的下方与上连杆固定，上连杆与下连杆铰接，铰接轴与限位千斤顶的活塞端连接；掘进机的掘进头与掘进机架通过第二限位千斤顶连接。

在滑移式临时支护装置外架前端两侧，都安设有帮锚杆机。

所述液压锚杆机及帮锚杆机的结构相同，均包括支架，支架上设置锚杆千斤顶，锚杆千斤顶的活塞端与升降托盘固定，升降托盘上设置液压马达，液压马达的输出端与钻杆固定。

液压锚杆机的对称侧端设置操作者平台，所述操作者平台与锚杆千斤顶的活塞端连接。

本发明的优点是：在原掘进机的基础上，改进了掘进机的行走方式，将原来履带式行走，改成液压千斤顶推移的方式，不仅解决了掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，同时也解决了掘进机大坡度掘进下滑的问题。使用滑移式临时支护装置，解决了掘进机掘进时的及时支护的问题，即可以实现前面正常掘进，在滑移式临时支护装置后面进行打锚杆支护，这样就可以大大地提高掘进速度，使掘进支护平行作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为锚杆机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明，如图所示，本发明包括掘进机1、转载机2、滑移式临时支护装置3、液压锚杆机4；

所述转载机2包括落地段21、起桥段22、机头传动部23、推移千斤顶24；

起桥段22搭接在落地段21上，且落地段21的端部与设置在起桥段端部的推移千斤顶24连接；落地段21的端部还设置接顶装置5；起桥段与机头传动部23连接，机头传动部23下方为皮带尾25；

所述掘进机1设置在转载机2的落地段21的滑道上，所述落地段21上还设置两个推移千斤顶6对综掘机1进行前后推移，推移步距2500mm；

掘进机1的上方设置滑移式临时支护装置3；所述滑移式临时支护装置包括内支架及外支架，内支架及外支架的伸缩粱交错设置，每个支架的伸缩粱包括前伸缩粱8和后伸缩粱7；内支架及外支架均与固定在落地段上的支架纵移千斤顶及上下移动千斤顶的活塞端连接；

在临时支护装置的后端设置液压锚杆机4。

所述掘进机包括设置在掘进机前方的铲板9。

滑移式临时支护装置的前方设置铺网装置10。

掘进机架11的下方与上连杆12固定，上连杆12与下连杆13铰接，铰接轴与限位千斤顶14的活塞端连接；掘进机的掘进头与掘进机架11通过第二限位千斤顶15连接。

在滑移式临时支护装置外架前端两侧，都安设有帮锚杆机17。

所述液压锚杆机及帮锚杆机的结构相同，均包括支架41，支架41上设置锚杆千斤顶42，锚杆千斤顶42的活塞端与升降托盘43固定，升降托盘上设置液压马达44，液压马达44的输出端与钻杆45固定。

液压锚杆机的对称侧端设置操作者平台16，所述操作者平台与锚杆千斤顶的活塞端连接；锚杆机还可采用市购产品。

本发明的工作过程如下：

当综掘机向前掘进时，综掘机的前进及后退由固定在转载机落地段的综掘机推移千斤顶来实现，所以能够实现在坡度大于20度时的正常掘进(履带式综掘机坡度大于20度时是无法工作)。同时铲板部及转载机在推移装置的作用下一直随着综掘机的向前移动而移动，即保证综掘机截割下的煤炭能及时装载并运走。当转载机及铲板部向前推移一个步距(1.6米)后，降下推移装置的其中一个接顶装置，收回推移千斤顶将接顶装置向前移动1.6米，再升起支撑顶板，然后再用同样的方法将另一个接顶装置向前移动1.6米，准备下一个循环的转载机及铲板部的推移工作。在上山掘进时，必须保证其中一个接顶装置向前移动时另一个接顶牢固，防止转载机及铲板部下滑。

在完成一个掘进步距(1.6米)后，滑移式临时支护装置的外支架两侧安设了一套铺网装置，降下千斤顶将金属网铺在上面并与之前的网连接好，再升起千斤顶将网挑起即完成了铺网工作。

同时，滑移式临时支护装置的外支架降下顶梁、抬起地脚沿着内支架的纵梁在支架推移千斤顶的作用下向前移动一个步距(1.6米)，再升起顶梁降下地脚支撑好顶底板，这时内支架始终支撑着顶底板；然后，再降下内支架的顶梁、抬起地脚沿着外支架的纵梁在支架推移千斤顶的作用下向前移动一个步距(1.6米)，再升起顶梁降下地脚支撑好顶底板，这时外支架始终支撑着顶底板。即完成了一个步距的掘进工作。

然后，滑移式临时支护装置后面安设了5套液压锚杆机及自动升降装置，在综掘机完成了一个步距的掘进后，滑移式临时支护装置也完成了一个步距的顶板临时支护工作，后面空下来了1.6米的空顶距离，这时5套液压锚杆机可以同时工作，可以迅速地完成打锚杆的工作。如果锚杆排距为0.8米，即一个循环可以打二排顶锚杆。

在滑移式临时支护装置外架前端(指附图的左侧)两侧，都安设有帮锚杆机，可以在临时支护装置不移动时，对两侧煤帮上部分进行及时打2--3根锚杆，其余的帮锚杆可以在临时支护装置后进行补打。

这样就完成了先掘后锚的一个循环的工作。

当然，为了加快掘进速度，综掘机截割煤炭、铲板部装煤、转载机运煤、滑移式临时支护装置及转载机向前推移、后面打锚杆等工作都是连续作业一气呵成，中间的每个环节都不能停，直到当班工作完成，交给下一班继续进行同样的工作。