一种超前地质钻探用孔位自动调整装置的制作方法

本实用新型涉及超前地质钻探技术领域，具体为一种超前地质钻探用孔位自动调整装置。

背景技术：

超前地质预报是在隧道开挖时，对掌子面前方的围岩与地层情况做出超前预报，机械钻探是一种主要的超前地质预报方法，实际进行机械钻探时，一般取隧道断面的三个位置点，分别为隧道断面的中上部、左侧和右侧三个位置，将钻探出的围岩综合对比分析然后按每两米一个断面记录其围岩状况，目前进行钻探的三钻孔同时开钻的装置，只能钻三个孔呈等腰三角形的三个点，但是实际中需要钻探的位置点不单单是组成等腰三角形，也会遇到三点组成不规则的三角形，并且在确定孔位置后由于钻机的振动或者安装不当等各方面原因可能会导致钻杆出现倾斜，导致位置不精确而破坏装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，对三个不同的位置点可以分别进行精确的定位，不局限于三点成等腰三角形，且设有高度检测装置，可以在实际运用中对钻机位置是否准确进行检测，更大程度的保护了装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超前地质钻探用孔位自动调整装置，包括水平安装座，所述水平安装座的中部连接有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的顶端连接有倒u型板，所述倒u型板的内侧面固定有导向杆，倒u型板通过轴承转动连接有与导向杆平行的丝杆，倒u型板的右侧面设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述导向杆滑动连接有螺母块，所述丝杆与螺母块螺纹连接，所述螺母块的前侧面螺栓连接有第一钻机安装座，所述水平安装座上侧面的左右两侧设有次孔位调整装置，所述次孔位调整装置包括底座，所述底座的上表面设有两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端连接有矩形基座，所述矩形基座的前侧面开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有第二导轨，所述第二导轨连接有第二直线电机，第二直线电机的前侧面设有第二钻机安装座，所述水平安装座的后侧面设有单片机，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第二直线电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平安装座的后侧面设有不少于八个第一螺栓孔，且水平安装座的底部设有矩形的凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平安装座上表面的前侧设有高度检测装置，所述高度检测装置包括矩形的滑轨槽，所述滑轨槽的内侧固定有第一导轨，所述第一导轨连接有第一直线电机，所述第一直线电机的上表面设有红外线测距仪，所述第一直线电机的输入端与单片机的输出端电连接，红外线测距仪的输出端与单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线测距仪的顶端与底座的顶端齐平，且第一直线电机的右侧面与矩形基座的左侧面平齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次孔位调整装置的底座上设有四个第二螺栓孔，次孔位调整装置与水平安装座通过螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一钻机安装座与第二钻机安装座的后部均为圆角矩形连接板，且圆角矩形连接板上设有螺栓孔，所述第一钻机安装座与第二钻机安装座的前部为圆柱体且设有圆形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本超前地质钻探用孔位自动调整装置，结构简单，两边通过螺栓连接次孔位调整装置，便于安装更换零部件，避免了因个别部件损坏导致装置不能运行的现象，装置能够通过调节确定三点位置，对不规则三角形的三个点进行钻孔，通过控制伺服电机带动丝杆转动的方式确定位置，提高了孔位置的精确度，且设有高度检测装置，使得钻孔的竖直位置更加精确，避免了钻机位置倾斜对装置带来损坏，且装置通过矩形凹槽连接至外部水平钻机，提高了连接的稳定性，避免钻机振动引起松动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧面结构示意图。

图中：1水平安装座、2丝杆、3螺母块、4第一钻机安装座、5导向杆、6伺服电机、7第一电动伸缩杆、8高度检测装置、9次孔位调整装置、10倒u型板、11矩形凹槽、12单片机、13第一螺栓孔、81滑轨槽、82第一导轨、83第一直线电机、84红外线测距仪、91底座、92第二电动伸缩杆、93第二螺栓孔、94第二导轨、95矩形基座、96第二直线电机、97第二钻机安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种包括水平安装座1，水平安装座1的后侧面设有不少于八个第一螺栓孔13，且水平安装座1的底部设有矩形的凹槽，方便固定安装，水平安装座1的中部连接有两个第一电动伸缩杆7，两个第一电动伸缩杆7的顶端连接有倒u型板10，便于控制上下方向的移动，倒u型板10的内侧面固定有导向杆5，倒u型板10通过轴承转动连接有与导向杆5平行的丝杆2，倒u型板10的右侧面设有伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴与丝杆2连接，导向杆5滑动连接有螺母块3滑动连接，丝杆2与螺母块3螺纹连接，螺母块3的前侧面螺栓连接有第一钻机安装座4，水平安装座1上侧面的左右两侧设有次孔位调整装置9，次孔位调整装置9包括底座91，次孔位调整装置9的底座91上设有四个第二螺栓孔93，次孔位调整装置9与水平安装座1通过螺栓连接，便于安装与拆卸，底座91的上表面设有两个第二电动伸缩杆92，第二电动伸缩杆92的顶端连接有矩形基座95，矩形基座95的前侧面开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有第二导轨94，第二导轨94连接有第二直线电机96，第二直线电机96的前侧面设有第二钻机安装座97，第一钻机安装座4与第二钻机安装座97的后部均为圆角矩形连接板，且圆角矩形连接板上设有螺栓孔，第一钻机安装座4与第二钻机安装座97的前部为圆柱体且设有圆形凹槽，通过螺栓连接一方面便于拆卸安装，另一方面可以避免振动损坏装置，水平安装座1上表面的前侧设有高度检测装置8，高度检测装置包括矩形的滑轨槽81，滑轨槽81的内侧固定有第一导轨82，第一导轨82连接有第一直线电机83，第一直线电机83的上表面设有红外线测距仪84，红外线测距仪84的顶端与底座91的顶端齐平，且第一直线电机83的右侧面与矩形基座95的左侧面平齐，便于得出电机的位置，检测是否达到钻孔位置，水平安装座1的后侧面设有单片机12，单片机12的输入端与红外线测距仪84和外部电源的输出端电连接，单片机12的输出端与伺服电机6、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆92、第一直线电机83和第二直线电机96的输入端电连接，单片机12控制伺服电机6、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆92、第一直线电机83、第二直线电机96和红外线测距仪84的方式为现有技术。

在使用时：将水平安装座1固定在外部支撑架，接通外部电源，通过单片机12控制第一电动伸缩杆7伸缩至顶点高度，通过单片机12控制伺服电机6带动丝杆2转动，从而使螺母块3移动至顶点位置，然后通过单片机12控制左侧的两个第二电动伸缩杆92伸长至左侧点的高度，再控制第二直线电机96沿着第二导轨94移动至左侧位置点，重复此步骤确定右侧位置点，将钻机安装在第一钻机安装座4和两个第二钻机安装座97上，通过单片机12控制第一直线电机83在第一导轨82上移动，记录红外线测距仪84传至单片机12的数据，判断是否到达指定的高度，完成孔位调整。

本实用新型结构简单，对次孔位调整装置9可以进行拆卸，能完美应对三点钻孔的情况，通过伺服电机6控制丝杆2转动，能精确的控制顶点的水平位置，装置设有高度检测装置8，能够在确定孔位置后进行二次校对，避免了钻机安装倾斜对装置造成伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。