一种用于矿井作业的逃生装置的制作方法

本发明涉及矿井安全领域，具体为一种用于矿井作业的逃生装置。

背景技术：

众所周知去矿产作业是一项非常危险的工作，矿工在工作中时容易遇到各种危险，矿工的危险系数远远高于其他行业，做让人绝望的是，当矿工真正遇到危险时，他们并没有很多的安全保障装置，一些厂家甚至就准备一个安全帽，导致每年都有不计其数的矿工遇难。

现阶段，矿工最大威胁还是矿洞倒塌，因为矿洞往往在山体深处或者地底深处，很难及时逃离到外界，往往可能不是被发生危险而死亡，而是因为救援不及时，他们自身又没有可以运用的逃生装置，只能绝望的等死。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于矿井作业的逃生装置，克服矿工遇到危险无法进行有效的自救，可以让矿工生命得到很大的保障。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一一种用于矿井作业的逃生装置，包括机体，所述机体内设有传动腔，所述传动腔左侧设有左爬升腔，所述传动腔下方设有电机腔，所述电机腔下方设有上齿轮腔，所述上齿轮腔右下方设有连接轴腔，所述连接轴腔前侧设有警报腔，所述警报腔下方设有安全腔，所述连接轴腔下方设有下齿轮腔，所述下齿轮腔上方设有吸气腔，所述下齿轮腔下方设有斜齿轮腔，所述斜齿轮腔前侧设有右齿轮腔，所述斜齿轮腔后侧设有排气腔；

所述电机腔内固定安装有电机，所述电机上方动力安装有上传动轴，所述机体上方设有隔离板，所述隔离板设有转动腔，所述隔离板上方设有钻头，所述钻头下方固定安装有上传动轴，所述上传动轴上端转动安装在所述隔离板的转动腔内，所述上传动轴上固定安装有爬升组件，所述电机下方动力安装有下转动轴，所述下转动轴的下端转动安装在上齿轮腔下壁端内，所述上齿轮腔中设置有与所述下转动轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮右侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定安装在连接轴，所述连接轴转动安装在所述上齿轮腔与所述斜齿轮腔之间，所述连接轴下方固定安装有排风组件与移动组件；

所述警报腔内设有警报组件，所述机体前侧设有安全门，所述安全门由门转轴与机体转动连接，所述安全门右侧设有门把手，所述安全腔右端壁固定安装有安全座椅，所述安全座椅左上方设有安全带块，所述安全带块内设有安全带腔，所述安全带腔内卷着安全带，所述安全座椅下方设有安全带卡扣。

进一步地，所述爬升组件包括上直齿轮，所述上直齿轮位于传动腔内并固定安装在上传动轴上，所述上直齿轮下方设有下直齿轮，所述下直齿轮位于传动腔内并固定安装在上传动轴上，所述上直齿轮左侧设有爬升机构。

进一步地，所述爬升机构包括左直齿轮，所述左直齿轮位于传动腔内并固定安装在左传动轴上，所述左直齿轮位于上直齿轮左侧，所述左直齿轮与上直齿轮齿轮啮合连接，，所述左传动轴转动安装在所述左爬升腔与所述传动腔之间，所述左直齿轮上方设有位于左爬升腔内的右皮带轮,所述右皮带轮固定安装在左传动轴上，所述右皮带轮左侧设有左皮带轮，所述左皮带轮与右皮带轮由下连接皮带皮带连接，所述左皮带轮固定安装在右连接传动轴，所述右连接传动轴的下端转动安装在所述左爬升腔下壁端内，所述左皮带轮上方设有右连接皮带轮,所述右连接皮带轮固定安装在右连接传动轴上，所述右连接皮带轮左侧设有左连接皮带轮，所述左连接皮带轮与右连接皮带轮由上连接皮带皮带连接，所述左连接皮带轮固定安装在左连接传动轴上，所述左连接传动轴的下端转动安装在所述左爬升腔下壁端内，所述左连接皮带轮上方设有固定板，所述固定板右侧固定安装在左爬升腔左壁端上，所述固定板左上方设有左摆动板，所述左摆动板固定安装在左连接传动轴，所述左摆动板右侧设有右摆动板，所述右摆动板位于固定板上方，所述右摆动板固定安装在右连接传动轴，所述右摆动板与左摆动板上方设有爬升杆，所述爬升杆与右摆动板由右摆动轴转动连接，所述爬升杆与与左摆动板由左摆动轴转动连接，所述爬升杆左侧固定安装有爬升块，所述上直齿轮圆周均匀分布四个爬升机构，所述下直齿轮圆周均匀分布四个爬升机构。

