掘进机用全断面装载机构的制作方法

本发明涉及一种全断面装载机构，用在掘进机上，尤其适用于掘进机快速掘进、短掘短支的场合，属于煤矿采掘设备技术领域。

背景技术：

目前掘进机普遍采用部分断面式装载机构，此种装载机构装有星轮驱动部，转动星轮用于转载。当此种装载机构配套至带有锚杆机功能的快速掘进设备并应用于短掘短支工况时，存在以下问题：

1、在不移动主机的情况下，无法一次装载全断面巷道内的物料，但如果左右移动主机，会不断碾压底板，容易出现底板破坏和行走机构寿命缩短等情况；

2、在需要短掘短支的场合，部分断面式装载机构的长度较长，会使掘进空顶距加长，因此难以满足短掘短支的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种掘进机用全断面装载机构，一次可以装载全断面巷道内的物料，可以应用在短掘短支场合并确保满足短掘短支要求。

本发明的主要技术方案有：

一种掘进机用全断面装载机构，包括主铲板和分别与所述主铲板的左、右端竖向边缘铰接的左副铲板和右副铲板，铰接轴线沿主铲板的左、右端竖向边缘延伸，左副铲板和右副铲板分别由左摆动油缸和右摆动油缸伸缩带动向前展开和向后收拢，所述主铲板的中部设有前进后出的物料运输通道，所述主铲板上所述物料运输通道的入口的左、右两侧分别安装有左、右两套螺旋滚筒机构，所述螺旋滚筒机构的螺旋输送方向指向所述物料运输通道的入口。

所述螺旋滚筒机构包括马达、转轴、轴承箱和螺旋叶片，所述马达的输出轴与转轴同轴固定连接，且二者的连接处旋转支撑在轴承箱内，马达固定安装在轴承箱的一侧，转轴悬伸于轴承箱的另一侧，螺旋叶片套设并固定在转轴上。

所述左摆动油缸的两端分别与所述左副铲板和主铲板的左部铰接，所述右摆动油缸的两端分别与所述右副铲板和主铲板的右部铰接，所述左摆动油缸和右摆动油缸位于主铲板的后侧。

所述主铲板的背后可拆卸固定安装有连接架。

本发明的有益效果是：

当需要装载机构装料时，将左、右副铲板展开用于装料，当需要调整掘进机时，将左、右副铲板缩回用于调整掘进机前进、后退，因此本发明能满足短掘短支的要求，无需左右移动掘进机而达到一次装载全断面物料的掘进作业需求。同时，相比部分断面式装载机构，本发明前后长度缩短，机载锚杆机到迎头距离以及空顶距相应缩短，因此能真正适用于短掘短支场合。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的正面结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的背面结构示意图；

图3是所述螺旋滚筒机构的结构示意图。

附图标记：

1.主铲板，1-1.物料运输通道，1-2.主铲板大平面；2.副铲板，2-1.副铲板大平面；3.螺旋滚筒机构，3-1.马达，3-2.转轴，3-3.轴承箱，3-4.螺旋叶片，4.摆动油缸，5.连接架。

具体实施方式

本发明公开了一种掘进机用全断面装载机构(可简称装载机构)，如图1-3所示，包括主铲板1和分别与所述主铲板的左、右端竖向边缘铰接的左、右副铲板2，铰接轴线沿主铲板的左、右端竖向边缘延伸。左、右副铲板2分别由左、右摆动油缸4伸缩带动向前展开和向后收拢。所述主铲板的中部设有前进后出的物料运输通道1-1，所述主铲板上所述物料运输通道的入口的左、右两侧分别安装有用于以螺旋推进的方式收集、传递物料的左、右两套螺旋滚筒机构3，所述螺旋滚筒机构的螺旋输送方向指向所述物料运输通道的入口。螺旋滚筒机构收集的物料通过所述物料运输通道运输至后续配套的装运系统。主铲板和副铲板上分别设置主铲板大平面1-2和副铲板大平面2-1，大平面挤压巷道断面的物料，挤压后的物料通过螺旋滚筒机构的装载并引导进入物料运输通道。当需要装载机构装料时，将左、右副铲板展开用于装料，当需要调整掘进机时，将左、右副铲板缩回用于调整掘进机前进、后退。

所述主铲板大平面可以分为中上部和下部两块区域，中上部在左右方向上可以按照中部靠后、左右两边靠前的方式倾斜设置，以便引导物料向中间靠后的方向挤压并容易进入螺旋滚筒机构，下部优选设置为前低后高，以方便对地面的物料进行铲刮，并引导物料向后上方挤压，直接或通过螺旋滚筒机构进入物料运输通道。高度方向上所述螺旋滚筒机构位于主铲板大平面的中上部和下部交界的位置上。

