放顶煤液压支架尾梁、插板联动液压控制系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及放顶煤液压支架，具体的说涉及一种放顶煤液压支架尾梁、插板联动液压控制系统。

背景技术：
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放顶煤液压支架主要包括尾梁和插板，尾梁上部与掩护梁铰接，由两根尾梁千斤顶支撑，插板用两根插板千斤顶与尾梁相连，处于尾梁内部，是实现放顶煤的直接部件。液压支架出厂时尾梁和插板的液压控制管路设计成独立回路，即尾梁千斤顶单独配备有尾梁控制阀、尾梁进液管、尾梁回液管，插板千斤顶单独配备有插板控制阀、插板进液管和插板回液管。实际生产中由于人员操作失误或千斤顶误动作会造成插板误伸出进入后部运输机溜槽内的情况，给安全生产带来严重隐患。

现行的一种设计是如申请号为cn03218178.7公开的一种尾梁插板互锁式低位放顶煤液压支架，在尾梁和插板内安装挡块和机动换向阀实现二者动作互锁功能，但是，上述设计存在以下问题：1、该设计增设了阀组、挡块等触发机构，结构相对复杂，由于液压支架尾梁处空间位置狭小，给安装和维修工作带来困难；2、尾梁、插板动作频繁容易造成触发机构的损坏，正常生产期间一旦损坏不能及时进行焊接修复、更换工作，该设计就丧失了使用功能；3、尾梁和插板不能同时动作，必须一个部件动作完成后才能触发启动另一个部件动作，放煤作业耗时长，不利于工作面高产高效生产的进行；4、一旦触发机构损坏，将不会引起下一个部件动作：插板回缩到位后，如果触发机构损坏或失灵，尾梁不能向下摆动，放煤作业将不能进行；尾梁向上摆动到位后如果触发机构损坏或失灵，插板不能伸出，放煤口不能全部关闭会造成矸石流入溜槽影响煤质。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种放顶煤液压支架尾梁、插板联动液压控制系统，可实现尾梁与插板的联动，杜绝了插板进入输送机溜槽内的可能性。

本实用新型由如下技术方案实施：放顶煤液压支架尾梁、插板联动液压控制系统，其包括主进液管、主回液管、尾梁控制阀、尾梁进液管、尾梁回液管、插板控制阀、插板进液管和插板回液管，在所述尾梁进液管上装设有流向为所述尾梁控制阀到尾梁千斤顶的第一液控单向阀，在所述尾梁回液管与所述主回液管之间装设有流向为所述主回液管流向所述尾梁回液管的第二液控单向阀；在所述插板回液管上装设有流向为所述插板控制阀到插板千斤顶的第三液控单向阀，在所述插板进液管与所述主回液管之间装设有流向为所述主回液管流向所述插板进液管的第四液控单向阀；在所述第一液控单向阀后方的所述尾梁进液管与所述第四液控单向阀后方的所述插板进液管之间连通有第一连通管，在所述第一连通管上装设有流向为由所述插板进液管流向所述尾梁进液管的第一单向阀；在所述第二液控单向阀后方的所述尾梁回液管与所述第三液控单向阀后方的所述插板回液管之间连通有第二连通管，在所述第二连通管上装设有流向为由所述尾梁回液管流向所述插板回液管的第二单向阀。

进一步的，在所述第一单向阀与所述插板千斤顶之间的所述插板进液管上装设有第一单向节流阀。

进一步的，在所述第二单向阀与所述尾梁千斤顶之间的所述尾梁回液管上装设有第二单向节流阀。

进一步的，所述尾梁控制阀的进油口与所述主进液管连通，所述尾梁控制阀的第一出油口通过所述尾梁进液管与尾梁千斤顶的无杆腔连通，所述尾梁千斤顶的有杆腔通过所述尾梁回液管与尾梁控制阀的第二出油口连通，所述尾梁控制阀的回油口与所述主回液管连通；所述插板控制阀的进油口与所述主进液管连通，所述插板控制阀的第一出油口通过所述插板进液管与插板千斤顶的无杆腔连通，所述插板千斤顶的有杆腔通过所述插板回液管与所述插板控制阀的第二出油口连通，所述插板控制阀的回油口与所述主回液管连通。

本实用新型的优点：1、本申请使用的液控单向阀等阀组可安装在支架顶梁或掩护梁附近，便于安装、维修和更换，工作量小；2、通过在液压支架尾梁和插板的液压控制管路中增设4个液控单向阀、2个单向阀和一些连通管，即可实现尾梁和插板的联动功能和自动保护设计，实现了尾梁下摆联动插板回缩、插板伸出联动尾梁上摆的功能，从根本上杜绝了插板进入输送机溜槽内的可能性，实现了本质安全，避免了插板误入后部运输机溜槽内的情况的发生；3、尾梁和插板可同时动作减少放煤操作时间，提高了生产效率，有利于高产高效生产组织的进行；4、在任何情况下伸出插板都会联动尾梁上摆，进而带动插板脱离溜槽上部空间，实现了作业过程中的自动保护和本质安全。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为实施例2的整体结构示意图。

主进液管1、主回液管2、尾梁控制阀3、尾梁进液管4、尾梁回液管5、插板控制阀6、插板进液管7、插板回液管8、尾梁千斤顶9、插板千斤顶10、第一液控单向阀11、第二液控单向阀12、第三液控单向阀13、第四液控单向阀14、第一连通管15、第一单向阀16、第二连通管17、第二单向阀18、第一单向节流阀19、第二单向节流阀20。

