一种薄煤层采煤机的牵引箱的制作方法

本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种薄煤层采煤机的牵引箱。

背景技术：

采煤机的牵引箱的工作原理是：驱动电机通过输入端牵引传动机构和输出端行星减速器组件，将动力传递给齿轨轮，齿轨轮与刮板输送机的销排啮合，从而带动采煤机在刮板输送机上往复行走。而牵引箱输出端的行星减速器起着传递扭矩、改变传动比、功率分流和增加承载力的关健性作用。目前，现有的牵引箱的减速箱体位于刮板输送机中板的正上方，导致采煤机的机身厚度增大，造成采煤机的机面高度h过高，使得现有的牵引箱对薄煤层的开采适应性差，因此，应该提供一种薄煤层采煤机的牵引箱。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种薄煤层采煤机的牵引箱，其结构简单、设计合理，能够带动采煤机实现牵引运动，牵引平稳可靠，降低了采煤机的机面高度h，能够满足薄煤层采煤机的使用要求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：包括箱体、设置在所述箱体内部的驱动电机和与所述驱动电机连接的牵引传动机构，所述牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，所述二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，所述齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，所述牵引传动机构包括与所述驱动电机连接的牵引柔性轴、与所述牵引柔性轴固定连接的第一齿轮轴组件和与所述第一齿轮轴组件传动连接的第二齿轮轴组件，以及与所述第二齿轮轴组件传动连接的惰轮轴组件和与所述惰轮轴组件传动连接的第一花键轴组件，所述第一花键轴组件包括第一花键轴、与所述第一花键轴的一端花键连接的第一连接套和套装在所述第一花键轴上且与所述第一连接套相配合的第二连接套，所述第二连接套上通过滚动轴承转动安装有第一齿轮，所述二级行星减速机构包括固定安装在所述箱体内的内齿圈、安装在所述箱体内的内齿圈内与所述第一花键轴同轴布设的第二花键轴、安装在所述内齿圈内与所述第二花键轴相啮合的第一行星架和与所述第一行星架同轴布设的第二行星架，所述第一行星架上安装有多个与所述第一花键轴相啮合的一级行星轮，所述第二行星架上安装有多个与所述第二花键轴相啮合的二级行星轮和与所述第二花键轴同轴布设的输出轴，所述齿轨轮传动机构包括与所述输出轴相平行的齿轨轮安装轴、固定安装在所述输出轴上的第二齿轮和固定安装在所述齿轨轮安装轴上且与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述齿轨轮组件包括固定安装在所述齿轨轮安装轴一端的齿轨轮、套装在所述齿轨轮安装轴上的安装套和安装在所述安装套上的导向滑靴。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述箱体包括减速箱体和与所述减速箱体固定连接的行走箱体，所述减速箱体内开设有依次连通的驱动电机安装腔、牵引传动机构安装腔、二级行星减速机构安装腔和齿轨轮传动机构安装腔，所述行走箱体内与所述齿轨轮传动机构安装腔连通的齿轨轮组件安装腔。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一齿轮轴组件包括与所述牵引柔性轴固定连接的传动直齿轮轴和安装在所述传动直齿轮轴上的制动器，所述第二齿轮轴组件包括第一齿轮轴和固定安装在所述第一齿轮轴上的传动直齿轮，所述第一齿轮轴的轴线与所述传动直齿轮轴的轴线相平行，所述传动直齿轮与所述传动直齿轮轴的齿轮相啮合。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述惰轮轴组件包括惰轮轴和转动安装在所述惰轮轴上的惰轮，所述惰轮轴的轴线与所述第一齿轮轴的轴线相平行，所述惰轮与所述第一齿轮轴的齿轮相啮合。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一连接套包括第一套筒部和设置在所述第一套筒部一端的第一法兰部，所述第一齿轮的端面与所述第一法兰部固定连接，所述第一套筒部与所述第一花键轴一端花键配合。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第二连接套包括第二套筒部和设置在所述第二套筒部一端的第二法兰部，所述滚动轴承套装在所述第二套筒部的外圆面上，所述第二套筒部套装在所述第一套筒部上。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一花键轴与所述第二花键轴之间、以及所述第二花键轴与所述输出轴之间均通过平面轴承固定连接。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述齿轨轮传动机构包括固定安装在所述输出轴上的第二齿轮和固定安装在所述齿轨轮安装轴上且与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的第一花键轴组件包括第一花键轴、第一连接套和第二连接套，第一连接套与第一花键轴的一端花键连接，第二连接套套装在第一花键轴上且与第一连接套相配合，且第二连接套上通过滚动轴承转动安装有第一齿轮，第一齿轮的端面与第一连接套通过紧固件固定连接，因此，当第一齿轮转动时，会带动第一连接套同时转动，第一连接套会带动第一花键轴转动，利用第一连接套和第二连接套相配合，实现第一齿轮与第一花键轴之间的传动，结构紧凑，有效缩短了第一花键轴的轴向长度，减小了减速箱体的体积。

