液压钳和浮动液压钳的制作方法

本实用新型涉及石油装备技术领域，具体而言，涉及一种液压钳和浮动液压钳。

背景技术：

随着科技的进步和石油装备技术的发展，越来越多的自动化、智能化技术运用到了石油钻修井作业中，传统液压钳采用弹簧筒悬吊主钳方式，背钳悬挂在主钳下方。在自动化作业平台中，为实现液压钳自动化到井口，一般采用悬挂主钳方式，受空间限制及准确性限制，主钳刚性连接在支架上，无法实现浮动，上卸扣时造成“伤扣”现象。

基于此，本实用新型提供了一种液压钳和浮动液压钳以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压钳，其能够实现主钳的浮动，减少“伤扣”现象的发生。

本实用新型的另一目的在于提供一种浮动液压钳，其能够实现自动化到井口，且减少上扣或卸扣时“伤扣”现象的发生。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种液压钳，其包括主钳、背钳和浮动支撑组件；

所述背钳能够与外部运动机构固定连接；

所述主钳通过所述浮动支撑组件与所述背钳连接；

所述浮动支撑组件用于提供所述主钳上扣或卸扣时的浮动支撑。

在本实用新型较佳的实施例中，上述液压钳，所述浮动支撑组件包括至少一个支撑单元。

在本实用新型较佳的实施例中，上述液压钳，所述支撑单元包括支撑杆、弹簧筒和弹簧；

所述弹簧筒内部设置有沿轴向贯穿的通孔；所述弹簧筒通过连接件固定在所述主钳上；

所述支撑杆的一端垂直固定在所述背钳上，另一端进入到所述通孔中；

所述弹簧套设在所述支撑杆上；所述弹簧筒的下端与所述弹簧的上端抵接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述液压钳，所述弹簧筒沿其自身轴向可旋转。

在本实用新型较佳的实施例中，上述液压钳，所述连接件为第一螺母座；

所述弹簧筒的外表面设置有外螺纹；

所述弹簧筒的外螺纹与所述第一螺母座的内螺纹配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述液压钳，所述弹簧筒上设置有第一锁紧螺母。

在本实用新型较佳的实施例中，上述液压钳，所述支撑单元的数量为三个；

三个所述支撑单元沿着所述背钳的周向布置。

一种浮动液压钳，其包括运动机构、主钳、背钳和浮动支撑组件；

所述背钳通过悬挂臂与所述运动机构固定连接；

所述主钳通过所述浮动支撑组件与所述背钳连接；

所述浮动支撑组件用于提供所述主钳上扣或卸扣时的浮动支撑；

所述运动机构用于调节所述背钳的悬挂位置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述浮动液压钳，所述运动机构包括悬挂梁、滑动座、螺杆、第二螺母座；

所述滑动座与所述悬挂梁滑动连接；所述螺杆固定在所述滑动座上；所述螺杆与所述第二螺母座配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述浮动液压钳，所述悬挂臂与所述滑动座的连接方式为球铰。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的液压钳，背钳能够与外部运动机构固定连接；主钳通过浮动支撑组件与背钳连接，浮动支撑组件能够提供主钳上扣或卸扣时的浮动支撑，当井口/油管与液压钳中心不同轴时，浮动支撑组件能够使主钳随钻杆在一定范围内随动，大大减少上扣或卸扣时“伤扣”的发生。本实用新型提供的浮动液压钳，背钳通过悬挂臂与运动机构固定连接，由于运动机构能够调节背钳的悬挂位置，因此能够通过控制背钳的移动来实现微调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液压钳的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的液压钳的拆解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的浮动液压钳第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的浮动液压钳第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的浮动液压钳第三视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的浮动液压钳中滑动座与悬挂臂的拆解示意图。

图中：

100－主钳；200－背钳；300－浮动支撑组件；301－支撑杆；302－弹簧筒；303－弹簧；304－第一螺母座；305－第一锁紧螺母；306－端盖；307－螺栓；400－运动机构；401－悬挂梁；402－滑动座；4021－座体；4022－滑槽盖；4023－连接板；403－螺杆；404－第二螺母座；405－第二锁紧螺母；406－限位板；4061－第一板面；4062－第二板面；500－悬挂臂；501－连接横梁；502－悬臂；503－球铰；504－球铰座；505－缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种液压钳，其包括主钳100、背钳200和浮动支撑组件300；

所述背钳200能够与外部运动机构固定连接；

所述主钳100通过所述浮动支撑组件300与所述背钳200连接；

所述浮动支撑组件300用于提供所述主钳100上扣或卸扣时的浮动支撑。

在上述技术方案中，进一步的，所述浮动支撑组件300包括至少一个支撑单元。

请参照图2，所述支撑单元包括支撑杆301、弹簧筒302和弹簧303；

所述弹簧筒302内部设置有沿轴向贯穿的通孔；所述弹簧筒302通过连接件固定在所述主钳100上；

所述支撑杆301的一端垂直固定在所述背钳200上，另一端进入到所述通孔中；

所述弹簧303套设在所述支撑杆301上；所述弹簧筒302的下端与所述弹簧303的上端抵接。

具体的，支撑杆301通过端盖306和螺栓307连接到背钳200上，弹簧303套设在支撑杆301上，弹簧筒302的下端压在弹簧303的上端。

在上述技术方案中，进一步的，所述弹簧筒302沿其自身轴向可旋转。

请参照图2，所述连接件为第一螺母座304；所述弹簧筒302的外表面设置有外螺纹；

所述弹簧筒302的外螺纹与所述第一螺母座304的内螺纹配合。

弹簧筒302的外螺纹与第一螺母座304的内螺纹配合后，旋转弹簧筒302，由于弹簧筒302的下端与弹簧303的上端抵接，因此第一螺母座304能够相对弹簧筒303移动，从而改变主钳100和背钳200之间的距离。