具体实施方式：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：如图1所示，放顶煤液压支架尾梁、插板联动液压控制系统，其包括主进液管1、主回液管2、尾梁控制阀3、尾梁进液管4、尾梁回液管5、插板控制阀6、插板进液管7和插板回液管8，尾梁控制阀3的进油口与主进液管1连通，尾梁控制阀3的第一出油口通过尾梁进液管4与尾梁千斤顶9的无杆腔连通，尾梁千斤顶9的有杆腔通过尾梁回液管5与尾梁控制阀3的第二出油口连通，尾梁控制阀3的回油口与主回液管2连通；插板控制阀6的进油口与主进液管1连通，插板控制阀6的第一出油口通过插板进液管7与插板千斤顶10的无杆腔连通，插板千斤顶10的有杆腔通过插板回液管8与插板控制阀6的第二出油口连通，插板控制阀6的回油口与主回液管2连通。

在尾梁进液管4上装设有流向为尾梁控制阀3到尾梁千斤顶9的第一液控单向阀11，在尾梁回液管5与主回液管2之间装设有流向为主回液管2流向尾梁回液管5的第二液控单向阀12；

在插板回液管8上装设有流向为插板控制阀6到插板千斤顶10的第三液控单向阀13，在插板进液管7与主回液管2之间装设有流向为主回液管2流向插板进液管7的第四液控单向阀14；

在第一液控单向阀11后方的尾梁进液管4与第四液控单向阀14后方的插板进液管7之间连通有第一连通管15，在第一连通管15上装设有流向为由插板进液管7流向尾梁进液管4的第一单向阀16；

在第二液控单向阀12后方的尾梁回液管5与第三液控单向阀13后方的插板回液管8之间连通有第二连通管17，在第二连通管17上装设有流向为由尾梁回液管5流向插板回液管8的第二单向阀18。

工作原理：

(1)、尾梁下摆放煤时联动插板千斤顶回缩

操作尾梁控制阀3下摆尾梁时，高压液依次经过由主进液管1、尾梁控制阀3、尾梁回液管5进入尾梁千斤顶9的有杆腔，尾梁千斤顶9缩回尾梁下摆；尾梁千斤顶9的无杆腔回液经过尾梁进液管4、第一液控单向阀11和尾梁控制阀3进入主回液管2；

在上述过程中，尾梁回液管5中的部分高压液经过第二连通管17、第二单向阀18、插板回液管8进入插板千斤顶10的有杆腔联动插板千斤顶10缩回，进而控制插板缩回；插板千斤顶10无杆腔回液一部分经第四液控单向阀14进入主回液管2，另一部分经过第一单向阀16进入尾梁进液管4。

综上，尾梁下摆会联动插板回缩，当尾梁停在摆动范围内任一位置时，此时操作控制阀2可继续回缩插板，即主进液管1内的高压液依次经过插板控制阀6、第三液控单向阀13、插板回液管8进入插板千斤顶10的有杆腔，插板千斤顶10可继续回缩插板；但操作控制阀2伸出插板时会联动尾梁伸出，即主进液管1内的高压液依次经过插板控制阀6、插板进液管7进入插板千斤顶10无杆腔时，会有部分高压液经过第一连通管15、第一单向阀16、尾梁进液管4进入尾梁千斤顶9的无杆腔联动尾梁千斤顶9伸出，进而控制尾梁伸出，这样就避免了插板插入溜槽内。

(2)放煤作业结束后尾梁上摆

操作尾梁控制阀3上摆尾梁时，高压液依次经过由主进液管1、尾梁控制阀3、尾梁进液管4进入尾梁千斤顶9的无杆腔，尾梁千斤顶9伸长尾梁上摆；尾梁千斤顶9的有杆腔回液分为两部分，一部分经过尾梁回液管5、尾梁控制阀3、第二液控单向阀12进入主回液管2，另一部分经过第二连通管17、插板回液管8进入插板千斤顶10的有杆腔，保证了尾梁上摆期间插板始终处于回缩状态，从而避免了插板进入溜槽内。

(3)插板伸出时联动尾梁上摆

操作控制阀2，主进液管1内的高压液一部分经过插板控制阀6、插板进液管7进入插板千斤顶10的无杆腔插板伸出，另一部分经过第一连通管15、第一单向阀16进入尾梁千斤顶9的无杆腔此时插板伸出联动尾梁上摆，尾梁带动插板脱离溜槽上部空间；插板千斤顶10和尾梁千斤顶9的有杆腔回液分别经过第三液控单向阀13和第二液控单向阀12主回液管2。

(4)插板回缩

插板回缩时，有部分回液进入第二连通管17，但由于设置了第二单向阀18，此时不影响尾梁的动作，即可同时操作尾梁控制阀3进行尾梁上摆或下摆操作。

上述过程，均可实现尾梁和插板同时动作，减少放煤操作时间，提高了生产效率，有利于高产高效生产组织的进行。

实施例2：如图2所示，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，在第一单向阀16与插板千斤顶10之间的插板进液管7上装设有第一单向节流阀19，在第二单向阀18与尾梁千斤顶9之间的尾梁回液管5上装设有第二单向节流阀20；通过设置第一单向节流阀19和第二单向节流阀20可以实现尾梁和插板在联动时获得不同的速度；具体的，在尾梁控制阀3至尾梁千斤顶9有杆腔之间的尾梁回液管5上增设第二单向节流阀20，实现插板缩回速度大于尾梁下摆速度的目的；同理，在插板控制阀6至插板千斤顶10无杆腔之间的插板进液管7上增设第一单向节流阀19，实现尾梁上摆速度大于插板伸出速度的目的；进一步杜绝了插板进入输送机溜槽内的可能性，实现了本质安全，避免了插板误入后部运输机溜槽内的情况的发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。