2、本发明的二级行星减速机构包括内齿圈、第二花键轴、第一行星架和第二行星架，第一行星架上安装有多个一级行星轮，第二行星架上安装有多个二级行星轮和与第二花键轴同轴布设的输出轴，二级行星减速机构中采用同一个内齿圈，第二花键轴、第一行星架、第二行星架和输出轴均为同轴布设，由于第一花键轴的另一端与多个一级行星轮相啮合，而多个二级行星轮与第二花键轴相啮合，因此，第一花键轴能够作为二级行星减速机构的一级太阳轮使用，第二花键轴作为二级太阳轮使用，且第一花键轴与第二花键轴同轴布设，结构紧凑，减少了传动零件的数量，缩短了传动距离，减速性能稳定，使用效果好。

3、本发明的齿轨轮机构包括齿轨轮安装轴、齿轨轮、安装套和导向滑靴，齿轨轮安装轴与输出轴之间通过齿轮传动，齿轨轮固定安装在齿轨轮安装轴的一端，安装套套装在齿轨轮安装轴上，导向滑靴安装在安装套上，实际使用时，齿轨轮的齿数为8个，导向滑靴采用开式结构，有效降低采煤机的高度，节约采煤机所占用的轴向空间。

4、本发明结构简单、设计合理，制造成本低，便于推广应用。

综上所述，本发明结构简单、设计合理，能够带动采煤机实现牵引运动，牵引平稳可靠，降低了采煤机的机面高度h，能够满足薄煤层采煤机的使用要求。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明第一花键轴组件的结构示意图。

图3为本发明第一连接套的结构示意图。

图4为本发明第二连接套的结构示意图。

图5为本发明二级行星减速机构的结构示意图。

图6为本发明减速箱体的结构示意图。

图7为本发明减速箱体的内部结构示意图。

图8为本发明行走箱体的结构示意图。

图9为本发明导向滑靴的结构示意图。

图10为本发明的使用状态示意图。

附图标记说明:

1-1—减速箱体；1-1-1—驱动电机安装腔；

1-1-2—牵引传动机构安装腔；1-1-3—二级行星减速机构安装腔；

1-1-4—齿轨轮传动机构安装腔；1-1-5—电气元件安装腔；

1-2—行走箱体；1-2-1—齿轨轮组件安装腔；

2—驱动电机；3—牵引柔性轴；4—传动直齿轮轴；

5—制动器；6—第一齿轮轴；7—传动直齿轮；

8—惰轮轴；9—惰轮；10—第一齿轮；

11—第一连接套；11-1—第一套筒部；11-2—第一法兰部；

12—第一花键轴；13—第二连接套；13-1—第二套筒部；

13-2—第二法兰部；14—压盖；15—滚动轴承；

16—内齿圈；17—一级行星架；18—一级行星轮；

19—平面轴承；20—第二花键轴；21—二级行星架；

22—二级行星轮安装轴；23—二级行星轮；24—衬套；

25—输出轴；26—第二齿轮；27—第三齿轮；

28—齿轨轮安装轴；29—安装套；30—齿轨轮；

31—导向滑靴；31—导向滑靴；31-2—导向槽；

32—刮板输送机中板；33—刮板输送机销排；34—刮板输送机槽帮。

具体实施方式

如图1、图2和图5所示，本发明包括箱体、设置在所述箱体内部的驱动电机2和与所述驱动电机2连接的牵引传动机构，所述牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，所述二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，所述齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，所述牵引传动机构包括与所述驱动电机2连接的牵引柔性轴3、与所述牵引柔性轴3固定连接的第一齿轮轴组件和与所述第一齿轮轴组件传动连接的第二齿轮轴组件，以及与所述第二齿轮轴组件传动连接的惰轮轴组件和与所述惰轮轴组件传动连接的第一花键轴组件，所述第一花键轴组件包括第一花键轴12、与所述第一花键轴12的一端花键连接的第一连接套11和套装在所述第一花键轴12上且与所述第一连接套11相配合的第二连接套13，所述第二连接套13上通过滚动轴承15转动安装有第一齿轮10，所述二级行星减速机构包括固定安装在所述箱体内的内齿圈16、安装在所述箱体内的内齿圈16内与所述第一花键轴12同轴布设的第二花键轴20、安装在所述内齿圈16内与所述第二花键轴20相啮合的第一行星架17和与所述第一行星架17同轴布设的第二行星架21，所述第一行星架17上安装有多个与所述第一花键轴12相啮合的一级行星轮18，所述第二行星架21上安装有多个与所述第二花键轴20相啮合的二级行星轮23和与所述第二花键轴20同轴布设的输出轴25，所述齿轨轮传动机构包括与所述输出轴25相平行的齿轨轮安装轴28、固定安装在所述输出轴25上的第二齿轮26和固定安装在所述齿轨轮安装轴28上且与所述第二齿轮26相啮合的第三齿轮27，所述齿轨轮组件包括固定安装在所述齿轨轮安装轴28一端的齿轨轮30、套装在所述齿轨轮安装轴28上的安装套29和安装在所述安装套29上的导向滑靴31。