在上述技术方案中，进一步的，所述弹簧筒302上设置有第一锁紧螺母305。

具体的，第一螺母座304固定在主钳100上，弹簧筒302穿过第一螺母座304，其外表面上设置的外螺纹与第一螺母座304的内螺纹配合，通过旋转弹簧筒302改变相对第一螺母座304的位置，即改变主钳100与背钳200之间的距离，调节过后，通过第一锁紧螺母305实现防松。

在上述技术方案中，进一步的，所述支撑单元的数量为三个；

三个所述支撑单元沿着所述背钳200的周向布置。

液压钳的工作原理是：将背钳200与外部运动机构固定连接；主钳100通过浮动支撑组件300与背钳200连接。作业过程中，当油管与液压钳中心不同轴时，由于弹簧303能够发生形变，因此能够使主钳100随钻杆在一定范围内随动，使得油管与液压钳中心在同轴的情况下上扣或卸扣，大大减少上扣或卸扣时“伤扣”的发生。

第二实施例

请参照图3至图5，本实施例提供一种浮动液压钳，其包括运动机构400、主钳100、背钳200和浮动支撑组件300；

所述背钳200通过悬挂臂与所述运动机构400固定连接；

所述主钳100通过所述浮动支撑组件300与所述背钳200连接；

所述浮动支撑组件300用于提供所述主钳100上扣或卸扣时的浮动支撑；

所述运动机构400用于调节所述背钳200的悬挂位置。

其中，浮动支撑组件300包括三个支撑单元，每个支撑单元均包括支撑杆301、弹簧筒302和弹簧303。弹簧筒302内部设置有沿轴向贯穿的通孔，弹簧筒302通过第一螺母座304固定在所述主钳100上，支撑杆301通过端盖306和螺栓307垂直固定在背钳200上，另一端进入到通孔中，弹簧303套设在支撑杆301上，弹簧筒302的下端与弹簧303的上端抵接。弹簧筒302的外表面设置有外螺纹，弹簧筒302的外螺纹与第一螺母座304的内螺纹配合，通过旋转弹簧筒302实现第一螺母座304相对弹簧筒302的位置调节，即实现主钳100与背钳200之间的距离调节，调节过后，通过第一锁紧螺母305实现防松。

请参照图3至图5，所述运动机构400包括悬挂梁401、滑动座402、螺杆403、第二螺母座404；

所述滑动座402与所述悬挂梁401滑动连接；所述螺杆403固定在所述滑动座402上；所述螺杆403与所述第二螺母座404配合。

在上述技术方案中，进一步的，所述悬挂臂与所述滑动座402的连接方式为球铰。

球铰的方式能够使通过悬挂臂悬挂的部件也存在一定的摆动空间。

具体的，悬挂梁401为h形结构，即包括两个平行的纵梁和横跨两根纵梁的一根横梁，滑动座402通过滑轨固定在横梁上，能够在横梁上移动。第二螺母座404固定在滑动座402上，螺杆403穿过第二螺母座404并与横梁平行。调节位置时，可手动驱动螺杆403转动，带动第二螺母座404沿螺杆403移动，从而带动滑动座402在悬挂梁401的横梁上移动，第二螺母与螺杆403的配合通过第二锁紧螺母405实现防松。滑动座402下部靠近两端的位置分别设置有限位板，限位板用于限制悬挂臂摆动的范围。

更具体的，滑动座402包括上部的座体4021、滑槽盖4022，以及下部的连接板4023，连接板4023与座体4021连接，座体4021上设置有与悬挂梁401的横梁配合的滑槽，滑槽盖4022与座体4021连接后实现滑动连接。悬挂臂500包括一根连接横梁501，以及两根分别设置在连接横梁两端的悬臂502，连接横梁501的中部设置有球铰503，连接板4023对应球铰503的位置设置有通孔，球铰503穿过通孔通过球铰座504固定。限位板406成l形板，包括第一板面4061和第二板面4062，连接板4023与连接横梁501的中部通过球铰503连接后，两个限位板406的第一板面4062分别固定在连接板4023的两端，第二板面4062垂直朝下覆盖连接横梁501的侧壁，连接横梁501对应第二板面4062的侧壁上设置有贯穿的通孔，通孔中设置有缓冲弹簧505，缓冲弹簧505能够与第二板面4062抵接，以缓冲悬挂臂500的摆动，具体参照图6。

作业过程中，通过驱动螺杆403带动滑动座402在悬挂梁401的横梁上移动，实现对背钳200位置的微调。当油管与液压钳中心不同轴时，由于弹簧303能够发生形变，因此能够使主钳100随钻杆在一定范围内随动，使得油管与液压钳中心在同轴的情况下上扣或卸扣，大大减少上扣或卸扣时“伤扣”的发生。

综上所述，本实用新型提供的浮动液压钳不仅能够实现主钳100上扣或卸扣时随钻杆在一定范围内浮动，避免“伤扣”发生，还能够实现主钳100与背钳200之间的距离在一定范围内无极调整，另外，通过运动机构400还能够实现悬挂位置的调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。