进一步地，所述警报组件包括警报器，所述警报器位于警报腔内，所述警报器左侧设有发声器，所述警报器右侧设有左电源接触杆，所述警报器右下方设有电池，所述左电源接触杆下方设有复位弹簧，所述复位弹簧固定安装在警报器右侧，所述复位弹簧右侧固定安装有顶杆，所述顶杆右侧固定安装有右电源接触杆，所述右电源接触杆与电池通电连接，所述右电源接触杆下端转动安装在转动小轴，所述转动小轴前后端分别转动安装在所述警报腔前后端壁内，所述右电源接触杆右侧设有位于警报腔内的右顶杆，所述右顶杆右侧固定连接顶出板，所述机体右侧设有压力腔，所述顶出板左侧固定连接顶出弹簧，所述顶出弹簧位于压力腔内，所述顶出板右侧固定连接有压力板，所述压力板位于压力腔内。

进一步地，所述移动组件包括第三齿轮，所述第三齿轮位于下齿轮腔内并固定安装在连接轴上，所述斜齿轮腔内设置有上斜齿轮并位于第三齿轮下方，所述上斜齿轮固定安装在连接轴上，所述上斜齿轮下方设有下斜齿轮，所述上斜齿轮与下斜齿轮齿轮连接，所述下斜齿轮固定安装在下斜齿轮轴，所述下斜齿轮轴转动安装在所述斜齿轮腔与右齿轮腔的之间，所述右齿轮腔内设置有第四齿轮并位于下斜齿轮轴前侧，所述第四齿轮位于右齿轮腔内并固定安装在下斜齿轮轴上,所述第四齿轮右侧设有第五齿轮，所述第五齿轮固定安装在左移动轴上，所述左移动轴的前后端分别转动安装在所述右齿轮腔前后壁端内，所述第五齿轮与第四齿轮齿轮啮合连接，所述第五齿轮前侧设有第六齿轮，所述第六齿轮固定安装在左移动轴上，所述第四齿轮后侧设有与第五齿轮对称的第七齿轮，所述第七齿轮固定安装在右移动轴上，所述右移动轴的前后端分别转动安装在所述右齿轮腔前后壁端内,所述第七齿轮右侧设有第八齿轮，所述第八齿轮固定安装在右移动轴上，所述第八齿轮与第六齿轮齿轮啮合连接，所述第六齿轮上转动安装有左移动杆，所述第八齿轮上固定安装有右移动杆，所述右移动杆与左移动杆下端转动连接在爬爪上，所述右齿轮腔左侧设有换气组件。

进一步地，所述换气组件包括氧气瓶腔，所述氧气瓶腔位于右齿轮腔左侧，所述氧气瓶腔内设有氧气瓶，所述氧气瓶上方固定连接有氧气管，所述氧气管上方右侧设有单通装置，所述氧气管右端头连接有氧气面罩，所述氧气面罩位于安全腔内，所述第三齿轮左侧设有第九齿轮，所述第九齿轮与第三齿轮齿轮啮合连接，所述第九齿轮固定安装在排气轴上，所述排气轴转动安装在所述下齿轮腔与所述排气腔之间，所述排气腔内设置有排气扇并固定安装在排气轴上，所述排气扇下发设有过滤板，所述过滤板固定安装在排气腔左右壁端内，所述排气轴上方固定安装有第十齿轮,所述第十齿轮左侧设有第十一齿轮，所述第十一齿轮固定安装在吸气轴上，所述吸气轴转动安装在所述吸气腔与所述下齿轮腔之间，所述吸气轴上固定安装有吸气扇,所述吸气扇下方设有吸气过滤板，所述吸气过滤板位于吸气腔内。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，成本较低，能极大的保证发生矿洞发生危险时，矿工能及时自救逃出矿洞，该装置在发生危险时会发生强烈的警报声来提醒矿工，矿工可以及时逃生至装置内，然后启动电机及时逃出矿洞，安全有效。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a示意图；