本实施例中，通过将驱动电机2布设在箱体内部，牵引传动机构与所述驱动电机2连接相连接，并设置与所述牵引传动机构连接的二级行星减速机构以及与所述二级行星减速机构连接的齿轨轮机构，所述牵引传动机构包括牵引柔性轴3、第一齿轮轴组件和第二齿轮轴组件，以及惰轮轴组件和第一花键轴组件，实际使用时，利用多级传动组件将驱动电机2的动力传动至二级行星减速机构，再通过二级行星减速机构进行减速，并将动力传动至齿轨轮机构，齿轨轮机构能够与刮板输送机销排33相啮合，使采煤机能够实现牵引运动。

如图2所示，本实施例中，所述第一花键轴组件包括第一花键轴12、第一连接套11和第二连接套13，第一连接套11与所述第一花键轴12的一端花键连接，第二连接套13套装在所述第一花键轴12上且与所述第一连接套11相配合，且第二连接套13上通过滚动轴承15转动安装有第一齿轮10，所述第一齿轮10的端面与所述第一连接套11通过紧固件固定连接，因此，当第一齿轮10转动时，会带动所述第一连接套11同时转动，第一连接套11会带动第一花键轴12转动，利用第一连接套11和第二连接套13相配合，实现第一齿轮10与第一花键轴12之间的传动，结构紧凑，有效缩短了第一花键轴12的轴向长度，减小了减速箱体1-1的体积。

本实施例中，在所述第一花键轴组件中，所述第一花键轴12作为传动轴，不仅能够起到支撑第一连接套11、第二连接套13和第一齿轮10的作用，同时能够将第一齿轮10的扭矩和力进行传递输出；

如图5所示，本实施例中，所述二级行星减速机构包括内齿圈16、第二花键轴20、第一行星架17和第二行星架21，所述第一行星架17上安装有多个一级行星轮18，所述第二行星架21上安装有多个二级行星轮23和与所述第二花键轴20同轴布设的输出轴25，二级行星减速机构中采用同一个内齿圈16，第二花键轴20、第一行星架17、第二行星架21和输出轴25均为同轴布设，由于所述第一花键轴12的另一端与多个一级行星轮18相啮合，而多个二级行星轮23与第二花键轴20相啮合，因此，所述第一花键轴12能够作为二级行星减速机构的一级太阳轮使用，第二花键轴20作为二级太阳轮使用，且第一花键轴12与第二花键轴20同轴布设，结构紧凑，减少了传动零件的数量，缩短了传动距离，减速性能稳定，使用效果好。

本实施例中，一级行星轮18的数量为四个，二级行星轮23的数量为五个，第二行星架21上安装有五个二级行星轮安装轴22，二级行星轮23套装在二级行星轮安装轴22上。

本实施例中，所述齿轨轮传动机构包括齿轨轮安装轴28、固定安装在所述输出轴25上的第二齿轮26和固定安装在所述齿轨轮安装轴28上的第三齿轮27，齿轨轮安装轴28与所述输出轴25相平行，第三齿轮27与所述第二齿轮26相啮合，实际使用时，通过第三齿轮27与所述第二齿轮26相啮合，能够将输出轴25上的动力和扭矩平稳的传递在齿轨轮安装轴28上，由于经过二级行星减速机构所输出的动力和扭矩不平稳，因此，需要在二级行星减速机构与所述齿轨轮组件之间设置所述齿轨轮传动机构，能够提高牵引力输出的稳定性。

所述齿轨轮组件包括齿轨轮30、安装套29和导向滑靴31，齿轨轮30固定安装在所述齿轨轮安装轴28的一端，安装套29套装在所述齿轨轮安装轴28上，导向滑靴31安装在所述安装套29上，实际使用时，所述安装套29能够起到支撑齿轨轮安装轴28的作用，齿轨轮30的齿数为8个，导向滑靴31采用开式结构，有效降低采煤机的高度，节约采煤机所占用的轴向空间。

如图6、图7和图8所示，本实施例中，所述箱体包括减速箱体1-1和与所述减速箱体1-1固定连接的行走箱体1-2，所述减速箱体1-1内开设有依次连通的驱动电机安装腔1-1-1、牵引传动机构安装腔1-1-2、二级行星减速机构安装腔1-1-3和齿轨轮传动机构安装腔1-1-4，所述行走箱体1-2内与所述齿轨轮传动机构安装腔1-1-4连通的齿轨轮组件安装腔1-2-1。

