1.一种矿房采空区充填方法，其特征在于：所述方法的填充材料为全尾砂、掘进矸石、灰砂比为1:6的砂浆；所述方法包括：
(1)对采空区顶部和边帮进行测量；
(2)对充填体顶部4m以下采用全尾砂非胶结充填；
(3)对充填体顶部4m以上采用掘进矸石、灰砂比为1:6的砂浆胶结充填接顶，所述胶结材料为胶固粉：
s1、采用灰砂比为1:6的砂浆向上充填2m；
s2、采用掘进矸石充填最后2m，然后用灰砂比为1:6的砂浆进行砂浆灌缝。
2.根据权利要求1所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述步骤s2进行砂浆灌缝后，利用设置在充填体顶部的加固装置进行按压排水，提高充填体强度，通过设置在充填体顶部2m以上的充填体内的脱水机构进行充填体的脱水处理。
3.根据权利要求2所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述加固装置包括按压板和第一驱动机构；所述第一驱动机构包括与按压板一侧边缘连接的联动杆、与按压板另一侧铰接的支撑杆、与联动杆连接的伸缩油缸、与伸缩油缸平行设置的弹簧、与伸缩油缸固定连接的旋转板，所述旋转板通过第二驱动机构和第三驱动机构与充填体顶部两侧的矿房内壁连接；当按压板处于水平状态时，所述支撑杆垂直于按压板，所述弹簧与伸缩油缸的夹角为0-40度；所述支撑杆和弹簧的顶端均与旋转板底面固定设置。
4.根据权利要求3所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述联动杆一端与按压板一侧边缘固定连接或铰接，另一端与伸缩油缸的输出端固定连接或铰接。
5.根据权利要求3所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述联动杆中间向背离按压板的方向凸出。
6.根据权利要求3所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述第二驱动机构用于驱动旋转板；所述第二驱动机构包括同轴设置的第一转盘和第二转盘、及第一电机；所述第一转盘顶面与第二转盘底面固定设置；所述第一电机的输出端通过转轴与第二转盘中心位置连接；所述第二转盘一侧设有弧形结构的凹陷部；所述第一转盘上正对凹陷部的位置固定设置有立柱；所述旋转板上开设有三个与立柱匹配使用的限位槽，旋转板的边缘为与第二转盘匹配使用的弧形结构；旋转板中央位置与连接柱底部相对转动式连接；所述连接柱和第一电机分别与两个第一滑块固定连接，两个第一滑块均与第三驱动机构连接。
7.根据权利要求6所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一丝杠、第二电机、两个第二滑块和两个与第一丝杠垂直设置的第二丝杠；所述两个第一滑块均与第一丝杠螺纹连接；所述第一丝杠一端通过第二滑块与其中一个第二丝杠螺纹连接，另一端与第二电机的输出端连接，电机通过第二滑块与另一个第二丝杠螺纹连接；所述第二丝杠一端与第三电机的输出端连接，另一端与连接耳相对转动式连接；所述第三电机固定设置在另一个连接耳上；所述两个连接耳与连接板一体注塑成型，且与连接板垂直设置；所述连接板上开设有螺纹孔，螺纹孔位于第二丝杠下方，通过螺栓将连接板固定在在矿房两侧内壁上。
8.根据权利要求1所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述采空区充填至距离充填体顶部4m处，同样采用所述脱水机构进行充填体脱水处理。
9.根据权利要求1-8任一所述的矿房采空区充填方法，其特征在于：所述脱水机构设置在充填体顶部2m以上的采空区中，包括若干个竖直脱水管、与竖直脱水管连通的水平脱水管，水平脱水管穿过充填挡墙延伸至联络道；所述脱水管为硬质波纹塑料管，管身开有泄水孔或泄水缝，管身包有铁丝网或钢丝网，铁丝网或钢丝网外包有滤布；水分经过滤后通过竖直脱水管和水平脱水管排出。