图3是本发明实施例图1中爬升机构100的结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中c-c示意图；

图5是本发明实施例图1中警报组件的结构放大示意图；

图6是本发明实施例图1中压力板85的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种用于矿井作业的逃生装置，包括机体55，所述机体55内设有传动腔3，所述传动腔3左侧设有左爬升腔27，所述传动腔3下方设有电机腔6，所述电机腔6下方设有上齿轮腔8，所述上齿轮腔8右下方设有连接轴腔36，所述连接轴腔36前侧设有警报腔19，所述警报腔19下方设有安全腔11，所述连接轴腔36下方设有下齿轮腔50，所述下齿轮腔50上方设有吸气腔89，所述下齿轮腔50下方设有斜齿轮腔38，所述斜齿轮腔38前侧设有右齿轮腔41，所述斜齿轮腔38后侧设有排气腔48，所述电机腔6内固定安装有电机7，所述电机7上方动力安装有上传动轴2，所述机体55上方设有隔离板33，所述隔离板33设有转动腔，所述隔离板33上方设有钻头1，所述钻头1下方固定安装有上传动轴2，所述上传动轴2上端转动安装在所述隔离板33的转动腔内，所述上传动轴2上固定安装有爬升组件，所述电机7下方动力安装有下转动轴34，所述下转动轴34的下端转动安装在上齿轮腔8下壁端内，所述上齿轮腔8中设置有与所述下转动轴34固定连接的第一齿轮9，所述第一齿轮9右侧设有第二齿轮35，所述第二齿轮35与第一齿轮9齿轮啮合连接，所述第二齿轮35固定安装在连接轴86，所述连接轴86转动安装在所述上齿轮腔8与所述斜齿轮腔38之间，所述连接轴86下方固定安装有排风组件与移动组件，所述警报腔内设有警报组件，所述机体55前侧设有安全门10，所述安全门10由门转轴26与机体55转动连接，所述安全门10右侧设有门把手13，所述安全腔11右端壁固定安装有安全座椅20，所述安全座椅左上方设有安全带块90，所述安全带块90内设有安全带腔，所述安全带腔内卷着安全带22，所述安全座椅20下方设有安全带卡扣21。

有益地，所述爬升组件包括上直齿轮69，所述上直齿轮69位于传动腔3内并固定安装在上传动轴2上，所述上直齿轮69下方设有下直齿轮4，所述下直齿轮4位于传动腔3内并固定安装在上传动轴2上，所述上直齿轮69左侧设有爬升机构100。

有益地，所述爬升机构100包括左直齿轮68，所述左直齿轮68位于传动腔3内并固定安装在左传动轴92上，所述左直齿轮68位于上直齿轮69左侧，所述左直齿轮68与上直齿轮69齿轮啮合连接，所述左传动轴92转动安装在所述左爬升腔27与所述传动腔3之间，所述左直齿轮68上方设有位于左爬升腔27内的右皮带轮67,所述右皮带轮67固定安装在左传动轴92上，所述右皮带轮67左侧设有左皮带轮61，所述左皮带轮61与右皮带轮67由下连接皮带60皮带连接，所述左皮带轮61固定安装在右连接传动轴58，所述右连接传动轴58的下端转动安装在所述左爬升腔27下壁端内，所述左皮带轮61上方设有右连接皮带轮93,所述右连接皮带轮93固定安装在右连接传动轴58上，所述右连接皮带轮93左侧设有左连接皮带轮64，所述左连接皮带轮64与右连接皮带轮93由上连接皮带63皮带连接，所述左连接皮带轮64固定安装在左连接传动轴65上，所述左连接传动轴65的下端转动安装在所述左爬升腔27下壁端内，所述左连接皮带轮64上方设有固定板62，所述固定板62右侧固定安装在左爬升腔27左壁端上，所述固定板62左上方设有左摆动板66，所述左摆动板66固定安装在左连接传动轴65，所述左摆动板66右侧设有右摆动板28，所述右摆动板28位于固定板62上方，所述右摆动板28固定安装在右连接传动轴58，所述右摆动板28与左摆动板66上方设有爬升杆31，所述爬升杆31与右摆动板28由右摆动轴57转动连接，所述爬升杆31与与左摆动板66由左摆动轴56转动连接，所述爬升杆31左侧固定安装有爬升块30，所述上直齿轮69圆周均匀分布四个爬升机构100，所述下直齿轮4圆周均匀分布四个爬升机构100。