本实施例中，所述减速箱体1-1内还开设有电气元件安装腔1-1-5。

如图1所示，本实施例中，安装套29、齿轨轮30和导向滑靴31共同组成齿轨轮组件，安装套29、齿轨轮30和导向滑靴31共同安装在齿轨轮组件安装腔1-2-1内，齿轨轮传动机构安装在齿轨轮传动机构安装腔1-1-4内，齿轨轮传动机构安装腔1-1-4开设在减速箱体1-1内，与现有技术相比较，行走箱体1-2的体积大大减小，而增大了减速箱体1-1的体积，增强了减速箱体1-1的整体性和刚性。

如图9所示，导向滑靴31内开设有用于容纳齿轨轮30的齿轨轮安装腔31-1，导向滑靴31上开设有开式的导向槽31-2，实际使用时，所述导向槽31-2与刮板输送机销排33相配合。

本实施例中，所述减速箱体1-1内的驱动电机安装腔1-1-1内能够收纳驱动电机2，避免了驱动电机2裸露在减速箱体1-1的外侧，提高了驱动电机2与牵引传动机构之间的连接的稳定性。

如图1所示，本实施例中，所述第一齿轮轴组件包括与所述牵引柔性轴3固定连接的传动直齿轮轴4和安装在所述传动直齿轮轴4上的制动器5，所述第二齿轮轴组件包括第一齿轮轴6和固定安装在所述第一齿轮轴6上的传动直齿轮7，所述第一齿轮轴6的轴线与所述传动直齿轮轴4的轴线相平行，所述传动直齿轮7与所述传动直齿轮轴4的齿轮相啮合。

本实施例中，所述惰轮轴组件包括惰轮轴8和转动安装在所述惰轮轴8上的惰轮9，所述惰轮轴8的轴线与所述第一齿轮轴6的轴线相平行，所述惰轮9与所述第一齿轮轴6的齿轮相啮合。

如图3所示，本实施例中，所述第一连接套11包括第一套筒部11-1和设置在所述第一套筒部11-1一端的第一法兰部11-2，所述第一齿轮10的端面与所述第一法兰部11-2固定连接，所述第一套筒部11-1与所述第一花键轴12一端花键配合。

如图4所示，本实施例中，所述第二连接套13包括第二套筒部13-1和设置在所述第二套筒部13-1一端的第二法兰部13-2，所述滚动轴承15套装在所述第二套筒部13-1的外圆面上，所述第二套筒部13-1套装在所述第一套筒部11-1上。

如图1和图4所示，本实施例中，所述减速箱体1-1上安装有压盖14，所述压盖14包括圆柱套筒14-1和设置在所述圆柱套筒部14-1一端的盖板14-2，所述圆柱套筒14-1上开设有让位孔14-1，实际使用时，惰轮9伸入让位孔14-1内与第一齿轮10相啮合，通过压盖14与第二连接套13共同为第一齿轮10和第一连接套11提供了一个独立的安装空间，结构简单，拆装方便。

本实施例中，第一齿轮10通过滚动轴承15转动安装在第二套筒部13-1上，即所述滚动轴承15套装在所述第二套筒部13-1的外圆面上，所述第二套筒部13-1套装在所述第一套筒部11-1上，实际使用时，由于第一齿轮10和惰轮9相啮合，因此，惰轮9能够带动第一齿轮10转动，又由于第一齿轮10的端面与第一法兰部11-2的端面通过螺钉固定连接，因此，所述第一连接套11会随着第一齿轮10一同转动，而所述第一连接套11与所述第一花键轴12的的一端花键连接，即第一连接套11能够带动第一花键轴12转动，利用第一连接套11和第二连接套13相配合，实现第一齿轮10与第一花键轴12之间的传动，结构紧凑，有效缩短了第一花键轴12的轴向长度，减小了减速箱体1-1的体积。

如图5所示，本实施例中，所述第一花键轴12与所述第二花键轴20之间、以及所述第二花键轴20与所述输出轴25之间均通过平面轴承19固定连接。

如图1所示，本实施例中，所述齿轨轮传动机构包括固定安装在所述输出轴25上的第二齿轮26和固定安装在所述齿轨轮安装轴28上且与所述第二齿轮26相啮合的第三齿轮27。

如图10所示，实际使用时，将本牵引箱安装在刮板输送机上，使减速箱体1-1的一端固定安装在刮板输送机槽帮34上，齿轨轮30和导向滑靴31与刮板输送机销排33相配合，启动驱动电机2，能够带动采煤机实现牵引运动，牵引平稳可靠，由于所述减速箱体1-1的顶面呈阶梯状，能够降低采煤机的机面高度h，能够满足薄煤层采煤机的使用要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。