一种水文地质检测用钻管立管装置的制作方法

本发明涉及水文地质检测技术领域，具体地说是一种水文地质检测用钻管立管装置。

背景技术：

水文地质试验是水文地质调查中不可缺少的重要手段，许多水文地质资料，都需要通过水文地质实验测能获得。水文地质试验分为两类：野外试验和室内试验。在野外试验中，抽水试验是常用的方法之一。抽水试验是通过从钻孔或水井中抽水，来定量评价含水层富水性，测定含水层水文地质参数和判断某些水文地质条件的一种野外试验工作。按照抽水试验所用井孔的多少，可分为单孔、多孔及干扰井群抽水试验。因此钻探工作越来越重要，有时，整个钻探工作主要是为了抽水试验而进行的。

在抽水试验钻探中钻管需要在地面和钻机之间运输，现有的钻管立起过程中多是通过吊车拉起钻管的一端，通过人工辅助的方式将钻管立起，但是该种方式危险性较高，容易将人砸伤，同时耗时长，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种水文地质检测用钻管立管装置，安全性高，提高了效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种水文地质检测用钻管立管装置，包括支撑平台、用于支撑钻管的支撑架、驱动机构和输送机构，所述支撑架安装在支撑平台上，所述驱动机构支撑在支撑平台上，输送机构位于支撑平台左侧；

所述驱动机构包括活动板和升降气缸，活动板与支撑平台之间通过导轨滑块副滑动连接，活动板与支撑平台之间通过丝杠螺母驱动，所述升降气缸前后对称的分布在活动板两端，升降气缸缸体端固定在活动板上，升降气缸活塞杆端设有托板，托板与钻管配合；

所述输送机构包括固定架和活动架，活动架前端与固定架铰接，活动架与固定架之间设有第一液压缸，第一液压缸活塞杆端与活动架铰接，第一液压缸缸体端与固定架铰接，所述活动架中间位置设有第一开口，所述活动架上端设有安装架，安装架设有两个，两个安装架左右对称的分布在第一开口两侧，安装架内设有导向轮，导向轮与安装架之间转动连接，导向轮沿安装架轴线方向设有多个，导向轮轴线向下倾斜，右侧的安装架与活动架之间滑动连接，所述固定架左侧设有第一电机，第一电机输出端设有驱动轮，驱动轮位于两安装架之间；

所述固定架后端设有固定环和束线轮，固定环与固定架之间设有定位机构，固定环与束线轮之间通过钢丝绳连接束线轮与固定架之间转动连接，束线轮通过电机驱动转动。

进一步地，所述支撑架设有两个，两支撑架前后对称的分布在支撑平台上，所述支撑架上设有凹槽。

进一步地，所述托板上端设有橡胶层。

进一步地，所述第一开口内设有连杆，第一液压缸活塞杆端与连杆转动连接。

进一步地，右侧所述安装架上设有导板。

进一步地，左侧所述的安装架与活动架之间设有导轨滑块副，固定架左端设有第二液压缸，第二液压缸缸体端固定在固定架上，第二液压缸活塞杆端与安装架连接。

进一步地，所述活动架前端设有挡板。

进一步地，所述固定架上设有第二开口，第二开口与驱动轮配合。

进一步地，所述定位机构包括定位扣和定位槽，定位槽固定在固定架上，定位扣与定位槽配合，定位扣与固定环固定连接，定位槽左端设有通孔，钢丝绳穿过通孔与定位扣连接。

进一步地，所述定位扣左端设有斜面。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括支撑平台、用于支撑钻管的支撑架、驱动机构和输送机构，所述驱动机构包括活动板和升降气缸，活动板与支撑平台之间滑动连接，活动板移动到最左侧的钻管下方，升降气缸活塞杆升起，将对应的钻管移动到输送机构处进行输送，实现了钻管自动化输送，输送机构包括固定架和活动架，活动架前端与固定架铰接，活动架与固定架之间设有第一液压缸，所述活动架上端设有安装架，安装架内设有导向轮，右侧的安装架与活动架之间滑动连接，两安装架之间设有驱动轮，钻管支撑在导向轮上，将吊车的钢丝绳绑住钻管后端，之后第一液压缸驱动活动架转动，使得钻管倾斜，之后驱动轮驱动钻管向上移动，吊车的钢丝绳随之收缩，固定架后端设有固定环和束线轮，钻管向上移动时，钻管上端穿过固定环，右侧的安装架向外侧移动，钻管从第一开口处落下，固定环抱住钻管，电机驱动束线轮转动，钢丝绳缓慢放出，配合吊车将钻管立起，不需要人工参与，安全可靠，实现了自动立杆，降低劳动强度。

2、本发明中第一开口内设有连杆，第一液压缸活塞杆端与连杆转动连接。右侧所述安装架上设有导板，驱动机构将钻管输送到最左端后，升降气缸活塞杆收缩，钻管落到导板上，在导板的导向作用下落入到导向轮上，防止钢管落到安装架外侧，可靠性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图一；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中b处局部放大图；