所述左、右副铲板处于最大展开状态时，副铲板大平面可以与相邻的主铲板大平面处在同一个平面上，也可以与相邻的主铲板大平面在前方形成一个钝角，当形成钝角时，副铲板对左右两边的物料有更明显的清理作用。

所述螺旋滚筒机构包括马达3-1、转轴3-2、轴承箱3-3和螺旋叶片3-4，所述马达的输出轴与转轴同轴固定连接，且二者的连接处旋转支撑在轴承箱内。马达可拆卸固定安装在轴承箱的一侧，转轴悬伸安装于轴承箱的另一侧。螺旋叶片套设并固定在转轴上。马达旋转带动转轴和螺旋叶片一起转动，螺旋叶片3-4推动物料螺旋前进，最终将物料运至主铲板的物料运输通道中。

所述螺旋滚筒机构可拆卸固定在主铲板上，维修、更换时方便操作。

所述左摆动油缸的两端分别与所述左副铲板和主铲板的左部铰接，所述右摆动油缸的两端分别与所述右副铲板和主铲板的右部铰接，所述左摆动油缸和右摆动油缸位于主铲板的后侧。所述左摆动油缸和右摆动油缸可以各自设有多个(本实施例中有两个)，上下间隔分布，以确保输出足够的推力。每一个摆动油缸4呈大致水平方向延伸布置。

所述主铲板的背后可拆卸固定安装有连接架5，所述掘进机用全断面装载机构通过所述连接架与掘进机主体部连接，连接时所述掘进机用全断面装载机构布置于掘进机主体部的前方、切割机构的下方。

所述连接架上设有上下两组铰接耳座，每组铰接耳座中包括左右两个间隔设置双耳耳座。所述连接架通过这两组铰接耳座与掘进机主体部连接。

所述掘进机用全断面装载机构优选为左右对称结构。

本发明安装在掘进机上使用，尤其适用于短掘短支作业工况，在无需掘进机左右移动的情况下，可完成全断面巷道内物料的收集、装载和运输。另外，本发明向上支撑时，仍然可以将掘进机抬起，因此也可以用作掘进机自救时的支撑点。

技术特征：

1.一种掘进机用全断面装载机构，其特征在于：包括主铲板和分别与所述主铲板的左、右端竖向边缘铰接的左副铲板和右副铲板，铰接轴线沿主铲板的左、右端竖向边缘延伸，左副铲板和右副铲板分别由左摆动油缸和右摆动油缸伸缩带动向前展开和向后收拢，所述主铲板的中部设有前进后出的物料运输通道，所述主铲板上所述物料运输通道的入口的左、右两侧分别安装有左、右两套螺旋滚筒机构，所述螺旋滚筒机构的螺旋输送方向指向所述物料运输通道的入口。

2.如权利要求1所述的掘进机用全断面装载机构，其特征在于：所述螺旋滚筒机构包括马达、转轴、轴承箱和螺旋叶片，所述马达的输出轴与转轴同轴固定连接，且二者的连接处旋转支撑在轴承箱内，马达固定安装在轴承箱的一侧，转轴悬伸于轴承箱的另一侧，螺旋叶片套设并固定在转轴上。

3.如权利要求1所述的掘进机用全断面装载机构，其特征在于：所述螺旋滚筒机构可拆卸固定在主铲板上。

4.如权利要求1所述的掘进机用全断面装载机构，其特征在于：所述左摆动油缸的两端分别与所述左副铲板和主铲板的左部铰接，所述右摆动油缸的两端分别与所述右副铲板和主铲板的右部铰接，所述左摆动油缸和右摆动油缸位于主铲板的后侧。

5.如权利要求1、2、3或4所述的掘进机用全断面装载机构，其特征在于：所述主铲板的背后可拆卸固定安装有连接架。

6.如权利要求5所述的掘进机用全断面装载机构，其特征在于：所述连接架上设有上下两组铰接耳座，每组铰接耳座中包括左右两个间隔设置双耳耳座。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的掘进机用全断面装载机构，其特征在于：其为左右对称结构。

技术总结
本发明涉及一种掘进机用全断面装载机构，包括主铲板和分别与所述主铲板的左、右端竖向边缘铰接的左副铲板和右副铲板，铰接轴线沿主铲板的左、右端竖向边缘延伸，左副铲板和右副铲板分别由左摆动油缸和右摆动油缸伸缩带动向前展开和向后收拢，所述主铲板的中部设有前进后出的物料运输通道，所述主铲板上所述物料运输通道的入口的左、右两侧分别安装有左、右两套螺旋滚筒机构，所述螺旋滚筒机构的螺旋输送方向指向所述物料运输通道的入口。本发明一次可以装载全断面巷道内的物料，尤其适合应用在短掘短支场合并确保满足短掘短支要求。

技术研发人员：高志明;胡付凯;郭强;高奔;孙燎原;陶震;王成;张涛;闫茂春;盛东方;谢进
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2020.12.08