1.一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：包括固定套装在截割主轴(1)上的密封衬套(4)和通过轴承(12)与所述密封衬套(4)转动连接的密封壳体，以及套装在所述密封衬套(4)上且卡装在所述密封壳体内的旋转水密封组件和用于向开设在截割主轴(1)内部的轴向水道(1-1)内输送冷却水的径向水道，所述密封衬套(4)与所述截割主轴(1)之间设置有多个密封垫圈(5)，所述密封壳体包括第一密封壳体段(6)以及与所述第一密封壳体段(6)固定连接的第二密封壳体段(7)，所述旋转水密封组件包括两个套装在所述密封衬套(4)上的旋转水密封(10)和套装在所述密封衬套(4)上且位于两个所述旋转水密封(10)之间的导流环(9)，所述导流环(9)上开设有槽形水道(9-1)，所述槽形水道(9-1)的径向方向上开设有两个导流孔(9-2)，两个所述导流孔(9-2)均与所述径向水道连通。
2.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：所述径向水道包括相连通的开设在所述第一密封壳体段(6)上的第一段径向水道(16-1)、开设在所述密封衬套(4)上的第二段径向水道(16-2)和开设在截割主轴(1)上的第三段径向水道(16-3)，所述第一段径向水道(16-1)的入口端与开设在截割臂(2)上端的进水口(2-1)之间通过软管(3-1)与接头(3-2)连接。
3.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：所述密封衬套(4)与所述截割主轴(1)之间通过平键(14)固定连接，所述截割主轴(1)上套装有用于限定所述平键(14)的轴向位置和所述密封衬套(4)的轴向位置的轴用挡圈(15)。
4.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：所述密封衬套(4)的外圆面由依次首尾固定的呈阶梯状的第一小径轴段(4-2)、大径轴段(4-1)和第二小径轴段(4-3)组成，所述第一小径轴段(4-2)和所述第二小径轴段(4-3)的直径相同，所述密封衬套(4)的内圆面上开设有键槽(4-5)和多个密封垫圈安装槽(4-4)。
5.按照权利要求4所述的一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：所述轴承(12)的数量为两个，两个所述轴承(12)分别套装在所述第一小径轴段(4-2)和所述第二小径轴段(4-3)上，所述第一密封壳体段(6)的端面上和所述第二密封壳体段(7)的端面上均安装有轴承端盖(13)。
6.按照权利要求5所述的一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：所述第一密封壳体段(6)与所述第二密封壳体段(7)通过轴向布设的紧固螺栓(8)固定连接，所述第一密封壳体段(6)的中心通孔包括依次连通的第一轴承安装孔段(6-1)、第一轴承润滑腔孔段(6-2)、第一密封衬套安装孔段(6-3)、过渡孔段(6-4)和旋转水密封组件安装孔段(6-5)，所述第二密封壳体段(7)的中心通孔包括依次连通的第二轴承安装孔段(7-1)、第二轴承润滑腔孔段(7-2)和第二密封衬套安装孔段(7-3)，所述第一密封衬套安装孔段(6-3)和所述第二密封衬套安装孔段(7-3)均与所述大径轴段(4-1)相配合。
7.按照权利要求6所述的一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，其特征在于：所述第一密封壳体段(6)的径向方向上开设有第一润滑脂注入通道(6-6)，所述第一润滑脂注入通道(6-6)与所述第一轴承润滑腔孔段(6-2)相连通，所述第二密封壳体段(7)的径向方向上开设有第二润滑脂注入通道(7-4)，所述第二润滑脂注入通道(7-4)与所述第二轴承润滑腔孔段(7-2)相连通，所述第一轴承润滑腔孔段(6-2)的径向方向上开设有第一漏水孔(6-7)，所述第二轴承润滑腔孔段(7-2)的径向方向上开设有第二漏水孔(7-5)，所述第一润滑脂注入通道(6-6)的入口端和所述第二润滑脂注入通道(7-4)的入口端均螺纹连接有注油嘴(17)。