图4为本发明结构示意图二；

图5为定位机构剖视图。

图中：支撑平台1，支撑架2，凹槽3，活动板4，升降气缸5，托板6，橡胶层7，固定架8，活动架9，第一液压缸10，第一开口11，连杆12，安装架13，导向轮14，第一电机15，驱动轮16，导板17，第二液压缸18，挡板19，第二开口20，固定环21，束线轮22，定位扣23，定位槽24，通孔25，钢丝绳26，斜面27。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1所示，一种水文地质检测用钻管立管装置，包括支撑平台1、用于支撑钻管的支撑架2、驱动机构和输送机构，支撑平台1支撑在地面上，所述支撑架2安装在支撑平台1上，所述驱动机构支撑在支撑平台1上，输送机构位于支撑平台1左侧；所述支撑架2设有两个，两支撑架2前后对称的分布在支撑平台1上，所述支撑架2上设有凹槽3，凹槽3均匀的设有多个，钻管位于凹槽内，通过凹槽实现了钻管的固定。

如图1和图2所示，所述驱动机构包括活动板4和升降气缸5，活动板4与支撑平台1之间通过导轨滑块副滑动连接，活动板4与支撑平台1之间通过丝杠螺母驱动，通过电机驱动丝杠转动，通过丝杠螺母的配合从而驱动活动板4左右移动，此为现有技术，在此不做过多赘述，升降气缸5设有两个，所述升降气缸5前后对称的分布在活动板4两端，升降气缸5缸体端固定在活动板4上，升降气缸5活塞杆端设有托板6，托板6呈圆弧形，托板6与钻管配合，工作时，首先通过控制器控制电机运行，通过丝杠螺母将活动板4移动到最左侧的钻管下方，之后通过控制器控制两升降气缸5活塞杆同步升起，将对应的钻管从支撑架2上取下，通过丝杠螺母驱动钻管移动到输送机构处进行输送，实现了钻管自动化输送，降低劳动强度；所述托板6上端设有橡胶层7，橡胶层7能够防止托板6与钻管之间硬接触。

如图1和图2所示，所述输送机构包括固定架8和活动架9，所述固定架8支撑在地面上，活动架9前端与固定架8铰接，活动架9与固定架8之间设有第一液压缸10，第一液压缸10活塞杆端与活动架9铰接，第一液压缸10缸体端与固定架8铰接，所述活动架9中间位置设有第一开口11，所述活动架9上端设有安装架13，安装架13设有两个，两个安装架13左右对称的分布在第一开口11两侧，安装架13内设有导向轮14，导向轮14与安装架13之间转动连接，导向轮14沿安装架13轴线方向设有多个，导向轮14轴线向下倾斜，右侧的安装架13与活动架9之间滑动连接，所述固定架8左侧设有第一电机15，第一电机15输出端设有驱动轮16，驱动轮16位于两安装架13之间，驱动机构向左输送钻管，将钻管输送到两安装架13之间，钻管支撑在导向轮14上，将吊车的钢丝绳绑住钻管后端，之后第一液压缸10驱动活动架9转动，使得钻管倾斜，之后驱动轮驱动钻管向上移动，吊车的钢丝绳随之收缩。

如图1所示，所述第一开口11内设有连杆12，第一液压缸10活塞杆端与连杆12转动连接。右侧所述安装架13上设有导板17，驱动机构将钻管输送到最左端后，升降气缸5活塞杆收缩，钻管落到导板17上，在导板17的导向作用下落入到导向轮14上，防止钢管落到安装架外侧，可靠性好。

如图3所示，左侧所述的安装架13与活动架9之间设有导轨滑块副，固定架8左端设有第二液压缸18，第二液压缸18缸体端固定在固定架8上，第二液压缸18活塞杆端与安装架13连接，通过第二液压缸18驱动安装架13左右移动。

如图1所示，所述活动架9前端设有挡板19，挡板19起到支撑作用，防止钻管立起是，钻管掉落。

如图3所示，所述固定架8上设有第二开口20，第二开口20与驱动轮16配合，防止驱动轮16与固定架8干涉。

如图1和图3所示，所述固定架8后端设有固定环21和束线轮22，固定环21与固定架8之间设有定位机构，固定环21与束线轮22之间通过钢丝绳26连接束线轮22与固定架8之间转动连接，束线轮22通过电机驱动转动，钻管向上移动时，钻管上端穿过固定环21，之后右侧的安装架13向外侧移动，钻管从第一开口处落下，固定环21抱住钻管，电机驱动束线轮22转动，钢丝绳缓慢放出，配合吊车将钻管立起，不需要人工参与，安全可靠，同时固定环21配合束线轮22，使得钻管缓慢立起，安全性好。

如图3和图5所示，所述定位机构包括定位扣23和定位槽24，定位槽24固定在固定架8上，定位扣23与定位槽24配合，定位扣23与固定环21固定连接，定位槽24左端设有通孔25，钢丝绳26穿过通孔25与定位扣23连接。所述定位扣23左端设有斜面27，当钢丝绳26收起后，斜面27方便定位扣23进入定位槽24中，实现固定环21的固定。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。