有益地，所述警报组件包括警报器71，所述警报器71位于警报腔19内，所述警报器71左侧设有发声器70，所述警报器71右侧设有左电源接触杆72，所述警报器71右下方设有电池76，所述左电源接触杆72下方设有复位弹簧59，所述复位弹簧59固定安装在警报器71右侧，所述复位弹簧59右侧固定安装有顶杆77，所述顶杆77右侧固定安装有右电源接触杆78，所述右电源接触杆78与电池76通电连接，所述右电源接触杆78下端转动安装在转动小轴79，所述转动小轴79前后端分别转动安装在所述警报腔19前后端壁内，所述右电源接触杆78右侧设有位于警报腔19内的右顶杆75，所述右顶杆75右侧固定连接顶出板82，所述机体55右侧设有压力腔83，所述顶出板82左侧固定连接顶出弹簧84，所述顶出弹簧84位于压力腔83内，所述顶出板82右侧固定连接有压力板85，所述压力板85位于压力腔83内。

有益地，所述移动组件包括第三齿轮87，所述第三齿轮87位于下齿轮腔50内并固定安装在连接轴86上，所述斜齿轮腔38内设置有上斜齿轮37并位于第三齿轮87下方，所述上斜齿轮37固定安装在连接轴86上，所述上斜齿轮37下方设有下斜齿轮39，所述上斜齿轮37与下斜齿轮39齿轮连接，所述下斜齿轮39固定安装在下斜齿轮轴43，所述下斜齿轮轴43转动安装在所述斜齿轮腔38与右齿轮腔41的之间，所述右齿轮腔41内设置有第四齿轮40并位于下斜齿轮轴43前侧，所述第四齿轮40位于右齿轮腔41内并固定安装在下斜齿轮轴43上,所述第四齿轮40右侧设有第五齿轮16，所述第五齿轮16固定安装在左移动轴98上，所述左移动轴98的前后端分别转动安装在所述右齿轮腔41前后壁端内，所述第五齿轮16与第四齿轮40齿轮啮合连接，所述第五齿轮16前侧设有第六齿轮110，所述第六齿轮110固定安装在左移动轴98上，所述第四齿轮40后侧设有与第五齿轮16对称的第七齿轮，所述第七齿轮固定安装在右移动轴99上，所述右移动轴99的前后端分别转动安装在所述右齿轮腔41前后壁端内,所述第七齿轮右侧设有第八齿轮111，所述第八齿轮111固定安装在右移动轴99上，所述第八齿轮111与第六齿轮110齿轮啮合连接，所述第六齿轮110上转动安装有左移动杆102，所述第八齿轮111上固定安装有右移动杆101，所述右移动杆101与左移动杆102下端转动连接在爬爪17上，所述右齿轮腔41左侧设有换气组件。

有益地，所述换气组件包括氧气瓶腔18，所述氧气瓶腔18位于右齿轮腔41左侧，所述氧气瓶腔18内设有氧气瓶107，所述氧气瓶107上方固定连接有氧气管15，所述氧气管15上方右侧设有单通装置25，所述氧气管15右端头连接有氧气面罩23，所述氧气面罩23位于安全腔11内，所述第三齿轮87左侧设有第九齿轮51，所述第九齿轮51与第三齿轮87齿轮啮合连接，所述第九齿轮51固定安装在排气轴103上，所述排气轴103转动安装在所述下齿轮腔50与所述排气腔48之间，所述排气腔48内设置有排气扇49并固定安装在排气轴103上，所述排气扇49下发设有过滤板47，所述过滤板47固定安装在排气腔48左右壁端内，所述排气轴103上方固定安装有第十齿轮104,所述第十齿轮104左侧设有第十一齿轮52，所述第十一齿轮52固定安装在吸气轴53上，所述吸气轴53转动安装在所述吸气腔89与所述下齿轮腔50之间，所述吸气轴53上固定安装有吸气扇88,所述吸气扇88下方设有吸气过滤板54，所述吸气过滤板54位于吸气腔89内。

有益地，初始状态下，所述右电源接触杆78与所述左电源接触杆72断开，所述警报器71不通电，所述复位弹簧59与顶出弹簧84处于正常拉伸状态。

整个装置的机械动作的顺序：

1：矿洞发生危险时，如遇矿洞倒塌，部分塌方时，掉落的重物会压住压力板85，从而使压力板85在压力腔83向左移动，从而推动顶出板82向左移动，从而压紧顶出弹簧84同时推动右顶杆75向左移动，从而使右顶杆75推动右电源接触杆78与左电源接触杆72相接触，同时推动顶杆77压紧复位弹簧59，由于右电源接触杆78与电池76连接，所述使左电源接触杆72通电，从而使警报器71工作，从而发声器70发出刺耳的警报声，提醒矿工此处发生危险，急需做安全逃生措施，同时告知矿工该逃生设备的位置。

2：当矿工逃至设备前，通过门把手13打开安全门10，进入安全腔11内，坐在安全座椅20上，从安全带块90内拉出安全带22扣在座椅下方的安全带卡扣21内，安全腔11内还设有氧气面罩23，如矿工呼吸不畅，可以带上氧气面罩23吸气。从而氧气从氧气瓶腔18内的氧气瓶107中被吸到氧气管15，再由氧气管15通过单通装置25进入氧气面罩23然后被使用者吸入，所述单通装置25只受到吸力时才会打开使氧气从氧气管15内出来。

3：当使用者进入安全腔11后，同时关闭安全门10之后，启动电机7，使传动腔3内的上传动轴2转动，从而带动钻头1开始转动，带动固定安装在上传动轴2上的上直齿轮69与下直齿轮4转动，所述上直齿轮69转动带动与之齿轮啮合的左直齿轮68转动，所述左直齿轮68转动转动带动左传动轴92转动，从而带动固定安装在左传动轴92上的右皮带轮67转动，从而通过下连接皮带60带动左皮带轮61转动，从而带动右连接传动轴58转动，从而带动固定安装在右连接传动轴58上的右连接皮带轮93转动，通过连接皮带63从而带动左连接皮带轮64转动，从而使传动轴65转动，从而使左摆动板66绕传动轴65转动，同时传动轴58转动带动右摆动板28绕传动轴58转动，从而使爬升杆31通过左摆动轴56与右摆动轴57进行左右的往复运动，从而使爬升块30进行往复运动。

4：当电机7转动时同时带动下转动轴34转动，从而带动第一齿轮9转动，从而带动第二齿轮35转动，从而使连接轴86转动，从而使固定安装在连接轴86上的第三齿轮87与上斜齿轮37转动，所述第三齿轮87转动带动第九齿轮51转动，从而带动排气轴103转动，从而使排气扇49转动排除排气腔48内的气体，同时第九齿轮51转动带动第十齿轮104转动，从而带动第十一齿轮52转动，从而使吸气轴53转动，从而带动吸气扇88转动吸出安全腔内的灰尘和有毒气体，通过吸气过滤板54把气体带到排气腔48由排气扇49排出。

4：当上斜齿轮37转动时会带动下斜齿轮39转动，从而使下斜齿轮轴43转动，从而使第四齿轮40转动，从而带动第六齿轮110与第六齿轮110后侧的第七齿轮转动，从而使左移动轴98与右移动轴99转动，从而使第八齿轮111第六齿轮110转动，从而使固定安装在第八齿轮111与第六齿轮110上下往复运动，从而使爬爪17上下往复运动推动该设备前进。

5：当设备把使用者带出矿洞时，使用者关闭电机7，打开安全门10，从安全腔11出来，由于压力板85不再受力，被压紧的顶出弹簧84使其复位，同时复位弹簧59使右电源接触杆78复位，从而使右电源接触杆78与左电源接触杆72断开，警报器71断电停止警报，装置完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。